恩益達大功率充電一體機——最接近無線充電的產品！

作為高自動化和智能化的搬運設備，電力是AGV穩定運行的保障。除電池本身之外，充電方式對AGV運行的安全性和高效性也有重要影響。長期以來，AGV產品的充電方式是以充電機為主，而近年來，在AGV行業蓬勃發展的推動下，充電機作為核心零部件之一，也在向著智能化趨勢發展。無論是提高效率還是調整與AGV適配度，各家電源企業都在AGV充電機上做出更多創新性解決方案來適應AGV市場。其中，恩益達電源科技作為充電機行業的“實干家”，秉承“創新為王”的理念，圍繞產品持續迭代升級，構筑其差異化核心競爭力。

大功率充電一體機批量出貨 賦能AGV行業

恩益達從成立以來就深耕AGV、鋰電及半導體等工業領域，專注電源設備技術研發與銷售服務，目前布局海內外市場，與多家知名企業及跨國型公司建立長期穩定的合作。據悉，在業績漲幅上，恩益達今年上半年訂單量已超去年全年。

恩益達總監張健華介紹，市場的快速擴張主要依托于成熟的技術產品。長期以來，恩益達堅持以創新為企業發展路線，以市場需求為導向對產品進行研發優化。截至目前，在多領域行業已形成多系列產品矩陣，面向AGV市場上，主要推出高頻自適應盲充充電機、CAN通訊充電機等硬件產品和多種軟件系統，同時著手研發無線充電技術。

對于無線充電，在智能自動化主流趨勢推動下，近年來AGV行業對其呼聲日益增高，

張健華表示，如今市場上的無線充電技術可分為小功率與大功率充電兩種方式：小功率如手機等設備，常采用電磁感應式充電方法；大功率如電動汽車等，則采用諧振式由供電設備將能量傳送至用電裝置，該裝置使用接收到的能量對電池充電，并同時供其本身運作之用。

從當前來看，無線充電的優點毋庸置疑，能從整體上進一步提高產品自動化程度，利用無線磁電感應充電做到設備隱形，有效避免觸頭磨損、電弧火花和對AGV定位要求高等不利因素，同時無需電動執行機構，實現設備成本降低。然而相對的，產品的功率與效率、電磁安全性等難題亟待突破。

據了解，恩益達從2020年開始做無線充電的技術攻堅，現階段對無線充電樣機的研發已進入到指標優化完善期。在正式推出前，恩益達開發了便利性更為接近無線充電技術的產品-----大功率充電一體機。

大功率充電一體機

該大功率充電一體機由恩益達自主研發，帶自動伸縮機構，其系統可通過現場無線做到實時通訊，將系統運行數據實時傳送到AGV系統，同時整個充電過程無需AGV系統干預，實現安全、便捷、高效率、高功率與智能化柔性化。

圖：大功率一體機系統流程張健華表示，當前大功率充電一體機已經實現批量出貨，在終端市場使用上得到良好反饋。從現階段來看，它的便利性與柔性化都是最接近無線充電的產品。

BMS系統

在創新之余，恩益達以市場需求為導向，對自主研發的BMS系統優化升級。

電池管理系統（BMS）作為連接電池與設備的重要紐帶，恩益達對該系統的升級實現了整套能源系統網絡深層完善，使充電機、電池與AGV控制中心完成組網，主動匹配客戶系統，針對不同需求提供定制化服務，最大程度減少客戶系統改動。

目前，該系統已經正式通過測試驗收，配合AGV終端客戶應用在鋰電池產線、化工冶金、紡織、大型倉儲物流、電力、汽車產線及港口重載等領域。

28+專利打造核心競爭力

另一方面，充電機作為零部件產品，技術應用層始終要跟隨主機市場走。而AGV作為現代智能設備類的代表，現階段仍然屬于定制化需求較高的產品，不同類型的AGV對充電機供電系統、充電方式以及充電效率、通訊協議存在不同要求。如何最大程度滿足客戶的多樣性需求，是各家企業必然面臨的挑戰。

挑戰恰恰能成就企業差異化技術優勢。據了解，目前針對AGV市場需求，恩益達對電池的充電特性進行深入研究，在部件采購上與多家國內外一線品牌建立合作，多方面對產品質量嚴格把控，實現產品軟硬件自產自研，其質量通過ISO-9001及CE/UL/CSA指標認證，申請專利28+。但張健華認為，標準指標認證只是衡量產品好壞的一個方面，如充電能效、電流輸出穩定性、真實性是保障質量的基本要素，最終話語權是由終端市場的使用檢驗來決定。

如今，恩益達產品在各個工業領域場景中得到廣泛應用，為客戶提供多種定制化服務，通過開放軟件控制權和其他設置實現快速對接客戶系統，無需進行過多調整可將其適用在各種AGV應用場景。

其中以低溫應用場景為代表，恩益達以自研充電機和BMS電池管理系統結合應用，推出兼具安全與經濟的解決方式。

現階段在移動機器人的應用領域中，低溫場景主要分為兩種現場：北方的冬天、物流冷鏈環境。在以上環境里，AGV設備需要在-25℃以下的場景運行工作。由于鋰電在低溫下充放電存在嚴重安全隱患，所以需要對鋰電系統進行熱保護，目前最經濟與安全的方式是對鋰電系統進行加熱和保溫，并實時監控鋰電系統的溫度，讓其在最佳的環境溫度中保持工作。具體操作工作流程如下：

該系統由虛擬服務器（以下簡稱EYD608A）、充電機，AGV車輛三部分構成。系統通過充電機給電池包內的電熱絲進行加熱保溫，充電機有兩種工作模式，充電模式與加熱模式。電池管理系統（以下簡稱BMS）時刻監控電池包的溫度。并實時調整充電機的工作模式。系統通信借助AGV工業現場的AP網絡進行實時數據交互。BMS通過現場AP將控制報文傳送給EYD-608A，EYD608根據接收到的報文要求分發給相應充電機來執行BMS的充電或者加熱指令，同時充電機也會通過AP將當前狀態信息反饋給EYD-608A ， EYD-608A再傳輸給各BMS，進而實現鋰電池運行過程中信息的實時交互，保證鋰電系統低溫下的安全高效使用。

未來是“創新為王”近兩年移動機器人行業迎來井噴式爆發增長，拉動整個上下游產業鏈的蓬勃發展。根據移動機器人（AGV/AMR）產業聯盟數據顯示，移動機器人產業市場規模由原來的不足5億/年，到2021年增至126億元（海外銷售25億元），相關企業超600余家。

作為零部件廠商，張健華認為，在智能科技時代的推動下，工廠智能化已是不可逆的發展趨勢。AGV作為自動化技術升級的重要核心組成部分，也將面臨前所未有的挑戰與機遇。現階段，行業入局者不斷增多，大量資金涌入，推動技術發展的同時，也帶來行業價格內卷的局面。在此影響下，相關零部件企業也未能幸免。當前，鋰電材料及有色金屬價格上漲、國外進口芯片斷供，供應鏈大環境吃緊，各方電源企業為穩住客戶，在材料品質方面不斷壓縮成本，降低價格。盡管短期內能實現一定的業績需求，然而后續的維保與售后將會帶來不少問題。

對此，恩益達堅持創新理念與嚴格品質為發展路線，試點AGV能源系統模式，在項目應用前期有效增強時效性，項目后期維保省去多方面推諉，進一步實現便捷高效應用。

如今，恩益達產品廣泛應用在各個領域，以其穩定可靠的質量得到市場長期認證，已經從以下方面形成企業自身優勢：

1.為客戶提供整套AGV能源系統解決方案，有效提高項目實施的便捷性、時效性、精準性。

2.功率模塊硬件、核心控制板軟硬件均由公司自主研發生產。

3.充電機產品可滿足全球工業電制式要求，助力AGV企業實現全球化布局。

張健華強調，未來恩益達的發展方向依然是貫徹“創新為王”的發展方針，不斷優化產品性能，打造企業差異化核心競爭力。同時，與友商企業加強合作，實現技術資源共享，做到優勢互補，開拓更大市場。

結語：一直以來，恩益達專注自身領域，以市場需求為導向，打造企業自身核心競爭力，同時積極參編移動機器人產業聯盟發起的充電機標準制定，助力行業規范發展。未來，堅定創新路線的恩益達還將實現哪些技術突破，值得我們拭目以待！

原文標題：AGV/AMR自動充電系統詳解

文章出處：【微信公眾號：移動機器人產業聯盟】歡迎添加關注！文章轉載請注明出處。