5月13日-14日，“2021高工集成商匯城市沙龍系列活動”首站在佛山圓滿落幕。高工機(jī)器人攜手艾利特機(jī)器人、如本科技、博邁機(jī)器人、靈動科技等機(jī)器人和智能制造領(lǐng)域新生代企業(yè)走訪了隆深機(jī)器人、泰格威機(jī)器人、埃科機(jī)器人、奇創(chuàng)智能、匯博機(jī)器人、沃頓裝備等佛山當(dāng)?shù)氐募缮蹋瑢?shí)地了解佛山本地用戶對于機(jī)器人的應(yīng)用需求，以及目前機(jī)器人的應(yīng)用狀況。

相關(guān)調(diào)研情況如下：

隆深機(jī)器人

從白色家電系統(tǒng)集成起家的隆深機(jī)器人，在2013年到2018年，已為美的、海信、TCL、長虹、奧克斯、小天鵝、萬和、萬家樂、芬尼克茲、格力、東菱、格蘭仕等一大批白電企業(yè)提供自動化解決方案。

隆深機(jī)器人數(shù)字工業(yè)事業(yè)部總經(jīng)理常小龍表示，目前家電行業(yè)的自動化情況呈兩級分化態(tài)勢，一方面老廠改造已相當(dāng)飽和，碼垛、沖壓、包裝等簡單工序基本實(shí)現(xiàn)了自動化，剩下裝配等自動化改造極具挑戰(zhàn)性的工序待升級；另一方面，新廠的整廠改造則需要集成商具備上規(guī)模的方案設(shè)計與實(shí)施部署的能力。

2016年，隆深機(jī)器人開始進(jìn)行戰(zhàn)略延伸，當(dāng)年其自主機(jī)器人本體品牌科佩克機(jī)器人成立，同時加大對視覺、本體控制等技術(shù)研發(fā)。

隆深機(jī)器人已成為川崎中國大陸地區(qū)S級代理商，KUKA華南總代理，ABB、發(fā)那科的戰(zhàn)略合作伙伴。2021年4月22日，隆深機(jī)器人與川崎機(jī)器人共同投資成立了隆崎機(jī)器人，致力于開發(fā)SCARA、4軸沖壓機(jī)器人等。

如今，隆深機(jī)器人的業(yè)務(wù)已逐漸拓展到氫能源、汽車及汽車零部件、制藥、裝配式建筑、工程機(jī)械、教育等行業(yè)。其中，氫能源是隆深機(jī)器人未來持續(xù)重點(diǎn)發(fā)力的領(lǐng)域之一，2017年成立氫能裝備事業(yè)部，現(xiàn)有設(shè)備產(chǎn)品已完全覆蓋從催化劑漿料制備到電堆裝配的全生產(chǎn)過程，可以為用戶提供從廠房規(guī)劃到電堆成品下線的整線解決方案。

常小龍表示，隨著3D視覺價格的下降，相關(guān)項目的應(yīng)用落地速度也在加快。2020年，隆深機(jī)器人應(yīng)用到3D視覺相關(guān)的應(yīng)用就有200多個，目前的模式主要是向3D視覺廠商采購標(biāo)準(zhǔn)品，隆深機(jī)器人內(nèi)部的視覺團(tuán)隊開發(fā)相關(guān)算法以及定位、檢測等工藝包。

對于移動機(jī)器人的應(yīng)用，常小龍表示目前暫未在隆深機(jī)器人的項目中大批量使用，隨著線邊和倉儲物流越來越被重視，移動機(jī)器人大有可為。未來，移動機(jī)器人要達(dá)到更實(shí)用，則需要進(jìn)一步解決跨場景、跨區(qū)域時不同地段切換不同導(dǎo)航方式的難題，他還指出目前很多AGV底盤還太低，爬坡度難以滿足現(xiàn)場的應(yīng)用要求。

對于協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用，常小龍則認(rèn)為，協(xié)作機(jī)器人更適合應(yīng)用在產(chǎn)品具有高附加值、工作空間狹小，對節(jié)拍要求不高的行業(yè)，如醫(yī)療、制藥、教育等，而這些行業(yè)的無塵車間也對協(xié)作機(jī)器人的材質(zhì)、潔凈度提出了更高的要求，國產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人要入局這類行業(yè)，還需通過相關(guān)的資質(zhì)認(rèn)證。

泰格威機(jī)器人

焊接工藝自動化解決方案提供商泰格威機(jī)器人，在2020年9月啟動了“共享工廠”的商業(yè)模式創(chuàng)新。泰格威機(jī)器人董事長盧新建表示：“疫情緩解后，不少中小企業(yè)訂單猛增，有的企業(yè)擔(dān)心需求不穩(wěn)定，不敢貿(mào)然增資擴(kuò)產(chǎn)，有的企業(yè)擔(dān)心自動化生產(chǎn)線的效果。”

看中這種商機(jī)，泰格威租下了5000平方米的廠房，投入了1500多萬的設(shè)備，包括近50臺機(jī)器人，打造了焊接共享工廠。

盧新建介紹，泰格威接到上規(guī)模的共性需求后，將會在共享工廠里自主投入開發(fā)生產(chǎn)線，提供解決方案，完成測試和調(diào)試后，直接為中小企業(yè)加工產(chǎn)品。“憑借團(tuán)隊多年的經(jīng)驗沉淀，方案的成功率高很多，服務(wù)也順利很多，與往年相比，雖然增加了場地費(fèi)用，但抵消了溝通和服務(wù)成本，整體效益提高了。”

盧新建進(jìn)一步解釋，按行業(yè)慣例，方案工程師在客戶現(xiàn)場要待1-3個月甚至更長時間，人力成本很高。采用共享工廠的模式后，一個星期就可以實(shí)現(xiàn)案例交付，3天后客戶就可以進(jìn)行生產(chǎn)。

在盧新建看來，未來自動化的共享生產(chǎn)需求會有大增長，可以幫助中小企業(yè)減少智能制造轉(zhuǎn)型升級過程中設(shè)備資金的投入和風(fēng)險，也克服了他們在人才和技術(shù)上的不足，通過共享工廠可以幫助中小企業(yè)以較低的成本獲得高質(zhì)量產(chǎn)品。長遠(yuǎn)來看，將帶動設(shè)備銷售，同時讓泰格威有了定價權(quán)，擺脫低價競爭。

多麥智能&埃科機(jī)器人

多麥智能始創(chuàng)于2007年，專注于地板磚、墻磚等陶瓷領(lǐng)域。2010年推出了瓷片圍條包裝機(jī)，隨后推出瓷片包角型包裝機(jī)、木紋磚包裝機(jī)、中板多規(guī)格兼容包裝機(jī)、巖板/大板包裝機(jī)、智能碼垛機(jī)器人等一系列產(chǎn)品。 多麥智能董事長鄭建村表示，目前陶瓷工藝非常成熟，陶瓷的材料變化對設(shè)備的影響不大。自動化整線可長達(dá)2000-3000米，投資成本2億以上。 在產(chǎn)線中會用到2D視覺來進(jìn)行瑕疵檢測，“由于檢測的不是物理缺陷，而是偏經(jīng)驗值來針對顏色的深淺來進(jìn)行模糊的判斷，因此對視覺的要求很高，目前只能部分替代人工，未來結(jié)合深度學(xué)習(xí)技術(shù)來實(shí)現(xiàn)人工的完全替代將是趨勢。”鄭建村說道。 對于自動化倉庫在瓷磚領(lǐng)域的應(yīng)用，鄭建村指出，瓷磚重達(dá)100kg-200kg，在切割之前可長達(dá)13米，有合作伙伴投資1.7億建自動化倉庫，投入產(chǎn)出比還不夠理想。另外，AGV的運(yùn)行要求地面平整，對于目前的廠房來說是難以滿足的條件。 在陶瓷行業(yè)積累了通用技術(shù)后，2017年，多麥智能投資控股埃科機(jī)器人，開始進(jìn)軍眼鏡智能制造領(lǐng)域。 埃科機(jī)器人以工作站生產(chǎn)模式為主，目前已推出鏡框注塑自動放鉸鏈系統(tǒng)、鏡框自動打磨拋光機(jī)、鏡腳自動打磨拋光機(jī)、金屬打磨系統(tǒng)、鏡腳自動放鉸鏈放尾針機(jī)、鏡框注塑取出打磨一體機(jī)、鉸鏈自動蓋膠帽機(jī)、自動涂膠機(jī)、自動點(diǎn)膠粘鉆石機(jī)、智能噴涂系統(tǒng)等一系列產(chǎn)品。 鄭建村介紹，做一副眼鏡有200多道工序，針對眼鏡生產(chǎn)過程中款式多、批量小、換型快等情況，埃科機(jī)器人已解決從前端注塑到中端打磨拋光再到末端智能噴涂的等關(guān)鍵技術(shù)難題。在這過程中，對機(jī)器人、機(jī)器視覺、AGV等需求較大。 以鄭建村的話來說：“多麥的陶瓷流水線又笨又粗，埃科的鏡框流水線又精又細(xì)。公司的核心優(yōu)勢是‘特定行業(yè)的技術(shù)理解，特定行業(yè)的人脈積累’。”

奇創(chuàng)智能

2018年，奇創(chuàng)集團(tuán)旗下奇創(chuàng)智能正式成立，專注于工業(yè)機(jī)器人控制器研發(fā)與生產(chǎn)及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)集成。 2019年4月，奇創(chuàng)智能推出了機(jī)器人本體，6月推了控制器、視覺系統(tǒng)等產(chǎn)品。2020年，奇創(chuàng)智能在軟件系統(tǒng)上下功夫，與3C、鋰電、包裝等行業(yè)客戶達(dá)成合作，6月開發(fā)了智能擺盤工作站、智能鎖螺絲機(jī)等柔性工作站。 在奇創(chuàng)智能總經(jīng)理楊鏗華看來，使用者的核心關(guān)注點(diǎn)在設(shè)備價格和操作簡易性，因而奇創(chuàng)智能開發(fā)的柔性工作站旨在將標(biāo)準(zhǔn)專機(jī)、機(jī)器人、軟PLC、視覺以及其它工具整合起來，滿足客戶需求。 楊鏗華透露，2021年，奇創(chuàng)智能專門設(shè)立了數(shù)據(jù)采集業(yè)務(wù)部門，通過控制器采集數(shù)據(jù)，協(xié)助客戶將數(shù)據(jù)上傳后對接ERP、MES等系統(tǒng)。

匯博機(jī)器人

匯博集團(tuán)主要有三大業(yè)務(wù)板塊：廣東匯博負(fù)責(zé)工業(yè)板塊業(yè)務(wù)，涉及陶瓷衛(wèi)浴、五金、通信、鑄造等行業(yè)；江蘇匯博負(fù)責(zé)教育板塊業(yè)務(wù)，研發(fā)視覺和AGV產(chǎn)品；天津匯博負(fù)責(zé)新業(yè)務(wù)的探索與開拓。 廣東匯博常務(wù)副總?cè)~貴芳表示，匯博的行業(yè)選擇邏輯是該行業(yè)市場容量不低于30億，匯博的目標(biāo)是做進(jìn)其中2-3億的市場。葉貴芳透露，匯博已最新開拓了光纖光纜的行業(yè)應(yīng)用。 葉貴芳表示，每年匯博在項目中對機(jī)器人的用量有大幾百臺，用于上下料、搬運(yùn)、噴涂、打磨、倉儲物流等。當(dāng)前在倉儲物流集成項目中的物流（AGV/AMR+立體庫）成本占比越來越高為30%-50%，機(jī)器人占比20%-30%，其它成本為輸送線、專機(jī)、網(wǎng)絡(luò)等。在陶瓷衛(wèi)浴行業(yè)用磁條導(dǎo)航AGV較多，原因之一是人工技術(shù)水平有限，另外在前段成型、打磨工序的粉塵比較多；后段成品搬運(yùn)會考慮用激光叉車、視覺導(dǎo)航AGV等。目前，匯博項目中的AGV產(chǎn)品主要為外購，自身也開發(fā)了二維碼+激光導(dǎo)航的AGV，主要讓團(tuán)隊形成相關(guān)技術(shù)儲備，與合作伙伴一同實(shí)現(xiàn)項目的盡快交付。

沃頓裝備

沃頓裝備結(jié)合中國木制家具生產(chǎn)企業(yè)的噴漆工藝，開發(fā)出了有中國特色的噴涂機(jī)器人，產(chǎn)品主要應(yīng)用于木門、板式家具、裝飾板、塑料板、玻璃、鋁材、木制品、五金塑料、陶瓷、玻璃等產(chǎn)品的噴漆，客戶包括TATA木門、歐派、大自然地板、索菲亞衣柜、佳德衛(wèi)浴、圣奧等。

沃頓裝備董事長趙文華表示，木工噴涂行業(yè)規(guī)模一年在10億左右。近年來，很多門企延伸到整體木作，并向多品類拓邊，進(jìn)而導(dǎo)致企業(yè)對于異形工件混線生產(chǎn)的需求日益強(qiáng)烈。為應(yīng)對新的市場變化，沃頓裝備通過3D視覺和AI圖像系統(tǒng)，使噴涂機(jī)器人系統(tǒng)可以識別各類異形工件，有效噴涂全品類木作，設(shè)備利用率可達(dá)90%-95%。

總結(jié)

當(dāng)前，機(jī)器人在各行業(yè)領(lǐng)域的滲透率逐年提升，應(yīng)用范圍的廣泛與工藝的變化導(dǎo)致長尾效應(yīng)仍是未來系統(tǒng)集成的主要業(yè)態(tài)。

現(xiàn)階段中國機(jī)器人系統(tǒng)集成依然存在復(fù)制受限、工藝不熟、人才欠缺、重資金輕回報等痛點(diǎn)，未來集成商在數(shù)字化工廠的承接與落地方面的能力將被更加重視。

未來，系統(tǒng)集成商的生存之道繞不開的是對行業(yè)理解透徹、經(jīng)驗累積豐富、方案獨(dú)到以及交貨快捷，服務(wù)響應(yīng)及時，設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行。

如埃華路董事長黎廣信所言，機(jī)器人系統(tǒng)集成要有長遠(yuǎn)戰(zhàn)略、要專心專注、要有戰(zhàn)略定力。差異化是機(jī)器人集成商要擺脫價格競爭關(guān)鍵，非標(biāo)的標(biāo)準(zhǔn)化是控制成本的竅門。“企業(yè)要脫穎而出，不僅需要正確的價值觀，還要有強(qiáng)大的創(chuàng)造力，多元化的收入流，機(jī)器人應(yīng)用需要有商業(yè)模式上的創(chuàng)新。”

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