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機器人安全使用要遵循哪些原則?

世界先進制造技術論壇 ? 來源:上海發那科技術沙龍 ? 作者:上海發那科技術沙 ? 2021-06-17 11:42 ? 次閱讀

設備正常的安全機構是保證人身安全的前提,安全機構檢查應納入日常點檢范圍內,機器人安全使用要遵循以下原則:

不隨意短接;

不隨意改造;

不隨意拆除;

操作的規范。

具體檢查項目如下:

1.機器人緊急停止按鈕的檢查,包括控制柜急停開關和手持操作盒急停開關。

檢查方法:按下控制柜上“緊急停止”按鈕,確認畫面是否顯示“SRVO-001 Operator panel E-stop”自診斷信息

按MENU——選擇4 ALARM顯示報警畫面。

順時針方向旋轉拉出“緊急停止”按鈕后按下RESET復位按鈕,確認畫面上的緊急停止報警信息是否消失。

按下手持操作盒上“緊急停止”按鈕,確認畫面是否顯示“SRVO-002 Teach pendant E-stop”自診斷信息;

按MENU——選擇4 ALARM顯示報警畫面。

順時針方向旋轉拉出“緊急停止”按鈕后按下RESET復位按鈕,確認畫面上的緊急停止報警信息是否消失。

2.安全門及門開關的檢查。

檢查方法:機器人處于停止狀態、控制柜模式開關處于AUTO位置、機器人沒有顯示任何報警信息。

poYBAGDKxZyAABEuAAED9JIOLZ8528.jpg

拉開安全門,確認畫面是否顯示“SRVO-004 Fence open”自診斷信息;按MENU——選擇4 ALARM顯示報警畫面。

關上安全門后按下系統復位按鈕,確認畫面上的門開關報警信息是否消失。

3.外部緊急停止開關的檢查。

檢查方法:機器人處于停止狀態下、機器人沒有顯示任何報警信息,按下外部急停按鈕;確認畫面是否顯示“SRVO-007 External E-stop”自診斷信息;按MENU——選擇4 ALARM顯示報警畫面。

poYBAGDKxZaABIUfAABXnLa0WeQ369.jpg

順時針方向旋轉拉出“緊急停止”按鈕后按下RESET復位按鈕,確認畫面上的緊急停止報警信息是否消失。

備注:R-30IB系列控制器安全信號全為雙鏈規格,R-3IB MATE、R-30IA MATE、R-30IB、R-30IB MATE控制柜的安全門和外部急停信號連接于機器人控制器內E-stop板上,R-J3IB和R-30IA(R-J3IC)控制柜的安全門和外部急停信號連接于機器人控制內PANEL BOARD(配電盤)上。

責任編輯:lq6

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原文標題:FANUC機器人日常安全檢查

文章出處:【微信號:AMTBBS,微信公眾號:世界先進制造技術論壇】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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