1.SCA填充時間長的原因:
設備介紹:
原理圖:
控制器 / 功能:
SCA 控制器通過連接器 Multibox 和內裝 的伺服放大器來控制定量裝置 ADKE 6000-xxFIFO。通過材料缸的循環加料和排空進行定量和材料涂敷。而集成閥和集成式噴膠槍則通過各自的二位五通閥來控制。
填充:
加料時集成閥打開,而集成式噴膠槍則關閉。材料從材料管路經過集成閥流入材料缸。這時材料跟隨活塞的運動被向上輸送,并由此使先進入的材料位于材料殼體的下面。如果達到了額定加料量,SCA 控制器則結束加料過程。
排空:
排空時集成閥關閉,而集成式噴膠槍則打開。材料從材料缸通過集成式噴槍和噴嘴流向工件。這時,先進入的材料則先流到工件上。通過伺服電機的轉速和轉矩則可以決定材料活塞的推進距離、材料流量和材料壓力。
調節材料流量:
SCA 控制器通過連接器 Multibox 控制伺服放大器。伺服放 大器則通過控制電壓再來控制伺服電機的轉速或轉矩。伺服電機再根據控制電壓來驅動絲桿,并由此規定材料流量。
壓力傳感器 (G) ...
-----測量材料缸中的材料壓力,并將壓力的物理量轉換成能由 SCA 控制器處理的輸出信號。
控制部分:
控制器通過連接器 Multibox 與定量 裝置連接。連接器 Multibox 中有驅動電機控制器和不同加熱區的接頭,以及材料涂敷系統控制信號的輸入、輸出端。連接器 Multibox 將控制信號傳送給驅動電機。驅動電機則驅動滾柱絲杠副的絲桿,并由此確定材料活塞的推進距離。通過材料缸的循環加料和排空進行定量和材料涂敷。
定量裝置作為 SCA 材料涂敷系統的組件工作。確保已經滿足下列正常工作的前提條件:
- 整個材料涂敷系統已裝配完畢好并準備就緒。
- 整個材料涂敷系統已排氣。
- 外部控制系統和 SCA 控制器正常運行。
- 電源和氣動供應裝置已正常運行。
- 桶泵已供應材料。
故障分析:
原因1 .膠槍關閉不嚴填充時漏膠。
如果出現此故障填膠時,填膠很慢,膠槍嘴會漏膠,機器人在進行噴涂時,會出現甩膠的現象,膠道的長度會變長,車身上的膠會涂的那都是,系統會報膠量過多。
原因2.定量機接頭處漏膠,填充慢,或者不填充。
原因2.填充閥壞,填充慢,或者不填充。
填充閥開口小,填充慢:
填充閥損壞,打不開,不能填膠:
原因3.膠管堵,膠管斷裂漏膠,膠泵壞,膠泵無氣。同樣也會引起定量機填膠慢,填膠超時,不填膠。
標準故障:
定量裝置不加料:
1.桶泵的材料壓力不夠高:
桶泵未運行?---------接通桶泵
檢查桶泵的壓縮空氣-------準備好桶泵的動力供應
桶泵的排放龍頭開著?--------關閉排放龍頭
截止閥關著?---------打開截止閥
膠桶空了?--------換膠桶
2.集成閥不打開
SCA 控制器是否工作?------------接通 SCA 控制器。
缺少壓縮空氣供應-------------準備好壓縮空氣供應
集成閥堵塞?-----------------疏通、清潔集成閥
閥桿卡住了?-------------更換、清潔閥桿
定量裝置加料太慢:
1.桶泵的材料壓力過低
查看桶泵的壓力------------調節器通過桶泵的壓力調節器提高材料壓力。
2.材料管路不密封
檢查材料管路的泄漏位置--------------更換損壞的材料管路。
責任編輯:xj
原文標題:關于SCA涂膠定量機的填充超時的幾種論述
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