?有朋友留言讓我寫(xiě)寫(xiě)V2X，我遲遲未動(dòng)筆，一個(gè)重要的原因是，我覺(jué)得自己沒(méi)法寫(xiě)的很專(zhuān)業(yè)，畢竟討論這個(gè)話(huà)題的通常都是各行業(yè)大佬。作為一個(gè)在這個(gè)領(lǐng)域僅工作幾年的年輕人，我自己對(duì)V2X沒(méi)理解清楚的地方還有很多，所以不太敢寫(xiě)。

不過(guò)本著科普大眾的目的，我今天試著從行業(yè)、產(chǎn)品、市場(chǎng)、芯片、企業(yè)等多方面對(duì)V2X做個(gè)簡(jiǎn)單的介紹，希望對(duì)大家有所幫助。

特此申明：本篇文章不代表任何公司立場(chǎng)，純屬個(gè)人觀點(diǎn)。另外受個(gè)人認(rèn)知的局限，肯定有說(shuō)的不對(duì)和不全面的地方，也歡迎大家指正交流。

1、V2X是什么？

英文全稱(chēng)為Vehicle to Everything，就是車(chē)輛和萬(wàn)物互聯(lián)，包括V2V（車(chē)車(chē)通信）、V2I（車(chē)和路邊基礎(chǔ)設(shè)施通信）、V2P（車(chē)和行人通信）、V2N（車(chē)和網(wǎng)通信）等。一個(gè)聽(tīng)起來(lái)有點(diǎn)高大上的名詞，但是如果說(shuō)車(chē)聯(lián)網(wǎng)，大家都聽(tīng)的明白，只不過(guò)車(chē)聯(lián)網(wǎng)這個(gè)詞已經(jīng)被用爛了，傳統(tǒng)意義上的車(chē)聯(lián)網(wǎng)通常單指V2N這一部分。現(xiàn)在還有所謂的車(chē)路協(xié)同、智能網(wǎng)聯(lián)等時(shí)髦詞匯，其實(shí)說(shuō)的都差不多是同一個(gè)東西。

上圖中的V2V、V2I、V2P用的是設(shè)備到設(shè)備的直連通信方式，V2N是設(shè)備連接基站，走的蜂窩網(wǎng)形式。

V2X有什么用呢？在我看來(lái)最重要的一個(gè)用處是「安全」，當(dāng)車(chē)能夠?qū)崟r(shí)的和周邊其他車(chē)輛或者路側(cè)設(shè)備交互信息時(shí)，就可以大大的提高安全性。比如在下面的這個(gè)場(chǎng)景，

山區(qū)盤(pán)山公路拐角處，司機(jī)是看不到對(duì)面有沒(méi)有來(lái)車(chē)的，如果對(duì)向車(chē)不提前按喇叭，在拐角處還是比較危險(xiǎn)的。我有一次坐大巴車(chē)出去玩，中途就幾次差一點(diǎn)在這種路口發(fā)生碰撞事故。

如果有了V2X，司機(jī)就可以提前知道對(duì)向有沒(méi)有車(chē)過(guò)來(lái)，提前做好防范措施。具體又可以有兩種實(shí)現(xiàn)方式，一種是V2V，對(duì)向的車(chē)輛裝有車(chē)載通信設(shè)備，它會(huì)高頻率的廣播自己的位置、速度、航向等信息，自車(chē)接收后會(huì)判斷是否和自己有碰撞風(fēng)險(xiǎn)，做出預(yù)警。另外一種方式是V2I，對(duì)向車(chē)輛如果沒(méi)有通信設(shè)備，可借助道路側(cè)的傳感器（雷達(dá)、攝像頭）來(lái)檢測(cè)，然后將識(shí)別后的信息通過(guò)路邊的通信設(shè)備發(fā)給車(chē)端，車(chē)輛再做判斷預(yù)警。

還有一次出門(mén)，車(chē)輛行駛在高速公路上，大霧、能見(jiàn)度非常低，突然遇到一輛側(cè)翻在路中央的貨車(chē)，差一點(diǎn)沒(méi)反應(yīng)過(guò)來(lái)就撞上了，那時(shí)我就想如果有V2X，就可以提前幾百米發(fā)出預(yù)警，減少事故發(fā)生可能性。還有類(lèi)似高速上臨時(shí)施工區(qū)的提醒，對(duì)行車(chē)安全也非常有意義。

除了剛才說(shuō)的兩種場(chǎng)景，還有很多安全相關(guān)的應(yīng)用場(chǎng)景：

看到這里可能有朋友會(huì)問(wèn)：車(chē)上裝上傳感器（攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)），不就能識(shí)別出危險(xiǎn)狀況了嗎？能這么問(wèn)說(shuō)明你已經(jīng)深入思考了一步，但是你如果仔細(xì)看上述場(chǎng)景的話(huà)，這些傳感器都沒(méi)法比V2X更遠(yuǎn)距離、更提前的檢測(cè)到潛在的沖突，因?yàn)闀?huì)受到遮擋、天氣、自身檢測(cè)誤差等影響，而V2X恰好可以對(duì)這些問(wèn)題做到補(bǔ)充。

有種說(shuō)法，V2X也是起源于21世紀(jì)初發(fā)生在美國(guó)的一起特大交通事故，該交通事故是一輛卡車(chē)和一輛校車(chē)在十字路口相撞，導(dǎo)致車(chē)內(nèi)的學(xué)生全部死亡。事故發(fā)生后美國(guó)國(guó)家運(yùn)輸安全委員會(huì)（National Transportation Safety Board）對(duì)事故進(jìn)行了調(diào)查并提交了一份報(bào)告給美國(guó)公路交通安全管理局（National Highway Traffic Safety Administration，簡(jiǎn)稱(chēng)NHTSA）。報(bào)告中描述了事故發(fā)生經(jīng)過(guò)，認(rèn)為如果事故發(fā)生時(shí)車(chē)輛上有能與其他汽車(chē)進(jìn)行通信的系統(tǒng)，那么該事故就能夠被避免，并建議NHTSA開(kāi)始進(jìn)行V2V的授權(quán)工作，并希望汽車(chē)制造商們能夠在所有新車(chē)上安裝此系統(tǒng)。

還有種說(shuō)法是如果把無(wú)人駕駛汽車(chē)比喻為一個(gè)人的話(huà)，攝像頭和雷達(dá)是眼睛，而V2X就是嘴巴和耳朵，不僅可以說(shuō)（不斷說(shuō)出自己的位置、速度、航向等信息）還可以聽(tīng)（接收其他車(chē)輛的信息），這個(gè)說(shuō)法我覺(jué)得還是很有道理的。人開(kāi)車(chē)雖然主要靠眼睛，但是也會(huì)通過(guò)喇叭或者車(chē)燈來(lái)和其他車(chē)輛交互，從這個(gè)角度來(lái)說(shuō)我覺(jué)得V2X還是很有用的。

除了安全，V2X還有兩大作用：「通行效率」和「信息服務(wù)」。效率類(lèi)應(yīng)用包括車(chē)速引導(dǎo)、車(chē)內(nèi)標(biāo)牌等場(chǎng)景，信息服務(wù)包括汽車(chē)近場(chǎng)支付等。這兩個(gè)有用嗎？有用，但是我覺(jué)得都不如安全的重要性大。

標(biāo)準(zhǔn)里定義了17個(gè)典型的V2X應(yīng)用，

來(lái)源于：CSAE 53-2020 合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng) 車(chē)用通信系統(tǒng) 應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)（第一階段）（團(tuán)隊(duì)/技術(shù)標(biāo)準(zhǔn) （caicv.org.cn））

2、行業(yè)發(fā)展

V2X和「汽車(chē)」、「交通」、「通信」三大行業(yè)密切相關(guān)，可以看作是一個(gè)新興的交叉領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)最近幾年呈現(xiàn)蓬勃發(fā)展的勢(shì)頭，一大原因和5G有關(guān)，5G是民族驕傲，但是迫切需要為它找到應(yīng)用落腳點(diǎn)，而5G的三大應(yīng)用場(chǎng)景eMBB（enhanced Mobile Broadband，增強(qiáng)型移動(dòng)寬帶）、mMTC（massive Machine Type Communications，海量機(jī)器類(lèi)通信）、URLLC （Ultra Reliable Low Latency Communications，超可靠、低時(shí)延通信），其中的mMTC和URLLC都是為物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)的，而車(chē)聯(lián)網(wǎng)是個(gè)超級(jí)大的、可以集中統(tǒng)管的垂直應(yīng)用領(lǐng)域。

什么？不是在說(shuō)V2X嗎，怎么扯上5G了？這又得嘮叨一會(huì)，經(jīng)常有人鬧不明白。

最初國(guó)外V2X用的是一種叫做802.11p的技術(shù)，它是在802.11a也就是WIFI基礎(chǔ)上改進(jìn)的一種技術(shù)，通信方面的具體差異咱就不說(shuō)了，因?yàn)槲覜](méi)法說(shuō)的很清楚，但是比較容易理解的是，WIFI顯然是沒(méi)法直接用在車(chē)車(chē)通信上的，因?yàn)檫B接的過(guò)程需要花費(fèi)很長(zhǎng)時(shí)間，這對(duì)車(chē)輛安全應(yīng)用顯然是無(wú)法接受的，因?yàn)閃IFI還沒(méi)連接上，車(chē)輛搞不好就撞到一起了。所以802.11p主要是減少了通信時(shí)間、提高了通信準(zhǔn)確率。

國(guó)外有802.11p，通常也叫DSRC，國(guó)內(nèi)出了一個(gè)LTE-V，此標(biāo)準(zhǔn)是以大唐電信和華為為代表提出來(lái)的，對(duì)應(yīng)在3GPP標(biāo)準(zhǔn)組織下。

LTE-V里包含兩種通信方式，一種是直連通信，不依賴(lài)于基站，一般叫PC5（ProSe Communication 5）接口，一種是蜂窩通信，需要基站參與，一般叫Uu（U表示用戶(hù)網(wǎng)絡(luò)接口：User to Network interface，u表示通用：Universal）口。

國(guó)內(nèi)V2X走的是C-V2X（Celluar V2X）這條路線，LTE-V也在不斷演進(jìn)，后面會(huì)升級(jí)到5G-V2X或者NR-V2X，變化是速率很快、延遲更低。再加上5G的蜂窩通信，這時(shí)V2X就和5G有關(guān)聯(lián)了。

V2X在國(guó)內(nèi)目前依舊處于示范階段，只不過(guò)規(guī)模越來(lái)越大，從早先幾年的封閉測(cè)試區(qū)、示范開(kāi)放道路，到現(xiàn)在的城市先導(dǎo)區(qū)建設(shè)。

最近也有部分車(chē)企在新發(fā)布的車(chē)型里前裝了V2X，包括上汽通用2021款別克GL8 Avenir艾維亞（可選裝V2X智能交通技術(shù)，售價(jià)10，000元），紅旗品牌全尺寸智慧純電SUV紅旗E-HS9（搭載了移遠(yuǎn)的C-V2X模組AG15和LTE模組AG35）等。車(chē)企前裝V2X對(duì)這個(gè)行業(yè)是個(gè)好事情。

當(dāng)然還有相當(dāng)多的問(wèn)題在探討中，包括路側(cè)設(shè)備由誰(shuí)來(lái)建設(shè)、誰(shuí)來(lái)運(yùn)營(yíng)、如何盈利？普通消費(fèi)者是否有意愿后裝車(chē)載設(shè)備（真正能帶來(lái)哪些價(jià)值）？等等。.

3、芯片、模組、設(shè)備、企業(yè)

現(xiàn)有芯片包括只支持LTE-V的，同時(shí)支持LTE-V和4G 蜂窩通信的，以及同時(shí)支持LTE-V和5G蜂窩通信的這三種，模組也是同樣的情況。

注意雖然5G芯片、模組及手機(jī)早就有了，但是5G-V2X芯片目前還沒(méi)有。

目前能做LTE-V芯片的企業(yè)不多，就華為、高通、大唐、Autotalks這幾家。同時(shí)做LTE-V+蜂窩通信二合一芯片的目前只有華為和高通。

模組方面，華為和大唐是自己做，高通的模組商比較多，有移遠(yuǎn)、高新興、SIMCOM等，用的最多的是移遠(yuǎn)，Autotalks模組商有村田等。

國(guó)內(nèi)做OBU、RSU設(shè)備的企業(yè)主要有4大類(lèi)，第一類(lèi)是傳統(tǒng)的通信行業(yè)企業(yè)，華為和大唐，他們是既做芯片、又做模組、還做設(shè)備的公司；第二類(lèi)是傳統(tǒng)的交通行業(yè)企業(yè)，包括華錄易云、金溢、萬(wàn)集、千方、高新興等公司；第三類(lèi)是傳統(tǒng)的汽車(chē)行業(yè)企業(yè)，包括均勝、東軟等公司；第四類(lèi)是創(chuàng)業(yè)公司，包括星云互聯(lián)、華勵(lì)智行、CIDI等公司。國(guó)外有Codha Wireless、Savari公司。

各公司營(yíng)收目前主要還都是靠拿示范項(xiàng)目，誰(shuí)能在未來(lái)商用時(shí)代占領(lǐng)市場(chǎng)還得需要時(shí)間驗(yàn)證。

看起來(lái)這么有前景的行業(yè)，自然少不了BAT的參與，這里面發(fā)力最猛的當(dāng)屬百度，阿里和騰訊也有不同程度的參與。

產(chǎn)品方面，RSU（Road Side Unit）用在戶(hù)外，24h不間斷工作，在我看來(lái)設(shè)備的穩(wěn)定可靠工作是關(guān)鍵。

RSU通常掛在路桿上，和OBU之間的通訊距離在空曠情況下可以達(dá)到1km以上。

OBU（On Board Unit）用在車(chē)內(nèi)，是否達(dá)到車(chē)規(guī)級(jí)要求和低成本是關(guān)鍵，另外前裝和后裝考慮的點(diǎn)也有所不同。現(xiàn)在各家做的基本上都長(zhǎng)這樣：

兩者的內(nèi)部架構(gòu)通常如下：

主控處理器絕大部分用的都是NXP的I.MX系列，其中LTE-V模塊和4G模塊是分立的兩個(gè)模塊或者一個(gè)模塊。

除了OBU、RSU本身，和V2X相關(guān)的還包括車(chē)端應(yīng)用提醒（聲音、畫(huà)面）、路端的邊緣計(jì)算、感知，云端的云控平臺(tái)等。

在我看來(lái)只有V2X能真正的為用戶(hù)帶去價(jià)值，得到用戶(hù)的真正認(rèn)可，才能夠真正的落地，這個(gè)價(jià)值還需要不斷的探索。

由于篇幅所限，各個(gè)方面寫(xiě)的都不是很深入，后續(xù)再深入展開(kāi)，感興趣的可以保持關(guān)注。

審核編輯 ：李倩