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控制系統現場總線驅動程序中的故障

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 作者:機器人及PLC自動化 ? 2021-03-02 15:31 ? 次閱讀

PROFINET 診斷方法:

通過 SmartPAD 信息提示窗口進行診斷

通過 SmartPAD 診斷監視器進行診斷

通過 WorkVisual 診斷監視器進行診斷

通過 WorkVisual 設備診斷進行診斷

如果有,通過工業以太網設備的網絡診斷進行診斷

借助電纜測試儀等診斷傳輸介質

通過信息窗口診斷:

如果控制系統確定通過現場總線驅動程序引起了一個故障,將在SmartPAD 的信息窗口中給出一條信息。該信息窗口是維護人員可以更進一步限定故障的第一咨詢處。

典型的信息:

控制系統現場總線驅動程序中的故障

配置出錯

硬件出錯

讀取 / 寫入時出錯

如果現場總線驅動程序在現場總線中發現了一個錯誤,則始終在信息窗口中同時顯示所涉及的驅動程序實例。在該情況下,是工業以太網控制器

讀取 / 寫入時出錯:PNIO-CTRL

PNIO-CTRL 控制器部分

PNIO-DEV 設備部分

硬件出錯

從信息窗口顯示中選出的典型錯誤:在當前的運行期間,拔下了一個現場總線用戶上的輸入 / 輸出插板.

在當前的運行期間,移除一個現場總線用戶上的網線或總線設備耦合器失效/損壞.

與設備的連接中斷.

某個輸入輸出端接線端子上連接錯誤 / 短路.

MURR 模塊的錯誤信息.

配置出錯:

現場總線配置 (WorkVisual 項目)與真實設備不同:

與真實設備的配置區別

通過 SmartPAD 診斷監視器進行診斷:

在 KR C4 上可以就地直接借助于診斷監視器診斷從屬的總線結構。

可以為以下模塊提供診斷數據:

1.工業以太網輸入輸出驅動程序 (PNIODriver)

2.工業以太網控制堆棧 (PNIO-CTRL)

3.工業以太網設備

4.工業以太網設備棧 (PNIO-DEV)

5.KLI 接口 (virtual 5)

6.總線過程數據映射 (工業以太網)

1. 調用診斷監視器。

菜單序列:診斷 > 診斷監視器

2. 在診斷監視器中通過下拉窗口調出下列視圖:

工業以太網輸入輸/出端驅動程序 (PNIODriver)

工業以太網輸入輸出驅動程序:驅動程序名稱

IP 地址 設備命名時被分配給機器人控制系統的數據。
工業以太網子網掩碼
工業以太網默認網關

工業以太網 MAC 地址: 網卡地址,工業以太網通過它與控制器、設備等進行通訊。

工業以太網控制堆棧 (PNIO-CTRL)

工業以太網控制堆棧 :控制器實例的內部名稱

總線循環故障 :未能遵守的循環的數量

觸發器應用? [ 空 ]:驅動程序周期性地取用工業以太網設備。

[ 應用名稱]: 驅動程序取用工業以太網設備由應用名稱控制。

激活非循環數據? 0 = 不起作用 1 = 已激活

工業以太網設備,PROFINET 設備.

名稱 : 設備的工業以太網名稱

AR User ID: 工業以太網應用關系用戶 ID (WorkVisual 中的用戶識別號)

ARID :工業以太網應用關系 ID

輸入字節長度: 已配置的工業以太網設備輸入 / 輸出口設置的輸入長度,以字節為單位

輸出字節長度: 已配置的工業以太網設備輸入 / 輸出口設置的輸出長度,以字節為單位

AR (應用關系)狀態: Profinet 應用關系 (Appl ication Relation)狀態

應已耦合(連接)? 1:配置時輸入的是,啟動時應連接該設備

0:配置時輸入的是,啟動時應不連接該設備

準備就緒? 1:可以與設備通訊

0:與設備之間沒有通訊

讀狀態? 0:OK (正常)狀態

1:無新數據需要讀取

所有其他數值:內部故障

寫狀態? 0:OK (正常)狀態

≠ 0: 內部故障

警報信息代碼: 顯示的警報信息的 HMI 信息代碼

指示信息代碼: 顯示的指示信息的 HMI 信息代碼

中斷計數器: 內部故障計數器

數據狀態字節: 工業以太網數據狀態字節

工業以太網設備棧 (PNIO-DEV)

名稱: 說明

工業以太網設備棧: 設備實例的內部名稱

設備棧名稱: 設備實例的工業以太網名稱

ARID: 工業以太網應用關系 ID

輸入字節長度: 已配置的工業以太網設備輸入 / 輸出口設置的輸入長度,以字節為單位

輸出字節長度: 已配置的工業以太網設備輸入 / 輸出口設置的輸出長度,以字節為單位

準備就緒1 : PLC 和設備實例之間通訊

0 : PLC 和設備實例之間無通訊

指示信息代碼: 顯示的指示信息的 HMI 信息代碼

讀狀態0 :OK (正常)狀態

1 :無新數據需要讀取

所有其他數值:內部故障

寫狀態0 :OK (正常)狀態

≠ 0: 內部故障

中斷計數器 內部故障計數器

數據狀態 工業以太網數據狀態字節

AR (應用關系)狀態 工業以太網應用關系 (Application Relation)狀態

總線循環故障 未能遵守的循環的數量

激活非循環數據1 :支持非循環數據

0 :不支持非循環數據

觸發器應用? [ 空 ]:驅動程序周期性地對工業以太網設備進行訪問

[ 應用名稱]: 驅動程序對工業以太網設備的訪問由應用名稱控制。

總線過程數據映射:工業以太網

如果通過 PROFIsafe 激活了安全接口,則在診斷監視器中出現一條單獨記錄項。

所有 64 個安全輸入和輸出端均將以表格形式列出。

信號電平的變化將顯示為藍色

如果在 smartPAD 的信息窗口中出現信息“KSS00404 安全停止 ”,則可以在后面的條目中診斷當前的 PLC 安全配置。

責任編輯:lq

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原文標題:KUKAC4--PROFINET 通過信息窗口診斷

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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