操縱桿的工作原理

一個簡單的Arduino操縱桿使用電位器（如表盤或滑塊中的那種）沿兩個垂直軸讀取值。通過組合這兩個值，您可以獲得與操縱桿位置相對應的x，y坐標。有了這些數據，您就可以根據操縱桿指向的位置采取行動。

與大多數電位器一樣，兩個軸的測量范圍為0到1023。由于操縱桿從中心開始并左/右和上/下移動，因此兩個軸的默認起始位置都在511左右。有幾種類型的Arduino操縱桿控制器，甚至還有一兩個操縱桿護罩。出于我們的目的，我們將研究一個基本的模擬Arduino操縱桿模塊。

這個Arduino操縱桿帶有五個引腳：一個用于電源，一個用于接地，兩個用于X和Y軸的引腳，以及一個用于按鈕按下的引腳。我們今天只使用前四個，但您可以在將來嘗試通過按鈕擴展您的項目。您還可以找到帶有按鈕的操縱桿護罩，因此您擁有控制整個游戲所需的所有輸入。

不過，現在，我們將通過使用它來控制四個LED來演示操縱桿的工作原理。我們的目標是，當操縱桿指向上、下、左和右時，每個方向都會亮起不同的LED。這將很容易檢測到，因為四個方向中的每一個都位于兩個電位計軸之一的遠端。

你需要什么

對于這個項目，我們將在Arduino操縱桿模塊之上使用四個不同顏色的LED作為指示燈來顯示我們的項目正在運行。物品清單：操縱桿；四個LED（如果有的話，最好是不同顏色的）；四個220歐姆電阻；電線；面包板；USB電纜；ArduinoIDE等。

將所有材料放在一起后，將下一部分的代碼上傳到您的 Uno，然后轉到接線部分。

代碼

首先，將以下草圖上傳到您的 Arduino Uno。

接下來，讓我們通過草圖突出顯示您需要了解的重要部分。

在本節中，我們將定義六個引腳變量。前兩個引腳 A0 和 A1 將存儲來自操縱桿模塊的 X 和 Y 變量。接下來的四行定義了四個 LED 引腳，對于這個草圖，每個引腳都是不同的顏色。

在本節中，我們將啟動串行監視器，它可以讓我們看到當您移動操縱桿模塊時操縱桿輸出的值。四個pinMode()函數還將 LED 引腳分配為輸出。

在loop()部分中，我們將首先創建變量 xValue 和 yValue 來存儲來自游戲桿模塊的值。當您四處移動操縱桿時，這些值應該實時變化。

我們還將把 X 和 Y 值打印到串行監視器上。如果您想查看哪些值對應于不同的位置，請在通過 USB 插入 Arduino 時打開串行監視器。

最后，我們將使用四個if()語句來控制彩色 LED。每個都分配一個值“> 1020”或“< 2”（我們使用這些值來減少閃爍）。例如，y 軸上的“> 1020”對應于搖桿指向上方，因此它會打開藍色 LED。同樣，y 軸上的“< 2”對應于操縱桿指向下方，因此紅色 LED 將亮起，依此類推。

接線

該項目的布線相對簡單。每個LED都需要自己的220歐姆電阻，因此請確保您有一些方便的。要連接項目，請按照以下步驟操作。首先，在搖桿模塊上：

將G引腳連接到Arduino上的GND。

將P引腳連接到Arduino上的5V。

將操縱桿上的X引腳連接到Arduino上的A0引腳。

將操縱桿上的Y引腳連接到Arduino上的A1引腳。

接下來，對于LED，我們將從4到7將一種顏色連接到Arduino上的數字引腳。對于每個引腳，執行以下步驟：

將LED的長端連接到Arduino上的正確引腳（請參閱草圖變量以獲取正確的引腳映射或更改代碼以適合您擁有的LED）。

將LED的短腳連接到220歐姆電阻。

將220歐姆電阻連接到面包板上的接地軌。

將面包板上的接地軌連接到Arduino上的GND。

一切就緒并上傳軟件后，您可以打開Arduino并開始移動操縱桿。如果您打開串行監視器，您應該會看到X和Y值隨著您移動操縱桿而發生變化。嘗試向上、向下、向左和向右指向操縱桿以查看哪個LED亮起。您可以通過根據操縱桿指向的位置觸發不同的操作來擴展此項目。