伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件的發動機,也是一種補助馬達間接變速裝置,常被應用在工業自動控制系統中,主要分為交流同服電機和直流伺服電機。
交流伺服電機的工作原理:
交流伺服電機王要分成定子和轉子,其中定子結構與旋轉變壓器的定子大致上相同,在定子中存放空間互成90度的兩相繞組,其中一組為激磁繞組,另-組為控制繞組。
交流伺服電機是一種兩相的交流電動機,當交流伺服電機處于使用狀態時,激磁繞組兩端將施加恒定的電壓Uf,控制繞組兩端施加控制電壓Uk。當定子繞組加上電壓后,交流伺服電機將轉動起來,通入激磁繞組和控制繞組的電流將在電機內產生旋轉磁場,旋轉磁場的轉向將決定電機的轉向。當任意一個繞組上的電壓反相時,旋轉磁場的方向將發生改變,電機方向也隨之改變。
直流伺服電機的工作原理:
直流伺服電機主要靠脈沖來定位,當伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現位移。直流伺服電機本身具有發出脈沖的功能,則直流伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈沖,直流伺服電機接收到的脈沖和發出去的脈沖將形成一個閉環。伺服系統將根據脈沖數量精確地控制電機轉動,從而實現精確的定位。
以上是交流伺服電機和直流伺服電機的工作原理,希望對用戶有所幫助。
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