一、背景及由來
光通過角膜、瞳孔、晶狀體的折射光線,透過玻璃體到達(dá)視網(wǎng)膜。視網(wǎng)膜上分布著光感受器。光感受器按形狀可分為兩大類:視桿細(xì)胞和視錐細(xì)胞。色覺的形成與3中視錐細(xì)胞相關(guān),它們分別包含光譜吸收峰在光譜紅、綠、藍(lán)區(qū)的視色素蛋白,分別對(duì)紅光、綠光、藍(lán)光有最佳反應(yīng)。
人眼對(duì)色彩細(xì)節(jié)的分辨率比對(duì)亮度細(xì)節(jié)的分辨率要差。假設(shè)亮度(黑白兩色)分辨率為1,則對(duì)紅色為0.4,對(duì)綠色和藍(lán)色為0.19.所以就會(huì)有兩種色彩模型分別是:RGB(Red、Green、Blue)色彩模型、YUV色彩模型(Y黑白亮度值,U、V為色度值)。
對(duì)于黑白視頻圖像,每一個(gè)樣本點(diǎn)只需要用單值表示其亮度信息。對(duì)于彩色視頻圖像,每一個(gè)樣本點(diǎn)則需要多個(gè)數(shù)值表示。常用一維、二維、三維甚至四維模型表示某一色彩。不同的數(shù)字圖像系統(tǒng)會(huì)用不同的顏色模型表示。例如計(jì)算機(jī)系統(tǒng)常用RGB色彩模型,在彩色電視系統(tǒng)中使用YUV色彩模型,彩色印刷機(jī)則用CMYK色彩模型。
二、RGB色彩模型
RGB色彩模型與人眼視覺系統(tǒng)聯(lián)系緊密(上文提過),是最常用的色彩模型。電視攝像機(jī)及電視顯示器根據(jù)RGB模型工作。根據(jù)人類視覺系統(tǒng)特征,任何一種人眼能感知的顏色都可以用紅、綠、藍(lán)三種基色光按照不同的比例混合。例如:白色=100%紅色+100%綠色+100%藍(lán)色;黃色=100%紅色+100%綠色+0%藍(lán)色。因此RGB模型也稱為加色法混色模型,可以用三維笛卡爾坐標(biāo)系描述。
如圖所示:
三個(gè)坐標(biāo)分別代表R,G,B黑色定在原點(diǎn),白色定在(1,1,1)
RGB模型的空間是個(gè)單位正方體。立方體內(nèi)的奇遇各點(diǎn)對(duì)應(yīng)不同的顏色,可以用從原點(diǎn)各點(diǎn)對(duì)應(yīng)不同的顏色,可以從原點(diǎn)到該點(diǎn)的矢量表示,三個(gè)坐標(biāo)值分別為紅、綠、藍(lán)三色的比例。在數(shù)字系統(tǒng)中這個(gè)單位空間被離散化,通常每個(gè)分量都用8位整數(shù)表示,這樣每個(gè)像素需要24位表示。
三、YUV色彩模型
YUV色彩模型利用人類視覺對(duì)亮度的敏感度比對(duì)色度的敏感度高的特點(diǎn)獲得較RGB色彩模型的優(yōu)勢(shì),為彩色電視系統(tǒng)廣泛使用。YUV色彩模型將亮度信息從色度信息中分離了出來,并且對(duì)同一幀圖像的亮度和色度采用了不同的采樣率。在YUV色彩模型中,亮度信息Y與色度信息U\V相互獨(dú)立。Y信號(hào)分量為黑白灰度圖。U、V信號(hào)分量為單色彩色圖。黑白電視只利用Y分量,也解決了黑白電視和彩色電視的兼容問題。
YUV的采樣格式如圖所示:
4:4:4,YUV三個(gè)分量具有相同的水平和垂直分辨率。4:2:2,YUV三個(gè)分量具有相同的垂直分辨率,但在水平方向上,UV兩個(gè)分量的分辨率是Y的一半。即每4個(gè)亮度分量樣本值,對(duì)應(yīng)有2個(gè)U和2個(gè)V色度分量樣本值。4:2:0,在水平方向上和垂直方向上,UV兩個(gè)分量的分辨率是Y的一半,即每4個(gè)亮度分量樣本值,對(duì)應(yīng)有1個(gè)U和1個(gè)V色度分量樣本值。
四、RGB色彩模型與YUV色彩模型存在以下簡(jiǎn)單的轉(zhuǎn)換關(guān)系:
從RGB到Y(jié)UV的轉(zhuǎn)換關(guān)系如下:
當(dāng)轉(zhuǎn)換的目標(biāo)是YUV4:4:4格式時(shí),只需用對(duì)應(yīng)的變換公式進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換,不會(huì)帶來信息的損失。如果是4:2:2或者4:2:0格式時(shí),則先需要按照樣本的位置進(jìn)行抽樣,這樣會(huì)損失一部分色差信息,但對(duì)視覺效果影響不大。
從YUV到RGB的轉(zhuǎn)換關(guān)系如下:
同理,當(dāng)是從YUV4:4:4格式時(shí),只需用對(duì)應(yīng)的變換公式進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換,不會(huì)帶來信息的損失。如果是4:2:2或4:2:0格式轉(zhuǎn)換時(shí),需要先對(duì)U、V兩個(gè)分量使用插值方法補(bǔ)齊缺少的像素值。
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