2020年，全球工業(yè)機(jī)器人迎來(lái)新一輪增長(zhǎng)，IFR數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)全球工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)到46萬(wàn)臺(tái)。

中國(guó)多關(guān)節(jié)類工業(yè)機(jī)器人，Scara機(jī)器人，Delta銷量達(dá)到16.5萬(wàn)臺(tái)，占據(jù)全球35.9%。自2013年起，中國(guó)累計(jì)8年位居全球工業(yè)機(jī)器人第一大市場(chǎng)。

▍中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)有哪些第一？

中國(guó)是全球第一大工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)。中國(guó)作為全球第一大汽車制造市場(chǎng)，年產(chǎn)超過(guò)2500萬(wàn)輛汽車，汽車沖壓，焊裝，涂裝，總裝四大產(chǎn)線，及汽車零部件機(jī)加工，焊接，打磨，噴涂，切割均位列全球第一大。中國(guó)家電行業(yè)在格力，美的，海爾，海信等一眾享譽(yù)全球的品牌突圍中，實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)5500萬(wàn)臺(tái)空調(diào)，同時(shí)中國(guó)也是全球第一大手機(jī)制造市場(chǎng)，第一大鋰電池生產(chǎn)市場(chǎng)，第一大新能源汽車生產(chǎn)市場(chǎng)。

中國(guó)是全球工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈最全的市場(chǎng)之一。經(jīng)歷了核心零部件的艱難攻關(guān)，中國(guó)在機(jī)器人核心控制系統(tǒng)，減速機(jī)，伺服系統(tǒng)，機(jī)器人軟件應(yīng)用程序，機(jī)器人標(biāo)定，機(jī)器人系統(tǒng)集成領(lǐng)域，產(chǎn)品及技術(shù)均實(shí)現(xiàn)成熟化。

▍中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)容量仍有10倍以上的增長(zhǎng)空間

根據(jù)IFR統(tǒng)計(jì)，2018年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人萬(wàn)人（勞動(dòng)力）均保有量140臺(tái)，超過(guò)全球工業(yè)機(jī)器人萬(wàn)人均保有量，但相比于日本，韓國(guó)等工業(yè)機(jī)器人保有量仍有近8倍-10倍差距。

中國(guó)作為全球第一大制造業(yè)市場(chǎng)，各地自動(dòng)化水平發(fā)展仍然極度不均衡。長(zhǎng)三角，珠三角作為國(guó)內(nèi)智能化發(fā)展的先頭部隊(duì)，每年約有65%的工業(yè)機(jī)器人進(jìn)入這兩大區(qū)域的工廠。

▍中國(guó)華西，西南工業(yè)機(jī)器人向上突圍

作為中國(guó)國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移的重點(diǎn)區(qū)域，陜西，四川，重慶，貴州成為中國(guó)新時(shí)期振興發(fā)展的重要根據(jù)地。倘若細(xì)分中國(guó)各地工業(yè)發(fā)展階段，長(zhǎng)三角，珠三角處于工業(yè)3.0邁入工業(yè)4.0的階段，華西，西南區(qū)域大量的制造業(yè)工廠仍然處于工業(yè)2.0階段。大量企業(yè)正在使用甚至新購(gòu)入的自動(dòng)化設(shè)備，仍然以三坐標(biāo)桁架類機(jī)械手為主。

以直線導(dǎo)軌組裝而成的桁架機(jī)器人控制簡(jiǎn)單，成本相對(duì)較低，但其柔性差，工作空間小，拆、裝機(jī)也較繁瑣，在大負(fù)載的工況下成本會(huì)急劇上升等缺點(diǎn)也將不能滿足當(dāng)下及未來(lái)制造業(yè)的要求。

伴隨著中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈更加完善，六軸工業(yè)機(jī)器人售價(jià)從10萬(wàn)向6萬(wàn)下降（以10kg負(fù)載為例），scara機(jī)器人售價(jià)進(jìn)入3萬(wàn)-4萬(wàn)時(shí)代。工業(yè)機(jī)器人使用成本不斷降低，讓更多的企業(yè)能夠用得起質(zhì)量更好，柔性更高，使用更便捷的工業(yè)機(jī)器人。

當(dāng)前使用最普遍的六軸垂直關(guān)節(jié)機(jī)器人，擁有類似于人類胳膊的自由度，具有柔性高、負(fù)載和工作空間大等特點(diǎn)，讓其成為自動(dòng)化方案的最佳選擇。但要在中小企業(yè)中廣泛使用，也因?yàn)槌杀靖摺C(jī)器人與設(shè)備集成無(wú)統(tǒng)一解決方案、集成難度大、末端夾持技術(shù)普遍停留在氣動(dòng)夾持而導(dǎo)致缺乏柔性等因素難以實(shí)現(xiàn)，嚴(yán)重制約關(guān)節(jié)機(jī)器人在中小企業(yè)中的推廣與應(yīng)用。

作為國(guó)內(nèi)研發(fā)生產(chǎn)機(jī)器人整機(jī)及其關(guān)節(jié)減速機(jī)的知名科技型企業(yè)，寶雞思邁龍研制的負(fù)載15kg、全部搭載自主研發(fā)減速機(jī)的六軸機(jī)器人，亮相第十五屆中國(guó)工業(yè)論壇絲路峰會(huì)暨中國(guó)新工業(yè)博覽會(huì)。目前，思邁龍擁有專利證書(shū)近30項(xiàng)，機(jī)器人產(chǎn)品以六軸為主，產(chǎn)品規(guī)格豐富，負(fù)載范圍6-30kg,已在涂膠、激光切割、焊接、抓取、上下料、建筑等行業(yè)得到應(yīng)用。思邁龍公司是“陜西省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟”成員，陜西省機(jī)器人關(guān)鍵零部件先進(jìn)制造與評(píng)估省市共建重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室組建單位，渭濱區(qū)重點(diǎn)示范企業(yè)，知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理規(guī)范單位，寶雞文理學(xué)院機(jī)械工程碩士研究生校外實(shí)踐基地等。

多年來(lái)，思邁龍一直深耕于機(jī)器人及其核心部件的研發(fā)，和相關(guān)應(yīng)用領(lǐng)域的拓展。基于思邁龍公司客觀合理的市場(chǎng)規(guī)劃，以及自有研發(fā)和技術(shù)的積淀，制定了五年10萬(wàn)臺(tái)的工業(yè)機(jī)器人計(jì)劃，本次計(jì)劃將800mm、1000mm、1200mm、1400mm這四種最常用的臂長(zhǎng)列為特價(jià)機(jī)型，設(shè)計(jì)出了連續(xù)、階段性的實(shí)施規(guī)劃。

我國(guó)中小企業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求潛力巨大。思邁龍依托自身在機(jī)器人領(lǐng)域的近乎全產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢(shì)，在2021年初制定出可實(shí)施的10萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人的五年普及計(jì)劃。為了推動(dòng)計(jì)劃，思邁龍立足用戶需求和產(chǎn)品普遍存在的技術(shù)痛點(diǎn)，在多個(gè)領(lǐng)域深入布局。經(jīng)過(guò)多年的研發(fā)，已經(jīng)在關(guān)節(jié)減速機(jī)、機(jī)器人本體、末端數(shù)字柔性?shī)A持卡爪、柔性料庫(kù)、機(jī)器人視覺(jué)抓取、遠(yuǎn)程協(xié)助控制等環(huán)節(jié)初步形成全產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)系統(tǒng)。

在與設(shè)備對(duì)接不要求設(shè)備具備I/O輸出等關(guān)鍵技術(shù)上有了重大突破，并成功應(yīng)用到了用戶工廠，與此同時(shí)還開(kāi)發(fā)出手機(jī)版APP示教編程系統(tǒng)。特別是關(guān)節(jié)減速機(jī)的技術(shù)突破，不僅保證機(jī)器人穩(wěn)定不跑偏，而且大大降低了用戶使用成本。同時(shí)，其特有的柔性數(shù)字夾持技術(shù)也已走在了行業(yè)前沿，其自鎖、夾持力、大行程、自定心等性能參數(shù)都優(yōu)于連桿平行卡爪。卡爪具備自動(dòng)更換功能，而且不會(huì)隨著夾持行程變化而前后伸縮（平行卡爪用螺絲固定，夾持不同大小的物件時(shí)伸縮量很大，不易于編程調(diào)試）。尤其在小批量、多品種抓取的應(yīng)用場(chǎng)合，優(yōu)勢(shì)明顯！

基于不同的應(yīng)用行業(yè)，以及用戶對(duì)性能的差異化需求，思邁龍主要業(yè)務(wù)從基礎(chǔ)普及、高端應(yīng)用，以及現(xiàn)場(chǎng)對(duì)接三方面實(shí)施。

基礎(chǔ)應(yīng)用主要針對(duì)各類數(shù)控機(jī)床、產(chǎn)線等上下料、抓取等領(lǐng)域，開(kāi)展分期付款業(yè)務(wù)來(lái)促進(jìn)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用普及。機(jī)器人、卡爪、料庫(kù)等配齊，首付款約1-2.6萬(wàn)元，一年期月供在1-2千元之間，并根據(jù)用戶的工藝需求匹配最適合的套餐。

為更好地推進(jìn)該計(jì)劃，我們將投入一半數(shù)量（約5萬(wàn)個(gè)）的柔性數(shù)字卡爪（市場(chǎng)售價(jià)在4萬(wàn)元左右）來(lái)贈(zèng)送給用戶，并以此刺激市場(chǎng)，滿足一些嚴(yán)苛、產(chǎn)品更換頻繁的應(yīng)用場(chǎng)景。“贏在末端”，智造時(shí)代唯有掌握末端數(shù)字柔性?shī)A持技術(shù)，才會(huì)在應(yīng)用場(chǎng)景中掌握話語(yǔ)權(quán)。在抓取領(lǐng)域，思邁龍以優(yōu)秀的數(shù)字夾持技術(shù)和本體成本優(yōu)勢(shì)，未來(lái)有望在中小企業(yè)市場(chǎng)上取得突破。

在高端應(yīng)用領(lǐng)域，思邁龍公司特有的機(jī)器人不跑偏技術(shù)在替代進(jìn)口機(jī)器人方面嶄露頭角。開(kāi)發(fā)成果主要應(yīng)用于激光三維切割、視覺(jué)抓取、精密焊接、去毛刺以及建筑等高端領(lǐng)域機(jī)器人；除此之外，還將推出機(jī)器人定制業(yè)務(wù)，與用戶在未知的新領(lǐng)域開(kāi)展自動(dòng)化應(yīng)用合作，共同探索空白領(lǐng)域并提供技術(shù)支持。在前期，思邁龍將免費(fèi)為用戶提供機(jī)器人本體及對(duì)接等技術(shù)，幫有進(jìn)行新細(xì)分領(lǐng)域技術(shù)創(chuàng)新想法的用戶將成本降至最低，解決高昂的研發(fā)經(jīng)費(fèi)和周期長(zhǎng)等問(wèn)題，幫助用戶盡早出成果并進(jìn)入市場(chǎng)。

機(jī)器人與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的對(duì)接，也是很重要的一環(huán)：

Ⅰ 除普通示教編程外，思邁龍還開(kāi)發(fā)出了手機(jī)端的APP示教編程，在2020年12月份就已開(kāi)發(fā)成功。和帶線的示教器相比，技術(shù)人員在編程時(shí)不再受地點(diǎn)約束，安全性更高。此外，下一步的5G遠(yuǎn)程示教編程已經(jīng)在試驗(yàn)階段。屆時(shí)，遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)診斷、調(diào)試將得到實(shí)現(xiàn)。

Ⅱ 對(duì)部分老舊控制系統(tǒng)或自動(dòng)化設(shè)備缺失輸入、輸出信號(hào)的情況，思邁龍也制定了可靠穩(wěn)定的對(duì)接實(shí)施方案，進(jìn)一步提升了智能加工的普及率。

機(jī)器人作為工業(yè)制造的重要參與者，其發(fā)展越來(lái)越受到世界各國(guó)的高度重視，主要經(jīng)濟(jì)體系紛紛將發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)上升到國(guó)家戰(zhàn)略，并以此作為保持和重獲制造業(yè)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的重要手段。隨著中國(guó)制造2025戰(zhàn)略的提出，工業(yè)機(jī)器人真正的黃金時(shí)段是在接下來(lái)的10年，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為增量市場(chǎng)的期待正在成為不可多得的營(yíng)銷機(jī)遇。

作為中國(guó)華西區(qū)域工業(yè)機(jī)器人自主研發(fā)領(lǐng)軍企業(yè)，思邁龍啟動(dòng)5年10萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人（包含機(jī)器人夾爪）普及計(jì)劃，共同讓機(jī)器人向更全面、智能、深度的方向發(fā)展，在機(jī)器人這個(gè)萬(wàn)億級(jí)別的市場(chǎng)里占有一席之地。

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