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嵌入式初學者入門的第一個“項目”就是LED點燈，那么，本文帶你看看51、STM32、Linux點燈有什么區別？

51點燈

51點燈，是很多單片機初學者的首選，難度也是相對比較低的。準備工作：

51開發板（以STC51單片機為例）
Keil C51、STC-ISP下載軟件

51單片機開發，通常是直接操作寄存器，比如P1_0對應LED的IO口。源代碼：

#include 
sbit LED = P1^0;
void main(){    LED = 0;
while(1);}

STM32點燈

相對于51點燈，STM32點燈難度系數要大一點，因為STM32外設資源更多，啟動文件更復雜，很多新手看到之后直接就放棄了。其實，也很簡單，下面分別通過寄存器和標準外設庫點燈，你就知道明白了。準備工作：

STM32開發板
Keil MDK、ST-LINK Utility下載軟件

1.寄存器版本直接操作寄存器，需要深入理解每個寄存器每個bit位的含義（不建議初學者一開始就學寄存器），而且，源碼看起來比較多：

#include "stm32f4xx.h"
/* 主函數*/int main(void){    /*開啟 GPIOH 時鐘，使用外設時都要先開啟它的時鐘*/    RCC_AHB1ENR |= (1<<7);
    /* LED 端口初始化 */    /*GPIOH MODER10 清空*/    GPIOH_MODER &= ~( 0x03<< (2*10));
    /*PH10 MODER10 = 01b 輸出模式*/    GPIOH_MODER |= (1<<2*10);
    /*GPIOH OTYPER10 清空*/    GPIOH_OTYPER &= ~(1<<1*10);
    /*PH10 OTYPER10 = 0b 推挽模式*/    GPIOH_OTYPER |= (0<<1*10);
    /*GPIOH OSPEEDR10 清空*/    GPIOH_OSPEEDR &= ~(0x03<<2*10);
    /*PH10 OSPEEDR10 = 0b 速率 2MHz*/    GPIOH_OSPEEDR |= (0<<2*10);
    /*GPIOH PUPDR10 清空*/    GPIOH_PUPDR &= ~(0x03<<2*10);
    /*PH10 PUPDR10 = 01b 上拉模式*/    GPIOH_PUPDR |= (1<<2*10);
    /*PH10 BSRR 寄存器的 BR10 置 1，使引腳輸出低電平*/GPIOH_BSRR|=(1<<16<<10);//點燈
    while (1);}

2.標準外設庫版本標準外設庫，就是ST官方已經把寄存器進行封裝過一次，你直接調用函數借口即可。

#include "stm32f10x.h"
/*  LED時鐘端口、引腳定義*/#define LED_PORT       GPIOC   #define LED_PIN       GPIO_Pin_0#define LED_PORT_RCC            RCC_APB2Periph_GPIOC
void LED_Init(){    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;        //定義結構體變量
    RCC_APB2PeriphClockCmd(LED_PORT_RCC, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_PIN;                //選擇你要設置的IO口    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;      //設置推挽輸出模式    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;       //設置傳輸速率    GPIO_Init(LED_PORT,&GPIO_InitStructure);              //初始化GPIO 
    GPIO_SetBits(LED_PORT, LED_PIN);                       //將LED端口拉高，熄滅LED}
int main(){  LED_Init();  GPIO_ResetBits(LED_PORT,GPIO_Pin_0);//點燈
    while(1);}

Linux點燈

Linux點燈，相對來說就更復雜了。當然，有一些已經搭建好的環境，就相對簡單一點，也比較容易。如果自己一步一步移植系統、寫驅動···就很復雜。 1.樹莓派我們這里以【開源庫wiringPi】為例：

下載U-boot源碼，配置、編譯；
下載Linux內核、配置、編譯（一般開發板都會有現成的配置文件）；
制作跟文件系統；（以上三個步驟，如果沒有一定的Linux基礎，可以使用一鍵燒寫）
移植開源庫WiringPi；
查看電路圖找到LED對應的引腳，程序需要用到引腳號；
編碼、交叉編譯；
下載運行。

準備工作做好之后，點燈的源碼就比較簡單：

#include 
int main(void){    wiringPiSetup() ;    pinMode (7, OUTPUT);    gitalWrite(7, HIGH);    while(1);}

2.Linux驅動點燈在所有的點燈方法中，這個方法難度系數極高，涵蓋了嵌入式開發從上層應用到底層驅動。步驟涉及了驅動代碼編寫、Linux內核模塊添加、移植操作系統、Linux應用程序編寫。這里分享一下mini2440經典LED驅動源碼：

#include #include #include #include #include #include  #include  #include "led.h" 
static int led_open(struct inode *inode, struct file *file){      s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB(5), S3C2410_GPIO_OUTPUT);    s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB(5), 1);       return 0;} 
static int led_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg){      switch (cmd) {          case LED_ON:                s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB(5), 0);                return 0;          case LED_OFF:                s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB(5), 1);                return 0;          default:                return -EINVAL;          }} 
static struct file_operations led_fops = {      .owner = THIS_MODULE,      .open = led_open,      .ioctl = led_ioctl,}; 
static struct miscdevice led_misc = {      .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,      .name = "led",      .fops = &led_fops,}; 
static int led_init(void){      return misc_register(&led_misc);} 
static void led_exit(void){      misc_deregister(&led_misc);} 
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");module_init(led_init);module_exit(led_exit);

驅動寫了，然后就是應用層代碼：

#include #include #include #include #include #include #include "led.h" 
int main(void){            int fd;             fd = open("/dev/led", O_RDWR);             if (fd < 0) {                        printf("No such device!
");                        return -1;            }             while (1) {                        ioctl(fd, LED_ON);                        sleep(1);                        ioctl(fd, LED_OFF);                        sleep(1);                }         
    close(fd);             return 0;}