蘋(píng)果公司近日獲得了一項(xiàng)夜視系統(tǒng)專(zhuān)利,該系統(tǒng)結(jié)合了可見(jiàn)光、近紅外(NIR)和長(zhǎng)波紅外(LWIR)傳感器,可以全面觀察前方的情況。
蘋(píng)果在專(zhuān)利描述當(dāng)中表示,自動(dòng)駕駛汽車(chē)在夜間視線方面與人類(lèi)司機(jī)有同樣的局限性。夜間或低光環(huán)境給自動(dòng)汽車(chē)控制系統(tǒng)帶來(lái)了挑戰(zhàn)。例如,夜間汽車(chē)前燈提供的照明水平可能受到法律或法規(guī)的限制,這反過(guò)來(lái)又會(huì)限制用于檢測(cè)車(chē)輛路徑中或附近物體的可見(jiàn)光譜傳感器有效范圍,目前的有限有效范圍(例如約60米)用于檢測(cè)和或分類(lèi)物體,會(huì)降低安全性和/或降低車(chē)輛安全行駛的速度。
圖中(FIG. 4)為用于夜間自動(dòng)物體檢測(cè)和識(shí)別的多模式感知車(chē)輛示例圖;圖中(FIG. 7)為安裝在車(chē)輛上的多種傳感器的重疊視場(chǎng)示例示意圖。
蘋(píng)果公司指出,限制大燈功率的法律只適用于可見(jiàn)光,因此紅外線的大燈可以更強(qiáng)大。蘋(píng)果表示,可以采用多種互補(bǔ)的圖像傳感技術(shù)的組合,來(lái)解決夜間或低光環(huán)境物體檢測(cè)和分類(lèi)的挑戰(zhàn)。例如,對(duì)安裝在車(chē)輛上的近紅外照明器的照度可以有較寬松的限制或不限制。配備近紅外照明器的近紅外傳感器可以捕獲車(chē)輛路徑中或附近物體的高分辨率圖像信息,探測(cè)范圍明顯更遠(yuǎn),可達(dá)200米。這將使運(yùn)動(dòng)的車(chē)輛移更早地檢測(cè)和分類(lèi)物體,以提高汽車(chē)安全性及最大速度。近紅外照明器可在相對(duì)狹窄的視場(chǎng)(例如30度的圓錐體)中投射近紅外光。
該專(zhuān)利指出,可見(jiàn)光提供了最高的分辨率,近紅外線提供了最大的范圍,而長(zhǎng)波紅外線提供了最寬的視野。將這三者的輸入結(jié)合起來(lái),將使汽車(chē)在夜間對(duì)前方和周?chē)那闆r形成最好的模型。現(xiàn)有部分汽車(chē),如保時(shí)捷,也使用了紅外成像技術(shù),為駕駛員提供額外的前方道路視野范圍,突出顯示大燈范圍之外的行人和其他危險(xiǎn)物。
蘋(píng)果的汽車(chē)計(jì)劃目前還不明朗,不過(guò)如果該公司打算銷(xiāo)售整車(chē),那么需要準(zhǔn)備提供40年的服務(wù)支持。而蘋(píng)果通常在產(chǎn)品停產(chǎn)5到7年后宣布產(chǎn)品過(guò)時(shí),不再提供零件或維修服務(wù)。
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原文標(biāo)題:蘋(píng)果獲夜視系統(tǒng)新專(zhuān)利:加持紅外傳感器,夜間視距增3倍
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