設計背景：

針對大部分國產低端MCU（ARM-CortexM0）來說，并沒有空閑中斷，此時就需要一個定時器Timer配合來完成此任務。對于UART接受不定長數據，空閑中斷還是非常實用的！

知識點：

FreeRTOS的二值信號量 Timer UART

空閑中斷的原理：

IDLE中斷叫空閑中斷，不叫幀中斷。那么什么叫空閑，怎么定義空閑呢？在實際發送數據的時候，比如一串字符串，其實發送的兩個字符之間間隔非常短，所以在兩個字符之間不叫空閑?？臻e的定義是總線上在一個字節的時間內沒有再接收到數據，空閑中斷是檢測到有數據被接收后，總線上在一個字節的時間內沒有再接收到數據的時候發生的。而總線在什么情況時，會有一個字節時間內沒有接收到數據呢？一般就只有一個數據幀發送完成的情況，所以串口的空閑中斷也叫幀中斷。

開發環境：

Win10， MDK5.28， HC32L136

設計步驟： 這里不做長篇大論，列舉了重要的核心部分講解，便于大家移植。附件中帶有完整的工程代碼。

首先定義一個結構體和信號量。

extern SemaphoreHandle_t AT_RX_Semaphore;

/*用于空閑中斷判斷*/typedef struct{uint16_t uart_cnt;uint16_t timer_cnt;}stcUART_Idle;

extern stcUART_Idle UART_Idle;

2. 串口部分代碼：

/********************************************************************************************** *函數功能：初始化UART *UARTx：選擇初始化UART端口號 *Parity：奇偶校驗位 *說明IO用使用復位模式2，DMA默認是使能***********************************************************************************************/void BSP_UARTx_Init（M0P_UART_TypeDef *UARTx， uint32_t baud， en_uart_mmdorck_t Parity）{ if（UARTx == M0P_UART0） { Uart0_init（baud，Parity）; EnableNvic（UART0_IRQn， IrqLevel3， TRUE）; ///《系統中斷使能 } if（UARTx == M0P_UART1） { EnableNvic（UART1_IRQn， IrqLevel3， TRUE）; ///《系統中斷使能 } }

//串口0模塊配置static void Uart0_init（uint32_t baud， en_uart_mmdorck_t Parity）{ stc_gpio_cfg_t stcGpioCfg; stc_uart_cfg_t stcCfg; stc_uart_baud_t stcBaud;

DDL_ZERO_STRUCT（stcGpioCfg）; DDL_ZERO_STRUCT（stcCfg）; DDL_ZERO_STRUCT（stcBaud）;

Sysctrl_SetPeripheralGate（SysctrlPeripheralGpio，TRUE）; //GPIO外設模塊時鐘使能

stcGpioCfg.enDir = GpioDirOut; Gpio_Init（GpioPortA，GpioPin9，&stcGpioCfg）; Gpio_SetAfMode（GpioPortA，GpioPin9，GpioAf1）; //配置PA09 為UART0 TX stcGpioCfg.enDir = GpioDirIn; Gpio_Init（GpioPortA，GpioPin10，&stcGpioCfg）; Gpio_SetAfMode（GpioPortA，GpioPin10，GpioAf1）;//配置PA10 為UART0 RX

Sysctrl_SetPeripheralGate（SysctrlPeripheralUart0，TRUE）;//UART0外設模塊時鐘使能

stcCfg.enRunMode = UartMskMode3; //模式3 if（Parity == UartMskEven） { stcCfg.enMmdorCk = UartMskEven; //偶校驗 } else if（Parity == UartMskOdd） { stcCfg.enMmdorCk = UartMskOdd; //奇校驗 } else { stcCfg.enRunMode = UartMskMode1; //模式1，奇偶檢驗無效 } stcCfg.enStopBit = UartMsk1bit; //1位停止位 stcCfg.stcBaud.u32Baud = baud; //波特率9600 stcCfg.stcBaud.enClkDiv = UartMsk8Or16Div; //通道采樣分頻配置 stcCfg.stcBaud.u32Pclk = Sysctrl_GetPClkFreq（）; //獲得外設時鐘（PCLK）頻率值 Uart_Init（M0P_UART0， &stcCfg）; //串口初始化

Uart_ClrStatus（M0P_UART0，UartRC）; //清接收請求 Uart_ClrStatus（M0P_UART0，UartTC）; //清發送請求 Uart_EnableIrq（M0P_UART0，UartRxIrq）; //使能串口接收中斷 //Uart_EnableIrq（M0P_UART0，UartTxIrq）; //使能串口發送中斷 //使能DMA發送， DMA相關通道使能后，如果Tx Buff為空，會立馬啟動傳輸 Uart_EnableFunc（M0P_UART0，UartDmaTxFunc）; }

3. 編寫UART中斷函數

在這里采用了循環數組接收，沒有使用隊列，可以省點資源，效果差不多，數組處理更方便。

4. Timer定時器，這里選用2ms周期中斷，并通過UART中斷中啟動，在Timer中斷中關閉。

#include “bsp_timer.h”

#include “bsp_uart.h”

SemaphoreHandle_t BinSem_UART_Idle;

//Timer3 配置，用于uart0 的空閑中斷void BSP_Timer3_init（uint16_t u16Period）{ uint16_t u16ArrValue; uint16_t u16CntValue; stc_tim3_mode0_cfg_t stcTim3BaseCfg; //結構體初始化清零 DDL_ZERO_STRUCT（stcTim3BaseCfg）;

Sysctrl_SetPeripheralGate（SysctrlPeripheralTim3， TRUE）; //Base Timer外設時鐘使能

stcTim3BaseCfg.enWorkMode = Tim3WorkMode0; //定時器模式 stcTim3BaseCfg.enCT = Tim3Timer; //定時器功能，計數時鐘為內部PCLK stcTim3BaseCfg.enPRS = Tim3PCLKDiv32; //PCLK/32 stcTim3BaseCfg.enCntMode = Tim316bitArrMode; //自動重載16位計數器/定時器 stcTim3BaseCfg.bEnTog = FALSE; stcTim3BaseCfg.bEnGate = FALSE; stcTim3BaseCfg.enGateP = Tim3GatePositive;

Tim3_Mode0_Init（&stcTim3BaseCfg）; //TIM3 的模式0功能初始化 u16ArrValue = 0x10000 - u16Period ; Tim3_M0_ARRSet（u16ArrValue）; //設置重載值（ARR = 0x10000 - 周期） u16CntValue = 0x10000 - u16Period; Tim3_M0_Cnt16Set（u16CntValue）; //設置計數初值 Tim3_ClearIntFlag（Tim3UevIrq）; //清中斷標志 Tim3_Mode0_EnableIrq（）; //使能TIM3中斷（模式0時只有一個中斷） EnableNvic（TIM3_IRQn， IrqLevel3， TRUE）; //TIM3 開中斷 //Tim3_M0_Run（）; //TIM3 運行}

/*去初始化，進低功耗功耗前調用此接口*/void BSP_Timer3_Deinit（void）{ stc_tim3_mode0_cfg_t stcTim3BaseCfg; DDL_ZERO_STRUCT（stcTim3BaseCfg）; //結構體初始化清零 Tim3_Mode0_Init（&stcTim3BaseCfg）; Tim3_ClearIntFlag（Tim3UevIrq）; //清中斷標志 Tim3_Mode0_DisableIrq（）; Tim3_M0_Stop（）;}

UART和Timer如何配合使用，上面的函數已經給出了。

最后，中斷中已經給出了信號量，后續如何處理呢？

用一個任務去接收信號就好了：

實驗效果：

原文標題：國產低端MCU（ARM-CortexM0）沒有空閑中斷怎么辦？這樣設計！

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責任編輯：haq