組鈍化

編程組鈍化

在 F 系統(tǒng)鈍化 F-I/O 或 F-I/O 的通道時(shí)，如果要鈍化其它 F-I/O，則可使用 PASS_OUT/PASS_ON 變量對(duì)相關(guān) F-I/O 進(jìn)行組鈍化。

例如：，啟動(dòng) F 系統(tǒng)后，可通過(guò) PASS_OUT/PASS_ON 組鈍化強(qiáng)制同時(shí)重新集成所有 F-I/O。

在進(jìn)行組鈍化時(shí)，必須對(duì)組中 F-I/O 的所有 PASS_OUT 變量進(jìn)行“或” 運(yùn)算，并將結(jié)果分配給組中 F-I/O 的所有 PASS_ON 變量。

當(dāng)通過(guò) PASS_ON = 1 進(jìn)行組鈍化而使用故障安全值 (0) 時(shí)，該組中 F-I/O 的 QBAD 變量值 = 1。

組鈍化示例;

重新集成 F-I/O

如果觸發(fā)了組鈍化的 F-I/O 中自動(dòng)進(jìn)行重新集成或者通過(guò)用戶(hù)確認(rèn)進(jìn)行重新集成，則系統(tǒng)將對(duì)組鈍化所鈍化的 F-I/O 自動(dòng)進(jìn)行重新集成 (PASS_OUT = 0) 。

發(fā)生以下通信錯(cuò)誤后的組鈍化信號(hào)序列:

① F -I/O A 中的通信錯(cuò)誤 F -I/O A 鈍化

② F -I/O B 鈍化

③ 已更正并且已確認(rèn) F -I/O A 中的通信錯(cuò)誤

④ 重新集成 F -I/O A 和 B

文章出處：【微信公眾號(hào)：機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用】