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STEP 7 Safety V17 指令-CMP

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 作者:機器人及PLC自動化 ? 2022-08-08 14:53 ? 次閱讀

可以使用“ 等于”(Equal) 指令判斷第一個比較值(IN1 或 < 操作數 1>)是否等于第二個比較值(IN2 或 < 操作數 2>)。

如果滿足比較條件,則該指令返回邏輯運算結果 (RLO)“1” 。如果不滿足比較條件,則指令返回 RLO“0” 。

對于 LAD :

該指令的 RLO 可通過以下方式與當前整條路徑的 RLO 進行運算:

? 串聯比較指令時,采用“ 與”運算。

? 并聯比較指令時,采用“ 或”運算。

輸入指令上方操作數占位符中的第一個比較值(< 操作數 1>)。輸入指令下方操作數占位符中的第二個比較值(< 操作數 2>)。

b47497ca-1584-11ed-ba43-dac502259ad0.png

滿足下列條件時,將置位輸出“TagOut” :

? “Tag_In1”的信號狀態為“1”。

? 滿足比較指令的條件 ("Tag_Value1" = "Tag_Value2")。

編輯:黃飛

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原文標題:STEP 7 Safety V17 指令-CMP ==:等于

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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