PLC在AGV車上的應用
PLC是可編程邏輯控制器的意思，它是典型的工業控制機構，負責協調各個執行機構工作。伺服系統則是以運動電機為主體的工業執行機構，它接受PLC或者是其他控制器的指令，進行位移運動或者是實現力矩變化。那么，什么場景我們會同時用到這二者呢？AGV車就需要。
AGV車是現代物流行業必備的工具，它能夠精準的在物流倉庫里移動，進行貨物的有序擺放，有效提升發貨或者是存貨的速度和效率。作為一臺車，它肯定是需要前進或后退，當然也包括轉向的。怎么實現呢？用輪子實現啊！輪子怎么動呢？伺服電機帶動啊！為啥選伺服電機帶動啊？因為伺服電機運動精準啊！不精準就撞車了！因此，一臺AGV車往往需要配備5個伺服電機，四個進行前進后退，一個實現車子的轉向。
運動機構有了，我們還需要指揮這個運動機構運動的大腦，這個角色自然是PLC來擔任。在AGV車上，我們會布置多個傳感器以及雷達，這能夠讓AGV車在運行過程中可以源源不斷的采集數據，然后按照已有程序進行處理，規避碰撞，有序運輸。那這些傳感器怎么和PLC產生聯系呢？當然是PLC上的各類輸入IO接口了。
由于AGV車的體積有限，對于PLC和伺服電機的大小要求很高，所以能選擇一體式伺服和緊湊型PLC是最好的選擇。幸運的是，以上兩種設備我們都有，足可以滿足您的智能AGV車搭建需要。如果您需要相關設備的話，歡迎加微信183-0981-5706進行具體咨詢，歡迎來訪。
審核編輯：湯梓紅
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原文標題：plc伺服搭配能做AGV
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