針對現(xiàn)有機(jī)動(dòng)車性能檢測儀器的不足，利用各向異性磁阻傳感器和ZigBee技術(shù)，設(shè)計(jì)了一款無線交通量數(shù)據(jù)采集器，并對該傳感器節(jié)點(diǎn)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計(jì)分別作了詳細(xì)介紹。該傳感器將所采集到的交通量數(shù)據(jù)通過ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至上位機(jī)，由上位機(jī)對相關(guān)信息進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)對車輛進(jìn)行分類的功能。

隨著智能交通行業(yè)的迅速發(fā)展，道路車輛信息的采集顯得越來越重要。目前，交通行業(yè)中大多采用視頻車輛檢測、紅外線車輛檢測以及感應(yīng)線圈車輛檢測等方法，這些傳統(tǒng)車輛檢測方法的準(zhǔn)確性受外界環(huán)境的影響比較大，通用性不是很強(qiáng)，在安置檢測設(shè)備時(shí)大都需要破壞路面，因而使其應(yīng)用范圍受限。

針對傳統(tǒng)車輛檢測方法存在的各種缺點(diǎn)，為了滿足智能交通對數(shù)據(jù)采集高效準(zhǔn)確的要求，本文將傳感器和無線通信模塊進(jìn)行整合，將ZigBee技術(shù)應(yīng)用到車輛檢測中，利用Honeywell公司生產(chǎn)的各向異性磁阻（AMR）傳感器HMC2003，設(shè)計(jì)出一種無線車輛檢測器。

1 車輛數(shù)據(jù)采集器的總體結(jié)構(gòu)

基于無線磁阻傳感器的車輛檢測系統(tǒng)由磁阻傳感模塊、置位復(fù)位模塊、信號(hào)調(diào)理模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、微控制器模塊、無線通信模塊和電源模塊7部分組成，系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)如圖1所示。

2 硬件結(jié)構(gòu)

2.1 信號(hào)采集模塊

檢測行駛車輛采用磁傳感器，車輛含有大量鋼鐵，從傳感器經(jīng)過時(shí)，引起周圍磁場發(fā)生變化。本文采用的傳感器是HMC2003三軸傳感器，它包含3個(gè)敏感元件，分為敏感軸X、Y和Z，且三軸互相垂直，分別采集與磁場相關(guān)的X軸、Y軸、Z軸方向的數(shù)據(jù)。每軸的磁阻傳感器都配置成由4個(gè)特性相同元件組成的惠斯通電橋，將磁場轉(zhuǎn)化為不同的輸出電壓。其最小可以感應(yīng)到40 μGs的磁場強(qiáng)度，而且具有1 mV/V/Gs的靈敏度以及-2～2 Gs的量程，可為低磁場的測量提供一種緊湊、高靈敏度和高可靠性的解決方法。

當(dāng)磁阻傳感器暴露于干擾磁場中時(shí)，電橋薄膜的磁化極性受到破壞，從而導(dǎo)致靈敏度衰減。HMC2003應(yīng)用磁開關(guān)技術(shù)（SR+/SR-），借助一個(gè)偏置磁場補(bǔ)償干擾磁場，即通過集成在芯片內(nèi)部的置位/復(fù)位合金帶對薄膜施加3～4 A、20～50 ns的脈沖電流，就可以重新將磁區(qū)域?qū)?zhǔn)，統(tǒng)一到一個(gè)方向上，這樣就可確保高靈敏度和可重復(fù)的讀數(shù)。根據(jù)要求，置位復(fù)位電路如圖2所示。

2.2 信號(hào)調(diào)理模塊

由于在HMC2003內(nèi)部，其X、Y、Z軸傳感器橋路與放大器相連，可輸出0～5 V的信號(hào)。0 Gs對應(yīng)2.5 V輸出（典型值），該電壓實(shí)際值由參考電壓Vref決定。地球磁場通常為0.5 Gs，輸出模擬量在0.5 V～4.5 V范圍內(nèi)變化，因此，HMC2003的輸出信號(hào)不需要被放大。

由于傳感器的輸出信號(hào)中混雜著大量的干擾信號(hào)，來自車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)的干擾尤為明顯。因此在輸出信號(hào)進(jìn)入微控制器之前，要對其進(jìn)行濾波［2］。本設(shè)計(jì)采用巴特沃斯五階低通濾波器。

2.3 微控制器模塊

微控制器模塊負(fù)責(zé)控制整個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)的操作和處理本身采集的數(shù)據(jù)。考慮到硬件電路和環(huán)境干擾的影響，系統(tǒng)測量的磁場范圍考慮為±600 mGs，A/D轉(zhuǎn)換器的位數(shù)若為12 bit，可測得最小磁場為600/2 048＝0.296 mGs，是HMC2003測得的最小磁場量的4倍多（HMC2003可測得的最小磁場量為40 μGs）［3］。因此，12 bit A/D轉(zhuǎn)換器完全滿足要求。此外，考慮到傳感器節(jié)點(diǎn)特殊的工作環(huán)境，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求緊湊，電路設(shè)計(jì)低功耗，本文采用TI公司的MSP430F149微控制器，它的主要特點(diǎn)為［4］：

（1）具有60 KB的在線可編程Flash、2 KB的RAM，因此在整個(gè)硬件電路上無須外加程序存儲(chǔ)器，體積小。

（2）處理器工作電壓為1.8～3.6 V，功耗低，并且可以工作在系統(tǒng)省電模式下。

（3）有48個(gè)I/O引腳，每個(gè)I/O端口分別對應(yīng)輸入、輸出和功能模塊選擇。其中，P0、P1口具有中斷功能，這大大增強(qiáng)了端口的功能性和靈活性。此外，還具有多路定時(shí)/計(jì)數(shù)器、雙緩沖的兩路異步串行通信接口UART和同步串行通信接口SPI和12 bit的A/D轉(zhuǎn)換器，大大減小了開發(fā)的難度，提高了使用的方便性。

由以上特點(diǎn)可知，MSP430F149滿足本系統(tǒng)對微控制器模塊的設(shè)計(jì)要求。

2.4 無線通信模塊

無線通信模塊是傳感器節(jié)點(diǎn)的關(guān)鍵模塊，負(fù)責(zé)傳感器節(jié)點(diǎn)與路旁設(shè)備進(jìn)行無線通信，接收控制命令和收發(fā)采集數(shù)據(jù)。本文采用CC2430，它結(jié)合了一個(gè)高性能2.4 GHz直接序列擴(kuò)頻（DSSS）的射頻收發(fā)器核心和一顆工業(yè)級(jí)8051單片機(jī)控制器。CC2430在單個(gè)芯片上整合了ZigBee射頻（RF）前端、內(nèi)存和微控制器。它使用1個(gè)8 bit MCU（8051），具有32/64/128 KB可編程閃存和8 KB的RAM，還包含A/D轉(zhuǎn)換器、定時(shí)器、看門狗定時(shí)器、AES128密保協(xié)同處理器、32 kHz晶振的休眠狀態(tài)定時(shí)器、掉電檢測功能電路和內(nèi)置上電復(fù)位電路等。

2.5 電源模塊

過車傳感器被安置于路面，工作環(huán)境惡劣，可以采用鋰電池為其供電，避免了鋪設(shè)電線的不便。電源模塊包括供電和電量檢測兩部分。供電部分為整個(gè)系統(tǒng)提供穩(wěn)定的電壓，HMC2003的供電電壓為6~15 V，而其工作電壓為3.3 V，因此需要電壓轉(zhuǎn)換芯片。本文采用MAX17112，其能夠從2.6 V~5.5 V的輸入電壓產(chǎn)生最大20 V的輸出電壓，具有高效率、快速瞬態(tài)響應(yīng)、輸入過壓保護(hù)功能和低功耗的特點(diǎn)。當(dāng)檢測到電源的電壓低于一定值時(shí)，發(fā)射模塊發(fā)射需要充電的信號(hào)，通知工作人員對車輛傳感器的電池進(jìn)行充電，電量檢測部分可及時(shí)檢測鋰電池電量，以保證傳感器工作的正常進(jìn)行。

3 軟件設(shè)計(jì)

3.1 系統(tǒng)軟件功能

根據(jù)車輛檢測傳感器的功能要求，結(jié)合硬件電路結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)的軟件［5］主要實(shí)現(xiàn)以下功能：

（1）實(shí)時(shí)檢測和處理AMR磁阻傳感器HM2003傳入的磁場改變（由于車輛通過）信息，定時(shí)向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。

（2）配置無線發(fā)射接收模塊，定義好發(fā)送與接收數(shù)據(jù)幀格式。

（3）傳感器丟失報(bào)警。傳感器會(huì)定時(shí)向上位機(jī)發(fā)送信號(hào)，如果上位機(jī)連續(xù)10次沒有接收到此信號(hào)，就認(rèn)為此傳感器丟失，便發(fā)出警報(bào)，通知工作人員處理相關(guān)問題。

（4）傳感器低壓報(bào)警。當(dāng)傳感器供電電壓低于一定值時(shí)，便向上位機(jī)發(fā)出信號(hào)，上位機(jī)即時(shí)將該信息顯示在工作窗口上，并由工作人員處理。

3.2 軟件總體設(shè)計(jì)流程圖

程序開始執(zhí)行后，首先進(jìn)行系統(tǒng)初始化，主要包括MSP430F149時(shí)鐘的設(shè)置、I/O口的設(shè)置和A/D采樣的設(shè)置等，然后對通信部分進(jìn)行設(shè)置，最后對上傳到上位機(jī)的磁場信息通過固定算法進(jìn)行數(shù)據(jù)處理［6］。程序流程圖如圖3所示。

本文提出了一種車輛檢測器的設(shè)計(jì)方法，其基于各向異性磁阻傳感器，結(jié)合ZigBee無線通信技術(shù)，可以靈敏地感知到車輛對地磁場的擾動(dòng)，并從擾動(dòng)中提取車輛信息，具有較高的可靠性和準(zhǔn)確性。該設(shè)計(jì)還具有體積小、安裝方便、對路面破壞小和易于維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。如果在實(shí)際道路中大規(guī)模地安裝該系統(tǒng)，可以采集大量的真實(shí)交通數(shù)據(jù)，為交通流特性的研究、道路交通事故的預(yù)防提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)支持。

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