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了解自動駕駛、高精摳圖、半自動標注

數(shù)據(jù)分析與開發(fā) ? 來源:數(shù)據(jù)分析與開發(fā) ? 作者:數(shù)據(jù)分析與開發(fā) ? 2022-04-28 11:01 ? 次閱讀

導讀

在CV領(lǐng)域的很多應用中,比如工業(yè)質(zhì)檢、遙感圖像、自動駕駛,圖像分割是非常關(guān)鍵的技術(shù)。在這個過程中,速度和精度都是需要考慮的因素,而如何從網(wǎng)絡設計、模型部署方面進行創(chuàng)新提升,PP-LiteSeg會從項目應用、代碼實戰(zhàn)等角度給出詳細的行業(yè)分享。

支撐影視人像摳圖、醫(yī)療影像分析、自動駕駛感知等萬億級市場背后的核心技術(shù)是什么?那就要說到頂頂重要的圖像分割技術(shù)。相比目標檢測、圖像分類等技術(shù),圖像分割需要將每個像素點進行分類,在精細的圖像識別任務中不可替代,也是智能視覺算法工程師擁有關(guān)鍵核心競爭力的關(guān)鍵!

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圖1 圖像分割應用 正因如此,DeepLabv3、OCRNet、BiseNetv2、Fast-SCNN等優(yōu)秀算法層出不窮,然而在實際產(chǎn)業(yè)落地過程中往往需要綜合考慮硬件性能、精度等多方面因素,對算法的需求也是苛刻的。往往業(yè)界算法在保障高識別精度的情況下,就會犧牲算法運行速度;反之追求速度,則會帶來精度的大幅度損失。

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圖2 各算法速度與精度平衡情況示意 如何能同時實現(xiàn)速度和精度的均衡,在當前云、邊、端多場景協(xié)同的產(chǎn)業(yè)大趨勢下高標準滿足產(chǎn)業(yè)需求,是各屆研究人員致力投入的方向。 PP-LiteSeg就是這樣一個同時兼顧精度與速度的SOTA(業(yè)界最佳)語義分割模型。它基于Cityscapes數(shù)據(jù)集,在1080ti上精度為mIoU 72.0時,速度高達273.6 FPS, (mIoU 77.5 時,F(xiàn)PS為102.6),超越現(xiàn)有CVPR SOTA模型STDC,真正實現(xiàn)了精度和速度的SOTA均衡。

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圖3PP-LiteSeg精度/速度說明 空口無憑,歡迎優(yōu)秀的你直接試用?。ㄓ浀肧tar收藏跟進最新狀態(tài))傳送門:https://github.com/PaddlePaddle/PaddleSeg

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更值得令人驚喜的是,PP-LiteSeg不僅在開源數(shù)據(jù)集評測效果優(yōu)秀,在產(chǎn)業(yè)數(shù)據(jù)集也表現(xiàn)出了驚人的實力!例如在質(zhì)檢、遙感場景,PP-LiteSeg的精度與高精度、大體積的OCRNet持平,而速度卻快了近7倍!??!

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圖4 PP-LiteSeg和OCRNet 在某工業(yè)質(zhì)檢數(shù)據(jù)集識別情況對比

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圖4 PP-LiteSeg和OCRNet 在deepglobe數(shù)據(jù)集識別情況對比 那PP-LiteSeg為何可以擁有這么優(yōu)秀的效果呢? PP-LiteSeg提出三個創(chuàng)新模塊:靈活的解碼模塊(FLD)、注意力融合模塊(UAFM)、簡易金字塔池化模塊(SPPM)。FLD靈活調(diào)整解碼模塊中通道數(shù),平衡編碼模塊和解碼模塊的計算量,使得整個模型更加高效;UAFM模塊效地加強特征表示,更好地提升了模型的精度;SPPM模塊減小了中間特征圖的通道數(shù)、移除了跳躍連接,使得模型性能進一步提升。

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圖5 PP-LiteSeg 模型結(jié)構(gòu)和優(yōu)化點 正是基于這些模塊的設計與改進,最終PP-LiteSeg超越其他方法,在1080ti上精度為mIoU 72.0時,速度高達273.6 FPS , (mIoU 77.5 時,F(xiàn)PS為102.6),實現(xiàn)了精度和速度的SOTA平衡。
為了讓開發(fā)者們更深入的了解PP-LiteSeg這個SOTA模型,解決落地應用難點,掌握產(chǎn)業(yè)實踐的核心能力,飛槳團隊精心準備了精品直播課!

審核編輯 :李倩

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原文標題:自動駕駛、高精摳圖、半自動標注一網(wǎng)打盡!

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