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什么是制動斬波器及制動單元?

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 作者:機器人及PLC自動化 ? 2021-03-02 11:05 ? 次閱讀

變頻器即變頻調(diào)速器,就是利用改變電源固有頻率和電壓的方法來改變?nèi)嘟涣?a target="_blank">電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的一種電子設備。

變頻器的原理

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變頻器內(nèi)部結(jié)構(gòu):

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制動電阻的連接方式:

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電阻值溫度測量

X3是制動電阻的連接點.

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四象限運行就是負載能夠反過來驅(qū)動電動機.典型的例子就是升降機應用,重物下放過程中,負載反過來驅(qū)動電動機,此時的電動機阻止負載的下放.在這個過程中,能量從負載反饋回電動機,電動機提供了阻止負載下放的反力矩.一般來說,變頻器配合制動電機通常認為是四象限運行.SEW變頻器內(nèi)置制動單元,配合合適的制動電阻即可完成四象限驅(qū)動.

框架在下落時產(chǎn)生F04故障

F04故障

什么是制動斬波器及制動單元?

在變頻調(diào)速系統(tǒng)中,電機的降速和停機是通過逐漸減小頻率來實現(xiàn)的,在頻率減小的瞬間,電機的同步轉(zhuǎn)速隨之下降,而由于機械慣性的原因,電機的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速未變。當同步轉(zhuǎn)速小于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速時,轉(zhuǎn)子電流的相位幾乎改變了180度,電機從電動狀態(tài)變?yōu)榘l(fā)電狀態(tài);與此同時,電機軸上的轉(zhuǎn)矩變成了制動轉(zhuǎn)矩,使電機的轉(zhuǎn)速迅速下降,電機處于再生制動狀態(tài)。電機再生的電能經(jīng)續(xù)流二極管全波整流后反饋到直流電路。由于直流電路的電能無法通過整流橋回饋到電網(wǎng),僅靠變頻器本身的電容吸收,雖然其他部分能消耗電能,但電容仍有短時間的電荷堆積,形成“泵升電壓”,使直流電壓升高。過高的直流電壓將使各部分器件受到損害。
因此,對于負載處于發(fā)電制動狀態(tài)中必須采取必需的措施處理這部分再生能量。處理再生能量的方法:能耗制動和回饋制動.

能耗制動的工作方式

能耗制動采用的方法是在變頻器直流側(cè)加放電電阻單元組件,將再生電能消耗在功率電阻上來實現(xiàn)制動。這是一種處理再生能量的最直接的辦法,它是將再生能量通過專門的能耗制動電路消耗在電阻上,轉(zhuǎn)化為熱能,因此又被稱為“電阻制動”,它包括制動單元和制動電阻二部分。
制動單元

制動單元的功能是當直流回路的電壓Ud超過規(guī)定的限值時(如660V或710V),接通耗能電路,使直流回路通過制動電阻后以熱能方式釋放能量。
制動電阻

制動電阻是用于將電機的再生能量以熱能方式消耗的載體,它包括電阻阻值和功率容量兩個重要的參數(shù)。通常在工程上選用較多的是波紋電阻和鋁合金電阻兩種:前者采用表面立式波紋有利于散熱減低寄生電感量,并選用高阻燃無機涂層,有效保護電阻絲不被老化,延長使用壽命;后者電阻器耐氣候性、耐震動性,優(yōu)于傳統(tǒng)瓷骨架電阻器,廣泛應用于高要求惡劣工控環(huán)境使用,易緊密安裝、易附加散熱器,外型美觀。

接著計算制動電阻的阻值=制動元件動作電壓值的平方/(0.1047*(制動轉(zhuǎn)矩-20%電機額定轉(zhuǎn)矩)*制動前電機轉(zhuǎn)速)

在制動單元工作過程中,直流母線的電壓的升降取決于常數(shù)RC,R即為制動電阻的阻值,C為變頻器內(nèi)部電解電容的容量。這里制動 單元動作電壓值一般為710V。

SEW的制動電阻連接:

請使用雙絞線或一根雙芯屏蔽的強電電纜.根據(jù)變頻器的額定輸出電流來確定截面.

通過雙金屬繼電器來保護制動電阻(除BW90-P52B之外)根據(jù)制動電阻的技術指標來調(diào)節(jié)觸發(fā)電流.

規(guī)格為BW…-T的制動電阻可以使用一個連接屏蔽雙芯強電電纜的集成溫度開關來替代雙金屬繼電器.

扁形結(jié)構(gòu)的制動電阻內(nèi)部有熱過載保護裝置.安裝具有扁形結(jié)構(gòu)的制動電阻需要進行相應的接觸防護.

操作制動電阻:

在額定工作方式下,連接制動電阻的導線上會有高直流電壓(約900V).

制動電阻的表面在負載PN時達到高溫。因此要選擇適合的安裝位置。制動電阻一般被安裝在控制柜柜頂。

責任編輯:lq

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原文標題:SEW變頻器報F04故障分析

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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