過(guò)去十幾年的發(fā)展，中國(guó)物流運(yùn)作領(lǐng)域的人工自主效率已經(jīng)提高到極致，純機(jī)械設(shè)備和自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)雖然還存在很大的應(yīng)用空間但已經(jīng)面臨效率提高乏力這一歷史性難題。

所以，隨著機(jī)械到智能，自動(dòng)化到智能化的演變，未來(lái)物流運(yùn)作需求將日益復(fù)雜，其結(jié)構(gòu)性變化存在很大的不確定性。但唯一可以確定的方向是，現(xiàn)有的模式已經(jīng)出現(xiàn)瓶頸下，物流新技術(shù)的應(yīng)用將成為應(yīng)對(duì)復(fù)雜性和不確定性的主力。而這其中，叉車(chē)AGV或?qū)⒅鸩饺〈鷤鹘y(tǒng)叉車(chē)，為企業(yè)現(xiàn)代化倉(cāng)儲(chǔ)物流體系的升級(jí)持續(xù)賦能。

根據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）統(tǒng)計(jì)，截至2019年末，國(guó)內(nèi)有超過(guò)50家企業(yè)涉及叉車(chē)AGV業(yè)務(wù)，其中不乏傳統(tǒng)AGV企業(yè)、傳統(tǒng)叉車(chē)企業(yè)、倉(cāng)儲(chǔ)AGV企業(yè)以及倉(cāng)儲(chǔ)物流集成商，各類(lèi)型廠商均基于不同的考量切入叉車(chē)AGV領(lǐng)域。

而在GGII發(fā)布的2020年中國(guó)叉車(chē)AGV競(jìng)爭(zhēng)力排名TOP10中，艾吉威已經(jīng)升至第二位。

“能在這么多廠家中脫穎而出，從2017年的第七名一步步上升到到2020年的第二名，一方面是借助產(chǎn)業(yè)發(fā)展的東風(fēng)，但最重要的還是艾吉威有著自己對(duì)于技術(shù)和市場(chǎng)的追求。” 艾吉威產(chǎn)品總監(jiān)萬(wàn)福平表示。

從傳統(tǒng)叉車(chē)的發(fā)展來(lái)看，數(shù)據(jù)顯示，中國(guó)國(guó)內(nèi)叉車(chē)市場(chǎng)年需求量在2020年達(dá)到60萬(wàn)臺(tái)，過(guò)去十年間增長(zhǎng)近十倍，也就是說(shuō)，只要做好搭順風(fēng)車(chē)工作的叉車(chē)企業(yè)十年業(yè)績(jī)也能增長(zhǎng)十倍，此期間也涌現(xiàn)出了很多新的品牌叉車(chē)，出現(xiàn)了前所未有的繁榮景象。

“但是在未來(lái)，這個(gè)盛景將很難持續(xù)，叉車(chē)本身作為工業(yè)搬運(yùn)車(chē)輛的剛需并沒(méi)有發(fā)生變化，而是在用工荒、安全、智能化、信息流等多種因素結(jié)合之下，叉車(chē)AGV對(duì)叉車(chē)的取代將逐步開(kāi)始。”萬(wàn)福平表示。

技術(shù)向新：軟硬結(jié)合下的無(wú)人倉(cāng)運(yùn)

首先在于倉(cāng)儲(chǔ)空間利用率，“通過(guò)多年客戶解決方案經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，相比于傳統(tǒng)叉車(chē)，叉車(chē)AGV在提高倉(cāng)儲(chǔ)利用率方面有顯著優(yōu)勢(shì)。從空間規(guī)劃上來(lái)看，貨架存儲(chǔ)的方式在充分利用空間上是更優(yōu)的，貨架存儲(chǔ)一般與物流周轉(zhuǎn)箱等存儲(chǔ)工具結(jié)合，這樣他的標(biāo)準(zhǔn)化包裝就便于叉取和儲(chǔ)位，提取方便，易于堆疊，更好的提高倉(cāng)庫(kù)的利用率，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化的成本管理。”萬(wàn)福平表示。

企業(yè)可以從軟件和硬件兩個(gè)方向來(lái)提升倉(cāng)儲(chǔ)利用率，增強(qiáng)企業(yè)品牌競(jìng)爭(zhēng)力和利潤(rùn)最大化。

硬件方面，艾吉威的解決方向是，縮小庫(kù)內(nèi)通道寬度、減少庫(kù)內(nèi)通道數(shù)量、增加儲(chǔ)存高度。舉個(gè)例子，目前托盤(pán)式橫梁貨架區(qū)作業(yè)的絕大部分是前移式叉車(chē)，而其對(duì)應(yīng)的貨架通道需要3.2米寬。這對(duì)于倉(cāng)儲(chǔ)空間利用率而言是相當(dāng)大的浪費(fèi)，而取代其的窄巷道叉車(chē)AGV貨架通道僅需要1.8米寬，減少近乎一倍，大大的提高了企業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)利用率。

軟件方面，打破信息孤島，艾吉威WMS是可支持多貨主、多倉(cāng)庫(kù)、多貨品、多批次的倉(cāng)儲(chǔ)精細(xì)化與可視化管理，并且集成支持條碼掃描、RF作業(yè)、電子標(biāo)簽作業(yè)、語(yǔ)音揀選等現(xiàn)代化倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)模式，支持與倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)設(shè)備系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接。

“我們也在針對(duì)特定場(chǎng)景下的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，大載重，高堆垛。例如在某奶制品龍頭企業(yè)生產(chǎn)工序中，應(yīng)用的高位前移叉車(chē)AGV，載重2000kg，最大堆高高度10m，叉車(chē)AGV與制造執(zhí)行系統(tǒng)MES、倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)WMS等多系統(tǒng)對(duì)接，完成跨樓層之間的物料傳輸，實(shí)現(xiàn)整場(chǎng)對(duì)車(chē)、貨、人的全程可追溯管控、高效供應(yīng)鏈管理和精益生產(chǎn)。”

更具柔性化的搬運(yùn)設(shè)備

取代的第二點(diǎn)邏輯，在于叉車(chē)AGV更具備柔性特質(zhì)。

“以堆垛機(jī)或者穿梭車(chē)為核心的立體倉(cāng)物流系統(tǒng)已經(jīng)越來(lái)越不能滿足所有的客戶需求，一方面很多客戶是需要在原有的人工庫(kù)的基礎(chǔ)上做自動(dòng)化的升級(jí)和改造的工作，另一方面很多客戶對(duì)性價(jià)比、自動(dòng)化的柔性度都有更高的要求，這樣在傳統(tǒng)的、經(jīng)典的立體庫(kù)物流方案的基礎(chǔ)上，產(chǎn)生了一個(gè)進(jìn)階場(chǎng)景，就是以移動(dòng)機(jī)器人叉車(chē)AGV為中心的立體倉(cāng)物流系統(tǒng)。”萬(wàn)福平表示。

所以，這種多變的“柔性”流程對(duì)叉車(chē)AGV提出了更高的要求，運(yùn)行精度、監(jiān)測(cè)精度、避障精度、可靠性也越來(lái)越受重視。

既然AGV無(wú)人叉車(chē)要發(fā)揮柔性特點(diǎn)，并和外部物體交互，那么就首先要“看得見(jiàn)”，能夠正確識(shí)別周邊的環(huán)境。在此需求之下，激光導(dǎo)航技術(shù)日漸興起。

艾吉威持續(xù)技術(shù)創(chuàng)新，以領(lǐng)先的無(wú)反激光導(dǎo)航技術(shù)為核心，不斷推出新產(chǎn)品、新技術(shù)滿足客戶需求。針對(duì)立體倉(cāng)內(nèi)的無(wú)人搬運(yùn)，艾吉威推出前移高位叉車(chē)AGV；針對(duì)戶外應(yīng)用場(chǎng)景，推出重載戶外牽引式AGV，目前均已在客戶現(xiàn)場(chǎng)落地應(yīng)用。

對(duì)于叉車(chē)AGV的功能上，艾吉威升級(jí)自動(dòng)避障功能，實(shí)現(xiàn)叉車(chē)AGV在集群應(yīng)用上的繞道而行，提升工廠運(yùn)作效率；在導(dǎo)航技術(shù)上，升級(jí)激光+視覺(jué)導(dǎo)航，使叉車(chē)AGV在高位存取過(guò)程中能獲取其準(zhǔn)確的相對(duì)位姿偏差，達(dá)到精準(zhǔn)定位目的。

細(xì)分行業(yè)像輪胎、食品等等艾吉威都有比較多的落地項(xiàng)目，并且在輪胎行業(yè)艾吉威已具備全工藝流程解決方案經(jīng)驗(yàn)，可在輪胎行業(yè)實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景復(fù)制化應(yīng)用。

國(guó)家安全科研重點(diǎn)領(lǐng)域，艾吉威實(shí)現(xiàn)了從0到1的突破，針對(duì)該行業(yè)項(xiàng)目，艾吉威提供以叉車(chē)AGV產(chǎn)品為核心的整場(chǎng)無(wú)人倉(cāng)運(yùn)解決方案，獲得客戶認(rèn)可。在技術(shù)上，該項(xiàng)目應(yīng)用的叉車(chē)AGV具有新一代視覺(jué)跟隨技術(shù)，叉車(chē)AGV碼垛過(guò)程中，在視覺(jué)引導(dǎo)下完成移動(dòng)目標(biāo)跟隨任務(wù)，使其末端對(duì)人/貨物進(jìn)行跟蹤，以方便叉車(chē)AGV叉取碼垛等行為。

“走得快不重要，重要的是走得穩(wěn)。艾吉威完成了近400家的應(yīng)用案例，從來(lái)沒(méi)有放棄任何一個(gè)項(xiàng)目，我們以滿足客戶需求，完成項(xiàng)目成功驗(yàn)收為第一責(zé)任，我們深入客戶一線解決客戶痛點(diǎn)和難點(diǎn)，實(shí)際幫客戶解決問(wèn)題，創(chuàng)造價(jià)值；未來(lái)我們會(huì)做精我們的傳統(tǒng)市場(chǎng)和產(chǎn)品，同時(shí)突破新技術(shù)和新的管理模式，尋求新的增量市場(chǎng)，創(chuàng)造AGV持續(xù)健康可發(fā)展的場(chǎng)景。”萬(wàn)福平表示。

未來(lái)伴隨著AI、區(qū)塊鏈、5G等新興技術(shù)的發(fā)展，在新基建的大背景下，人工智能與技術(shù)政策的雙重推動(dòng)，AGV技術(shù)必將往更智能更高效方向發(fā)展。艾吉威持續(xù)加大研發(fā)投入，積極探索新技術(shù)的落地應(yīng)用，用工匠之心致力于打造更穩(wěn)定、更精確、更高效、更智能的新一代移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)。

原文標(biāo)題：技術(shù)向新與市場(chǎng)放量，叉車(chē)AGV即將邁入發(fā)展快車(chē)道

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