megaAVR 0 系列上的FreeRTOS 入門(mén)指南

簡(jiǎn)介

FreeRTOS 是嵌入式器件的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核。它采用小巧的設(shè)計(jì)，簡(jiǎn)單易用，僅包含幾個(gè)主要用C語(yǔ)言編寫(xiě)的文件。

單片機(jī)通常用于實(shí)時(shí)嵌入式應(yīng)用，這意味著嵌入式系統(tǒng)必須能夠在嚴(yán)格定義的時(shí)間內(nèi)響應(yīng)某些事件。為了確保系統(tǒng)滿足這些時(shí)間節(jié)點(diǎn)的要求，RTOS 提供了一個(gè)調(diào)度程序，用于決定在某個(gè)時(shí)間實(shí)例運(yùn)行哪個(gè)任務(wù)。

FreeRTOS 針對(duì)任務(wù)、任務(wù)通信和調(diào)度提供了多種功能，并且已成為單片機(jī)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)的公認(rèn)標(biāo)準(zhǔn)。FreeRTOS 的主要設(shè)計(jì)目標(biāo)是穩(wěn)健性、易用性和小尺寸。

今天推薦的應(yīng)用筆記首先介紹如何配置FreeRTOS，然后介紹阻斷功能、任務(wù)間通信方案和調(diào)度。在介紹調(diào)試相關(guān)的信息后，還會(huì)提供演示代碼。此外，本應(yīng)用筆記還為演示中的每個(gè)任務(wù)提供了UML 圖。

主要內(nèi)容

相關(guān)器件

megaAVR 0 系列

從Atmel | START 開(kāi)始

配置FreeRTOS

配置時(shí)鐘和節(jié)拍率

配置存儲(chǔ)器

從RTOS 開(kāi)發(fā)人員角度思考

任務(wù)

阻斷與非阻斷功能

任務(wù)通信

調(diào)度

在FreeRTOS 中調(diào)試

堆調(diào)試

檢查棧是否溢出

跟蹤

演示

所需硬件

劃分為多個(gè)任務(wù)

共享資源

實(shí)現(xiàn)

從Atmel | START 獲取源代碼

原文標(biāo)題：中文應(yīng)用筆記《AN3007 - megaAVR? 0 系列上的FreeRTOS 入門(mén)指南》

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審核編輯：湯梓紅