自動駕駛汽車 (AV) 行業(yè)在許多方面不斷發(fā)展：技術(shù)、用例、安全標(biāo)準(zhǔn)、安全立法等等。本專欄探討了推動和塑造 AV 行業(yè)的關(guān)鍵因素。

下圖通過總結(jié)當(dāng)前影響 AV 行業(yè)的一些關(guān)鍵 SAE 定義、硬件和軟件技術(shù)、立法和法規(guī)，幫助了解當(dāng)前的 AV 格局。

SAE AV 術(shù)語

SAE 術(shù)語是理解 AV的關(guān)鍵，因?yàn)樗枋隽嗣枯v車必須具備的自主能力（部分或完全）。

運(yùn)營設(shè)計域 (ODD)：定義 AV 可以在哪里運(yùn)行并指定用例，包括多種類型的客運(yùn)和貨運(yùn)。ODD 將針對每個用例和驅(qū)動細(xì)分市場有不同的規(guī)格。ODD 需要標(biāo)準(zhǔn)化工作（下文將進(jìn)一步解釋）。

對象和事件檢測與響應(yīng) (OEDR)：通過視覺和軟件驅(qū)動平臺監(jiān)控和響應(yīng)駕駛環(huán)境。

動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)（DDT）：由軟件驅(qū)動平臺完成的駕駛?cè)蝿?wù)。這包括轉(zhuǎn)向、速度控制和制動。它還包括 OEDR 功能和最重要的功能 — 避免崩潰。

自動駕駛系統(tǒng) (ADS)：針對特定 ODD 持續(xù)執(zhí)行整個 DDT 的硬件和軟件平臺。ADS 由 AV 計算機(jī)系統(tǒng)組成，包括 AV 傳感器系統(tǒng)和軟件驅(qū)動平臺。

視音頻用例

有兩個部分——客運(yùn)和貨物運(yùn)輸——每個部分都有多個類別。

在客運(yùn)類別中，自動駕駛汽車必須取代或增加單車出行和/或公共交通系統(tǒng)出行。

用于叫車或自動駕駛出租車的AV目前是單車出行的主要細(xì)分市場和機(jī)會。最終，AV 軟件技術(shù)將發(fā)展到足以允許個人 AV 部署的程度。

固定路線的自動駕駛汽車是公共交通系統(tǒng)的主要部署選項(xiàng)。ISO 22737 低速自動駕駛 (LSAD) 標(biāo)準(zhǔn)對于固定路線的 AV 尤其重要。許多公共交通運(yùn)營商正在探索為現(xiàn)有公交路線的固定路線自動駕駛汽車引入貨車和小型巴士。

在貨物運(yùn)輸中，自動駕駛汽車必須替換或增加三類貨物交付：第一英里、中間和最后一英里運(yùn)輸。

第一英里交付是指貨物運(yùn)輸?shù)牡谝浑A段。對于制造公司來說，這是從工廠到客戶倉庫的過程。對于零售商而言，第一英里是從大型倉庫到較小的本地倉庫或商店。一個關(guān)鍵特征是第一英里交付主要是州際或高速公路旅行。大型自動駕駛卡車是該細(xì)分市場的主要自動駕駛汽車。

中間一英里通常是從小型倉庫或配送中心到商店或履行中心，例如客戶取貨地點(diǎn)。中英里交付的高速公路或州際公路駕駛較少，導(dǎo)致速度較低和交通模式更加復(fù)雜。在如何使用第一英里和中間英里方面可能會有一些重疊。小型自動駕駛卡車或貨車是該細(xì)分市場的主要自動駕駛汽車。

最后一英里是從零售地點(diǎn)或履行中心運(yùn)送到最終客戶的家中。該路線主要是低速路線，在大城市可能有復(fù)雜的交通模式。郊區(qū)交付是當(dāng)今部署大多數(shù)測試和試驗(yàn)的地方。已經(jīng)為最后一英里交付開發(fā)了許多創(chuàng)新，包括人行道自動駕駛汽車和僅用于道路貨物的自動駕駛汽車。

軟件平臺

視覺軟件平臺基于傳感器數(shù)據(jù)完成事件檢測和物體檢測/識別。

軟件驅(qū)動平臺是最關(guān)鍵的元素，因?yàn)樗仨毻瓿伤?DDT 和 OEDR 功能。理想情況下，性能將完美無缺；然而，這還不可行。

硬件平臺

傳感器組合因用例而異，機(jī)器人出租車擁有多達(dá) 30 個攝像頭、20 個雷達(dá)傳感器、16 個光探測和測距(LiDAR) 傳感器以及遠(yuǎn)紅外傳感器。

自動駕駛出租車的傳感器系統(tǒng)成本很高，主要是由于激光雷達(dá)的價格。到 2020 年，擁有價值 55,000 美元硬件和 30 個傳感器系統(tǒng)的 AV 將有多達(dá) 80% 的總硬件成本投資于傳感器技術(shù)。到 2025 年，雖然相同的硬件成本僅為 10,000 美元，但傳感器仍將占硬件總成本的 70%。

AV 硬件由計算機(jī)系統(tǒng)定義，需要不斷提升性能以滿足軟件驅(qū)動平臺日益增長的需求。冗余的計算機(jī)系統(tǒng)架構(gòu)是防止系統(tǒng)故障的必要條件。

AV 計算機(jī)必須遵循下述新興技術(shù)和安全標(biāo)準(zhǔn)。這些計算機(jī)還必須符合必要的網(wǎng)絡(luò)安全和軟件立法和合規(guī)性規(guī)定。

立法和標(biāo)準(zhǔn)

隨著 AV 使用量的增加，需要新的立法和法規(guī)來確保那些使用和靠近 AV 的人的安全。

AV 道路使用立法：最困難的立法項(xiàng)目之一是定義 AV 道路使用和授權(quán)——本質(zhì)上是定義誰可以使用 AV 以及允許他們在哪里使用它們。關(guān)鍵問題之一是在部署和 AV 生命周期內(nèi)，與人類駕駛員相比，AV 必須要好多少。解決方案包括關(guān)于初始自動駕駛汽車安全水平與歷史人類駕駛員安全性的困難且有爭議的社會和政治決策。

軟件立法：軟件定義車輛的汽車軟件立法已經(jīng)出現(xiàn)，但對于自動駕駛汽車來說將更加重要。網(wǎng)絡(luò)安全和 OTA 軟件更新立法已經(jīng)通過。由于對改進(jìn) AV 軟件驅(qū)動程序平臺的廣泛跟蹤，由于詳細(xì)的數(shù)據(jù)可用性，隱私立法也被期待更多。

AV 道路使用授權(quán)：需要新的法律、基礎(chǔ)設(shè)施和 AV 安全跟蹤系統(tǒng)。一旦制定了 AV 道路立法，授權(quán)哪些 AV 安全通過并被允許上路的基礎(chǔ)設(shè)施將變得必要。然后，必須在其生命周期內(nèi)跟蹤所有 AV 安全并通過 OTA 軟件更新進(jìn)行升級。

技術(shù)和安全標(biāo)準(zhǔn)：ISO 26262 是在所有安全關(guān)鍵系統(tǒng)中大量使用的核心功能安全標(biāo)準(zhǔn)。

ISO 21448 將功能安全擴(kuò)展到 AV。UL4600 將安全性擴(kuò)展到 AV，無需人工干預(yù)。IEEE P2851 是一個正式的數(shù)學(xué)模型，它基于 Mobileye 技術(shù)應(yīng)用技術(shù)中立的方法來避免崩潰。

德國 OpenODD 項(xiàng)目是描述 ODD 和定義 AV 可以在哪里行駛的未來標(biāo)準(zhǔn)。目標(biāo)是創(chuàng)建一種機(jī)器可讀的格式來表示 ODD 規(guī)范。ODD 應(yīng)該在 AV 的整個使用壽命期間都有效。

ODD 用于 AV 的功能規(guī)范。它指定了 AV 必須管理的靜態(tài)和動態(tài)環(huán)境參數(shù)。它們包括所有類型的交通參與者、天氣條件、基礎(chǔ)設(shè)施、位置、一天中的時間以及可能對駕駛情況產(chǎn)生影響的所有其他因素。

概括

AV 開發(fā)仍然是汽車和運(yùn)輸行業(yè)的主要關(guān)注點(diǎn)。這個相對新興的垂直領(lǐng)域仍然需要正在進(jìn)行的重大技術(shù)進(jìn)步，即使它們的發(fā)展似乎比預(yù)期的要慢。

正如預(yù)期的那樣，管理自動駕駛汽車及其使用所需的立法和法規(guī)的發(fā)展速度比新技術(shù)的創(chuàng)建速度要慢。AV 行業(yè)正在推動許多國家的立法行動，最近取得了一些成功案例。世界上幾個國家的跡象表明，立法和安全法規(guī)將很快出臺。正如他們所做的那樣，預(yù)計 AV 行業(yè)將繼續(xù)增長。

審核編輯 黃昊宇