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支持E/E架構進化的R-Car/RH850軟件平臺

星星科技指導員 ? 來源:瑞薩電子 ? 作者:Tsuyoshi Tsumuraya ? 2022-04-29 14:24 ? 次閱讀

汽車產業正面臨激烈的變革。幾年前人們還認為普及尚需時日的電動化、網聯化和自動化現在已經來到我們身邊。 “CASE: Connected, Autonomous, Shared & Service, Electric” 作為變革趨勢曾被大力提倡,但現在由于COVID-19的影響,CASE中的S (Sharing & Service) 已經失去了加速的動力,相反由于個人移動出行服務的需求激增,使Personal Mobility Service中的P取代CASE中的S,開始向PACE轉變。

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無論是 “CASE” 還是 “PACE”的趨勢變化,推動它們的是用戶對汽車服務的價值期待變化。環境友好、安全保密功能的設計已成為汽車用戶評價一輛“好車“的要素。并在此基礎上,人們對舒適性和便利性也有了更高的要求。

為更好滿足以上趨勢和要求車載電子/電氣架構(E/E架構)的變革也在進行中。當下主流的E/E架構是跟據用途來配置使用多個ECU的分散型架構,預計今后的發展將實現把車輛控制集中在一起的 “中央集權型架構“,然后進一步將實現把車輛控制分割成幾個域,進行協同控制的”域架構“。

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車載軟件的重要性

今后,軟件將會成為開發新型E/E架構車輛的關鍵。支持自動駕駛技術的AI,xEV電機和電池控制,以及與云端進行的連接服務也都離不開軟件。車載軟件規模的直線上升似乎已經證明了這一點。甚至有人預計裝載Level 5自動駕駛的軟件會超過10億行。快速、高質量地開發如此龐大的軟件,成為縮短產品上市時間、并在競爭中取勝的重要條件。

平臺化提案

為了快速應對上述市場變革,各汽車廠商致力于車載軟件的平臺化開發,豐田的Arene、大眾的vw.os都是其中的典型代表。車廠推進平臺化有多種原因,一是可在眾多的ECU間實現統一的開發環境,從而提升生產能力;另外,針對不同的車載應用軟件,通過提供平臺化的標準化API及開發環境,從而實現應用軟件的快速導入。

為應對車廠平臺化改革,瑞薩也強化了R-Car及RH850 產品的軟件平臺。旨在提升客戶的生產能力,特別是對以下兩方面進行了強化:

All-in-one Package:過去,我們為客戶提供單個軟件的“點“式產品,今后將提供給客戶包含開發環境、AI算法開發工具、應用案例等”面“式的綜合服務。

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跨平臺:車內ECU種類繁多,常常會由于用途不同而采用不同的SoC和操作系統。舉例來說,即便用在全景環視和自動駕駛的物體識別軟件相同,但由于分布在駕駛艙和ADAS的不同ECU中而導致使用不同OS(比如Linux和QNX)及SoC(就本公司而言, 適用于駕駛艙的R-Car和適用于視覺/ADAS的R-Car產品系列就相同),為了支持這種需求,而不得不分別進行開發。我們為了解決類似問題,使軟件復用最大化,導入了能夠吸收HW、OS、中間層軟件間差異的抽象化層,實現了橫跨OS、SoC的統一平臺。

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組合使用該軟件平臺和瑞薩R-Car 和 RH850 系列產品將大幅提升軟件復用性,提高客戶的生產能力,為加快產品上市做出貢獻。

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審核編輯:郭婷

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