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淺析單片機開發(fā)中傳感器的數(shù)據(jù)處理算法

STM32嵌入式開發(fā) ? 來源:可樂zzZ ? 作者:可樂zzZ ? 2021-11-01 14:13 ? 次閱讀

傳感器使用中,我們常常需要對傳感器數(shù)據(jù)進行各種整理,讓應(yīng)用獲得更好的效果,以下介紹幾種常用的簡單處理方法:

加權(quán)平滑:平滑和均衡傳感器數(shù)據(jù),減小偶然數(shù)據(jù)突變的影響。

抽取突變:去除靜態(tài)和緩慢變化的數(shù)據(jù)背景,強調(diào)瞬間變化。

簡單移動平均線:保留數(shù)據(jù)流最近的K個數(shù)據(jù),取平均值。

下面,具體介紹一下這3種處理方法。

加權(quán)平滑

使用算法如下:

(新值) = (舊值)*(1 - a) + X * a其中a為設(shè)置的權(quán)值,X為最新數(shù)據(jù),程序?qū)崿F(xiàn)如下:

08957b90-39c5-11ec-82a9-dac502259ad0.png

抽取突變

此算法采用上面加權(quán)平滑的逆算法,實現(xiàn)代碼如下:

09289a7e-39c5-11ec-82a9-dac502259ad0.png

簡單移動平均線

這個算法,保留傳感器數(shù)據(jù)流中最近的K個數(shù)據(jù),返回它們的平均值。k表示平均“窗口”的大小,實現(xiàn)代碼如下:

0978d642-39c5-11ec-82a9-dac502259ad0.png

09f25684-39c5-11ec-82a9-dac502259ad0.png

編輯:jq

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原文標題:單片機開發(fā)中,傳感器的數(shù)據(jù)處理算法

文章出處:【微信號:c-stm32,微信公眾號:STM32嵌入式開發(fā)】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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