自動駕駛(AD)需要從攝像頭、雷達和激光雷達(LiDAR)等一系列傳感器中獲得感知。這些傳感器將數據輸入算法,以檢測車輛周圍的環境并做出決策,從而提高安全性并實現自動化。在這些應用中,LiDAR是關鍵的傳感器之一,因為它能夠提供高分辨率、高精度的周圍環境深度圖。但LiDAR系統是由一系列不同的元器件組成,包括傳感器、激光器、輸出芯片、光學器件和電源管理器件,根據相應的成本和性能權衡,有各種不同的架構選擇。
圖1:典型的LiDAR系統框圖
為促進LiDAR系統的開發,縮短上市時間及降低整體成本,安森美半導體已構建一系列參考設計,作為LiDAR模塊制造商、系統集成商及汽車一級供應商可構建的平臺。我們與1-5級先進駕駛輔助系統(ADAS)及自動駕駛感知技術的全球領袖LeddarTech形成戰略合作,將我們領先的傳感器和輸出方案結合起來。
與傳統的雪崩光電二極管相比,安森美半導體的硅光電倍增管(SiPM)傳感器的單光子靈敏度高,在明亮的戶外條件下對低反射目標的測距范圍達300米,因此提供同類最佳的性能。
結合安森美半導體SiPM傳感器獨特的快速輸出模式和LeddarTech最新的LCA3系統單芯片(SoC)的全波形信號處理能力,雙方共同開發了一個16通道LiDAR系統的參考設計,并配有一份附有測試數據的應用注釋,以提供一個全面的開發平臺,供我們共同的客戶使用。
安森美半導體一直采取提供 "完整方案 "的方式,而不是專注于系統中的單個元器件。在過去幾年中,我們已構建了一系列的演示和參考設計,以促成LiDAR生態系統的形成,并加速客戶的產品上市時間。最新的平臺也不例外,它涉及與LeddarTech合作,啟用其LCA3 SoC提供全波形處理能力。
與我們上一代設計相比,該設計將LiDAR的動態測距范圍提高了5倍以上,上一代設計采用的是基于分立邏輯時間數字轉換器的輸出方式。與使用分立元件相比,集成的輸出處理方案還將LiDAR系統的每個通道成本降低了70%,并提高了區分不同反射率物體的能力。
安森美半導體現已成為LeddarTM生態系統的成員,而LeddarTech則成為安森美半導體生態系統合作伙伴的成員,作為LiDAR合作伙伴計劃的一部分,雙方將就整合公司的聯合方案進行持續合作。
兩家公司協同合作的共同目標是支持融合我們各自產品和技術的LiDAR系統的批量部署。總的來說,這將使LeddarTech和安森美半導體的客戶易于開發并加快上市時間,同時為LiDAR在ADAS和自動駕駛應用中的大規模應用提供更安全、更可行的途徑。
原文標題:我司與LeddarTech合作推進激光雷達技術的開發和商用進程
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