（電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道 文/章鷹）中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展得如火如荼。近期，中國工業(yè)和信息化部部長肖亞慶在“2021世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會”上表示，近年來，中國推動(dòng)汽車網(wǎng)聯(lián)化、智能化與電動(dòng)化協(xié)同發(fā)展，智能網(wǎng)聯(lián)汽車呈現(xiàn)強(qiáng)勁發(fā)展勢頭。關(guān)鍵技術(shù)不斷突破，L2級乘用車新車市場滲透率達(dá)到20%。車聯(lián)網(wǎng)部署有序推進(jìn)，全國已有3500多公里的道路實(shí)現(xiàn)智能化升級，搭載聯(lián)網(wǎng)終端車輛超過500萬輛。

今年，在廣州車展上大出風(fēng)頭的蔚來ET7配備了一個(gè)超遠(yuǎn)距激光雷達(dá)，11個(gè)高清攝像頭，12個(gè)微波雷達(dá)、5個(gè)毫米波雷達(dá)。車上所搭載的超算平臺的運(yùn)算能力達(dá)到了1016 TOPS。ET7配備了5G芯片，支持V2X協(xié)議，據(jù)說能達(dá)到L3級自動(dòng)駕駛體驗(yàn)。我們都知道，如此多的攝像頭、激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)，是為了保證駕駛者行駛過程中的安全。那么車輛在出場之前，如何做雷達(dá)的仿真測試呢？是德科技帶來了業(yè)界最新的雷達(dá)仿真器測試方案。

自動(dòng)駕駛仿真測試是自動(dòng)駕駛車輛商業(yè)化落地的一道重要關(guān)卡，仿真測試技術(shù)的發(fā)展進(jìn)步將決定自動(dòng)駕駛落地的時(shí)間點(diǎn)。12月16日，是德科技公司推出雷達(dá)場景仿真器，賦能汽車制造商在實(shí)驗(yàn)室中仿真并測試復(fù)雜的真實(shí)駕駛場景，從而加快整體測試速度。

是德科技汽車與新能源事業(yè)部大中華區(qū)業(yè)務(wù)拓展經(jīng)理祝曉悅表示：“從功能上來劃分的話，現(xiàn)在大部分車輛還在L2或者L3級別上面，距離完全自動(dòng)駕駛還有非常長的道路去走。為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的愿景，除了各種新技術(shù)、新傳感器的被不斷引入到汽車?yán)锩妫嚬δ苋找尕S富之外，廠商面臨的一個(gè)最大挑戰(zhàn)就是如何進(jìn)行非常完備的測試。”

據(jù)悉，目前汽車行業(yè)的一些公司，涉及到高級輔助駕駛及自動(dòng)駕駛，采用了兩種方式進(jìn)行測試。一種是基于軟件仿真的方式來去做很多的場景模擬，包括車輛動(dòng)力學(xué)的模擬等。這種測試的好處和缺點(diǎn)都非常明顯，好處是在軟件仿真中，許多傳感器數(shù)據(jù)完全依賴軟件中輸出的數(shù)據(jù)直接傳送給ECU，而并不是真實(shí)傳感器收集的信號，ECU上面跑自動(dòng)駕駛的算法，算法獲得這些傳感器的真值/理想數(shù)據(jù)之后，再進(jìn)行相應(yīng)的算法功能的運(yùn)作，得到一些判決以及預(yù)測。優(yōu)點(diǎn)就是測試效率高，但是缺點(diǎn)也十分明顯，除了算法之外的其他數(shù)據(jù)其實(shí)都是虛擬的，它很難代表一個(gè)真實(shí)世界的情況。第二種測試方法，是在真實(shí)的路面上進(jìn)行傳感器數(shù)據(jù)的收集和算法迭代，選擇一些封閉的測試場地進(jìn)行測試，構(gòu)建一些場景。這種方法測試效率以及測試成本都不理想。

如何解決高級輔助駕駛或者自動(dòng)駕駛測試的挑戰(zhàn)呢？業(yè)內(nèi)專家都希望把軟件測試的部分加入更多真實(shí)的元素在里面，為了實(shí)現(xiàn)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）/自動(dòng)駕駛（AD）功能，需要使用可靠的雷達(dá)傳感器和算法。在實(shí)驗(yàn)室中執(zhí)行全場景仿真對于開發(fā)這些雷達(dá)傳感器和算法至關(guān)重要。是德科技汽車電子研發(fā)部門的專家推出了一個(gè)雷達(dá)場景仿真器，它的目標(biāo)就是要讓測試工程師能在實(shí)驗(yàn)室里面以非常貼近真實(shí)道路場景的方式，是德科技的全場景仿真器結(jié)合使用幾百個(gè)微型射頻（RF）前端構(gòu)成一個(gè)可擴(kuò)展的仿真屏幕，可呈現(xiàn)最多 512 個(gè)目標(biāo)，距離最近可達(dá)到 1.5 米。

祝曉悅介紹說，雷達(dá)仿真器是德科技整體的自動(dòng)駕駛仿真平臺里面的一個(gè)子系統(tǒng)。自動(dòng)駕駛的最終場景里面可能會涉及到攝像頭、網(wǎng)聯(lián)技術(shù)，還有激光雷達(dá)等等。是德自動(dòng)駕駛平臺就是一個(gè)非常大的仿真平臺，雷達(dá)場景仿真器是其中的一個(gè)重要部分，主要是對于毫米波雷達(dá)的回波信號的仿真。

這款雷達(dá)場景仿真器的優(yōu)勢是能讓傳感器看得更大。“這款RSE雷達(dá)仿真器有一個(gè)很大的視野區(qū)域（FOV），水平方向正負(fù)70度，能夠覆蓋現(xiàn)在市面上幾乎所有毫米波雷達(dá)的指標(biāo)。是德科技的雷達(dá)場景仿真器采用全場景渲染方法，在寬廣的連續(xù)視場（FOV）內(nèi)仿真遠(yuǎn)處和近處的目標(biāo)，使客戶能夠利用極其復(fù)雜的多目標(biāo)場景快速測試自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中集成的車載雷達(dá)傳感器。” 祝曉悅強(qiáng)調(diào)，“比較當(dāng)前市場上雷達(dá)目標(biāo)模擬器以4-8個(gè)為檢測目標(biāo)，是德科技的雷達(dá)場景仿真器方案采用先進(jìn)的微射頻前端方案可以在一個(gè)小的空間里面可以模擬到512個(gè)獨(dú)立目標(biāo)，真正滿足自動(dòng)駕駛需求，是突破性的技術(shù)。還有，現(xiàn)在普遍的市面上的方案在近距離的仿真近距離都在4米左右，我們的方案做到了1.5米，對于自動(dòng)駕駛中的復(fù)雜場景非常有幫助。”

此雷達(dá)場景仿真器是是德科技自動(dòng)駕駛仿真（ADE）平臺的一個(gè)組件，該平臺由是德科技、IPG AutomoTIve 和 Nordsys 通過多年合作共同打造。ADE 平臺通過渲染預(yù)先定義的使用場景，為車載傳感器和子系統(tǒng)――例如全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）、車聯(lián)網(wǎng)（V2X）、攝像頭和雷達(dá)――提供時(shí)間同步輸入，以此訓(xùn)練 輔助駕駛（ADAS） 和 自動(dòng)駕駛（AD） 軟件。有了是德科技自動(dòng)駕駛仿真（ADE）這個(gè)開放平臺 ，汽車制造商及其合作伙伴將能夠集中精力開發(fā)和測試 ADAS/AD 系統(tǒng)與算法，包括傳感器融合和決策算法。該平臺還可以與商用 3D 模型、硬件在環(huán)（HIL）系統(tǒng)以及現(xiàn)有的測試和仿真環(huán)境相集成。

是德科技雷達(dá)場景仿真器采用了專利技術(shù)，基于仿真整個(gè)交通場景來進(jìn)行目標(biāo)探測，汽車 OEM獲得四大優(yōu)勢：視野更寬廣，測試復(fù)雜的真實(shí)環(huán)境，加快學(xué)習(xí)速度和提高場景分辨率，是德科技借助點(diǎn)云（每個(gè)目標(biāo)多個(gè)反射點(diǎn)）提高目標(biāo)分辨率，填補(bǔ)了技術(shù)空白。

雷達(dá)場景仿真器的解決方案是否能代替路測呢？是德科技汽車與新能源事業(yè)部大中華區(qū)業(yè)務(wù)經(jīng)理馬健銳認(rèn)為，汽車開發(fā)過程中有很多環(huán)節(jié)，包括有軟件在環(huán)，有硬件在環(huán)，有整車在環(huán)，還有道路測試，不同的階段測試目標(biāo)不同，屬于整個(gè)的安全要求的必須遵循的過程。路測是不能被代替的，道路測試依然會存在。我們的目標(biāo)是減輕或減少對道路測試的依賴和壓力，是德科技的雷達(dá)場景仿真器能把更多的對于復(fù)雜系統(tǒng)的測試放在更前面一點(diǎn)，更有利于高級別輔助駕駛汽車迅速的推向市場。

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