理論力學、材料力學與結構力學合稱“工程力學”，是工程學科力學基礎中的三門主要學科。

理論力學的研究內容包括靜力學、運動學與動力學，有很多內容與《物理學》中的力學部分相重復，當然也有深化的內容。在工程學科中，尤其在建筑結構設計中，其靜力學部分用到的更多一些。

實際上，在機械工程與航空航天工程中，運動學是很重要的一個內容。以機械工程為例，機構的設計首先需要分析其運動狀態，求出各組成部分的速度與加速度，然后才能借助動力學方程進行力的分析，其中當然離不開靜力學知識。在流體力學中也是如此，以壓力管道彎頭鎮墩計算為例，在分析其受力狀態時，需要利用動力學中的動量方程來計算水的沖擊力。

所以，在建筑結構中，相對而言其靜力學部分的應用更多一些。動力學計算中的擬靜力法（如抗震計算中基于反應譜理論的方法），實際上源自于理論力學中的達朗貝爾原理（亦稱動靜法，就是把動力學問題轉化為靜力學問題來處理）?？梢哉f，理論力學是力學學科群的基礎，在材料力學、結構力學，乃至彈塑性力學等等，都涉及到力的平衡關系，而這正是靜力學研究的內容。

材料力學研究桿件的受力與變形，其基本變形包括軸向拉壓、剪切、扭轉與彎曲，更復雜的變形無非是這些基本變形的組合而已（如壓桿穩定就是彎曲與軸向受壓的組合），與之相應的內力包括軸力、剪力、扭矩與彎矩。從微觀角度看，基本變形可歸結為正應變與切應變，基本內力可歸結為正應力與切應力，而聯系應力與應變的橋梁就是胡克定律。

材料力學的研究方法從宏觀上看就是取隔離體，然后研究力的平衡關系。其中用到三個基本方程：靜力平衡方程、幾何方程和物理方程。靜力平衡方程是理論力學中靜力學的內容；幾何方程是桿件變形后基本尺寸之間空間關系的度量；物理方程也稱本構方程，就是描述應力與應變之間的關系，也即上述胡克定律（考慮復雜應力狀態時也就是廣義胡克定律）。當然在上述研究過程中需要幾個基本假定：線彈性、連續均勻、各向同性及小變形。若超過一定限度，就會產生很大的誤差，此時需要用彈塑性力學、斷裂損傷力學等進行研究。

在材料力學中，還會研究截面的一些幾何性質：面積、靜矩、慣性矩、慣性積、極慣性矩、慣性半徑，等等。既然是幾何性質，那就純粹是一個數學問題，實際上大多也是用積分的方法進行計算的。這里并不存在大的難度，只是如組合截面等其計算繁瑣一些而已。

結構力學研究桿系結構的受力與變形問題，研究的是具體的實用的結構，如框架、排架、拱、桁架等結構。桿系結構是由桿件組成的，拆開來就是一根根桿件。所以結構力學的基礎是材料力學，因為說到底其基本變形與內力完全與材料力學研究的相同。由于組成了桿件體系，所以就有不同的研究方法。

其基本的方法就是力法與位移法，從實用性出發，又衍生出一些迭代解法，如彎矩（力矩）分配法，剪力分配法，框架結構分析中的反彎點法與D值法，拱結構分析中的彈性中心法，等等。進一步離散后，就是矩陣位移法，再進一步延伸與擴展到目前應用廣泛的有限元法，只不過一個只適用于桿件結構（又可稱作“桿件結構有限元分析”），一個更適用于連續介質（包括固體與流體），故其適用范圍更廣。

所以，力學的發展都是一步一步地由淺入深、由易到難、由簡到繁而來。沒有理論力學作為基礎，就無法分析結構的力學平衡關系，就無法計算出支座反力與結構內力。沒有材料力學作為鋪墊，就無法進行結構的內力與變形分析。因此，這就很難說哪個比哪個更重要，而是一個循序漸進的過程。

我覺得力學的學習與數學的學習具有可比性，不能因為高等數學的應用范圍更廣、解決問題更深入、有時甚至于更簡潔，就可以忽視初等數學的學習，因為數學中的一些基本運算法則（如結合律、交換律、分配律等），一般同樣適用于高等與初等數學，而且是在總結初等數學運算規律基礎之上得來的（當然，在高等數學中也存在如不適用交換律這樣的情況，這是與初等數學的重大區別）。因此，學科中存在的這種繼承性與擴展性，是一門學科發展中的基本的內在規律，也是其不斷走向成熟與完善的重要標志。

審核編輯 ：李倩