IEC61131-3是第一個為工業(yè)控制系統(tǒng)提供標準化編程語言的國際標準，該標準針對工業(yè)控制系統(tǒng)所闡述的的軟件設(shè)計概念、模型等適應(yīng)了當今世界軟件、工業(yè)控制系統(tǒng)的發(fā)展方向，是一種非常先進的設(shè)計技術(shù)，它不但極大地推動了工業(yè)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計的進步，而且它的許多概念還對現(xiàn)場總線設(shè)備的軟件設(shè)計產(chǎn)生了很大影響。符合IEC61131-3的軟件系統(tǒng)是一個結(jié)構(gòu)完美、可重復(fù)使用、可維護的工業(yè)控制系統(tǒng)軟件，不但能被應(yīng)用在PLC（可編程控制器），而且還能被應(yīng)用在控制工業(yè)及制造過程的一切軟件中，是一種先進的工業(yè)控制編程系統(tǒng)。

IEC61131-3標準包括兩部分：編程和公共元素。編程部分描述了兩個重要模型：IEC 軟件模型和通訊模型。公共元素定義了編程系統(tǒng)中需要的的數(shù)據(jù)類型。本文將通過對IEC61131-3標準的這兩個部分的描述，從理論上分析、闡述 IEC61131-3編程系統(tǒng)所具有的優(yōu)點，并讓我們學(xué)習(xí)到IEC61131-3所闡述的先進的設(shè)計思想。

一、IEC61131-3的兩個重要模型

IEC61131-3標準有兩個模型：IEC 軟件模型和通訊模型。這兩個模型構(gòu)成了實現(xiàn)符合IEC61131-3國際標準的編程系統(tǒng)的概念基礎(chǔ)，它們不但是IEC61131-3編程系統(tǒng)區(qū)別于傳統(tǒng)的 PLC編程系統(tǒng)的重要標志，而且也是IEC61131-3編程系統(tǒng)優(yōu)越于傳統(tǒng)的PLC編程系統(tǒng)的原因所在。IEC 軟件模型從理論上描述了如何將一個復(fù)雜的程序分解為若干個小的不同的可管理部分，并且在各個被分解部分之間有清晰的和規(guī)范的接口的方法；描述了一臺PLC 如何實現(xiàn)多個獨立程序的同時裝載、運行；描述了系統(tǒng)如何實現(xiàn)對程序執(zhí)行的完全控制等。通訊模型同樣從理論上描述了不同程序組織單元（POU – Program Organization Units）之間如何交換信息的方法。程序組織單元包括程序，功能塊和功能。

為了更好地描述IEC 軟件模型，我們先通過一個實際的應(yīng)用系統(tǒng)來描述IEC61131-3軟件與實際系統(tǒng)的關(guān)系，然后再進一步說明61131-3軟件模型。

二、IEC61131-3軟件與實際系統(tǒng)的關(guān)系

如圖1為一采用PLC的直接數(shù)字控制系統(tǒng)。來自物理傳感器的連續(xù)信號被轉(zhuǎn)換為數(shù)字采樣信號后，PLC控制系統(tǒng)就可以運行諸如比例，積分，微分（PID）等算法產(chǎn)生控制信號輸出，最終實現(xiàn)對裝置位置的控制。在圖1中，IEC61131-3軟件假設(shè)，來自傳感器或變送器

圖一 應(yīng)用PLC系統(tǒng)的直接數(shù)字控制系統(tǒng)

外部數(shù)值被直接放在一段特定的內(nèi)存區(qū)，同時，程序運行后產(chǎn)生的結(jié)果也被放在一段特定的內(nèi)存區(qū)，更新這些內(nèi)存區(qū)數(shù)值，即實現(xiàn)了對執(zhí)行器或顯示器的驅(qū)動。到PLC的I/O裝置的內(nèi)存映射并沒有定義在標準中，它會隨著不同的PLC廠商有很大的不同。

三、IEC 軟件模型

IEC61131-3軟件模型如圖二所示。該軟件模型是一種分層結(jié)構(gòu)，每一層隱藏了其下層的許多特征。IEC61131-3具有的這種分層結(jié)構(gòu)，構(gòu)成了 IEC61131-3軟件優(yōu)越于傳統(tǒng)的PLC軟件的理論基礎(chǔ)，是IEC61131-3軟件先進性的體現(xiàn)。下面我們先描述軟件模型的各個部分的概念，同時分析、總結(jié)IEC61131-3編程系統(tǒng)所具有的優(yōu)點。

1.配置、資源、程序和任務(wù)

在模型的最上層是軟件“配置”，它等同于一個PLC軟件，使用在一個具體應(yīng)用的定義PLC行為的整個軟件中，它與配置系統(tǒng)的實際過程是不同的。如在一個復(fù)雜的由多臺PLC組成的自動化生產(chǎn)線中，每臺PLC中的軟件就是一個獨立的“配置”。一個“配置”可與其它的IEC“配置”通過定義的接口進行通訊。

在每一個配置中，有一個或多個“資源”，“資源”不僅為運行程序提供了一個支持系統(tǒng)，而且它反映了PLC的物理結(jié)構(gòu)，在程序和PLC物理I/O通道之間提供了一個接口。一個IEC程序只有在裝入“資源”后才能執(zhí)行。“資源”通常放在PLC內(nèi)，但也可以放在其它系統(tǒng)內(nèi)。

一個IEC程序可以用不同的IEC編程語言來編寫。典型的IEC程序由許多互連的功能塊組成，各功能塊之間可互相交換數(shù)據(jù)。一個程序可以讀寫I/O變量，并且能夠與其它的程序通訊。一個程序中的不同部分的執(zhí)行通過“任務(wù)”來控制。

“任務(wù)”被配置以后，可以控制一系列程序和/或功能塊周期性地執(zhí)行程序或由一個的特定的事件觸發(fā)開始執(zhí)行程序。IEC程序或功能塊通常保持完全的待用狀態(tài)，只有當是由一個特定的被配置的任務(wù)來周期性地執(zhí)行或由一個特定的變量狀態(tài)改變來觸發(fā)執(zhí)行的情況，IEC程序或功能塊才會執(zhí)行。

2．功能塊和功能

功能塊概念是IEC61131-3標準編程系統(tǒng)的一個重要的特征。任何功能塊可以用其它的更小的更易管理的功能塊來編程，這樣就可以由許多的功能塊創(chuàng)建一個有層次的結(jié)構(gòu)合理的程序。IEC61131-3還允許程序設(shè)計人員利用現(xiàn)有的功能塊和其它的軟件元件生成新的功能塊。

圖二：IEC軟件模型

功能也是IEC61131-3標準中的一個重要概念，但在軟件模型中未表現(xiàn)出來，它常常使人們與功能塊混淆。功能是一些在程序執(zhí)行過程中的軟件元件，這些軟件元件對一系列特定的輸入值會產(chǎn)生相應(yīng)的輸出結(jié)果，如算術(shù)功能COS（），SIN（）等。IEC61131-3標準中有大量的用于處理不同數(shù)據(jù)類型的功能。

3． 變量和存取路徑

在配置、系統(tǒng)資源、程序、功能或功能塊內(nèi)，可以聲明和使用局部變量、全局變量、直接變量。局部變量是僅僅能在配置、資源、程序、功能或功能塊內(nèi)聲明和存取的變量；全局變量在一個程序（或配置）內(nèi)聲明，它能被程序（配置）內(nèi)的所有軟件元件存取；直接變量是PLC程序的內(nèi)存區(qū)直接用地址變量來表示的變量。存取路徑提供了在不同的配置之間交換數(shù)據(jù)和信息的設(shè)備。每一配置內(nèi)的變量可被其它遠程配置存取。配置之間存取數(shù)據(jù)和信息可采用基于以太網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)，現(xiàn)場總線或通過底板總線交換數(shù)據(jù)。

四、 軟件模型到實際系統(tǒng)的映射

IEC 軟件模型到實際系統(tǒng)的映射，針對不同的系統(tǒng)有如下的不同的映射關(guān)系：

1． 具有一個主處理器的小型系統(tǒng)：小型系統(tǒng)的模型典型地退化為一個配置、一個資源和一條程序。

2． 具有多處理器的較復(fù)雜系統(tǒng)：整個PLC被看作一個配置，每個處理器用一個資源描述，一個資源支持一條或多條程序。

3． 對于分散PLC 系統(tǒng)：分散PLC 系統(tǒng)將包含多個配置，一個配置對應(yīng)多個處理器，每個處理器用一個資源描述，一個資源支持一條或多條程序。

IEC 軟件模型可以充分地適應(yīng)于從簡單到較復(fù)雜PLC系統(tǒng)，甚至是非常復(fù)雜的PLC系統(tǒng)，這就大大地擴展了傳統(tǒng)PLC的應(yīng)用范圍和領(lǐng)域。

五、 IEC 軟件模型的優(yōu)點

IEC 軟件模型具有如下優(yōu)點：

1．在一臺PLC中同時裝載、啟動和執(zhí)行多個獨立的程序：IEC61131-3標準允許一個“配置”內(nèi)有多個“資源”，每個“資源”能夠支持多個程序，這使得在一臺PLC中可以同時裝載、啟動和執(zhí)行多個獨立的程序，而傳統(tǒng)的PLC程序只能同時運行一個程序。

2．實現(xiàn)對程序執(zhí)行的完全控制能力：IEC61131-3標準的這種“任務(wù)”機制，保證了PLC系統(tǒng)對程序執(zhí)行的完全控制能力。傳統(tǒng)PLC程序只能順序掃描、執(zhí)行程序，對某一段程序不能按用戶的實際要求定時執(zhí)行，而IEC61131-3 程序允許程序的不同部分在不同的時間、以不同的比率并行執(zhí)行，這大大地擴大了PLC的應(yīng)用范圍。

3．IEC軟件模型能夠適應(yīng)很廣范圍的不同的PLC結(jié)構(gòu)：IEC軟件模型是一個國際標準的軟件模型，它不是針對具體的PLC系統(tǒng)，而是具有很強的適用性。

4. IEC軟件模型既能適合小型的PLC系統(tǒng)，也可適合較大的分散系統(tǒng)。

5. IEC軟件支持程序組織單元的重用特性：軟件的重用性是IEC軟件的重要優(yōu)點。

6. IEC軟件支持分層設(shè)計：一個復(fù)雜的IEC軟件通常可以通過一層層的分解，最終分解為可管理的程序單元。

六、通訊模型

根據(jù)不同的通訊要求，IEC61131標準規(guī)定了以下四種通訊模型：

1． 內(nèi)部通訊：在程序、功能塊和功能內(nèi)部之間可以互相連接以形成一個網(wǎng)絡(luò)，數(shù)據(jù)信息可以通過這個內(nèi)部的網(wǎng)絡(luò)進行通訊。

2． 局變量通訊：全局變量可以被用來在功能塊與其它的程序組織單元之間交換數(shù)據(jù)信息。

3． 外部變量通訊：IEC61131的第五部分定義了一個通訊功能塊家族來通過一個網(wǎng)絡(luò)來交換數(shù)據(jù)。

4． 使用存取路徑通訊：存取變量提供了一種方法用于從遠程設(shè)備存取特定的變量。丁一在IEC61131的第五部分的通訊功能塊還能讀寫遠程配置中的ACCESS變量。

IEC61131標準規(guī)定的這四種通訊模型，使得不但在IEC編程系統(tǒng)內(nèi)部的通訊靈活、便捷，而且還有效地支持了IEC編程系統(tǒng)的功能擴展對通訊提出的要求，使得新一代編程系統(tǒng)可以更有效地適應(yīng)未來對網(wǎng)絡(luò)、現(xiàn)場總線、遠程通訊等新技術(shù)發(fā)展的要求。

七、公共元素

公共元素描述了IEC61131-3五種編程語言、IEC 軟件模型及通訊模型中需用到的全部公共編程元素的變量和數(shù)據(jù)類型，給出了如何命名這些軟件元素、聲明變量、變量及數(shù)據(jù)類型的初始化等規(guī)則，是實現(xiàn)IEC61131-3編程系統(tǒng)不可缺少的有機組成部分。

八、結(jié)論

IEC 61131-3軟件是一個功能強大、設(shè)計思想和技術(shù)先進并能很好地適應(yīng)未來發(fā)展的編程系統(tǒng)。

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