12月21日-23日，2020高工機(jī)器人&高工移動(dòng)機(jī)器人年會(huì)上，共計(jì)6家3D視覺(jué)廠商展示了其最新產(chǎn)品與應(yīng)用，吸引了眾多參會(huì)觀眾駐足參觀與咨詢。

·維感科技

維感科技基于ToF技術(shù)開(kāi)發(fā)的DCAM710模組已經(jīng)在市場(chǎng)上銷售三年。針對(duì)工業(yè)市場(chǎng)，維感科技還專門開(kāi)發(fā)出三款標(biāo)準(zhǔn)ToF模組：DCAM550、DCAM800、DCAM800LITE，供客戶根據(jù)實(shí)際情況選擇。

2020年，維感科技在DCAM550基礎(chǔ)上再推面向移動(dòng)機(jī)器人的DCAM550-P（PoE網(wǎng)口版本）和DCAM550-U（USB版本）兩款新品。通過(guò)三維相機(jī)實(shí)現(xiàn)環(huán)境三維監(jiān)測(cè)與地圖重建，輔助導(dǎo)航與路線規(guī)劃。該產(chǎn)品分辨率達(dá)到640*480，每秒可拍30幀；TOF視角為69°（水平）*51°（垂直），并可實(shí)現(xiàn)定制，最大可支持到120°（水平）*90°（垂直）；在環(huán)境條件方面，適應(yīng)-20℃到50℃大范圍的運(yùn)行溫度區(qū)間。

·視納弗

視納弗3D視覺(jué)應(yīng)用的是一體雙目、LED藍(lán)色結(jié)構(gòu)光技術(shù)。其cirrus 3D產(chǎn)品輸出高分辨率圖像，且能實(shí)現(xiàn)超快速掃描，一百萬(wàn)3D點(diǎn)掃描僅需0.2秒，用于掃描啞光零件、光面零件及多種材質(zhì)零件等多種工作場(chǎng)景，對(duì)于工作空間中任何高度位置的零件，都能保證其3D點(diǎn)的質(zhì)量和精度；產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于汽車與鑄造行業(yè)。

此外，視納弗推出了一種可快速掃描數(shù)字化運(yùn)動(dòng)零部件的新型cirrus 3D輸送帶傳感器，可以簡(jiǎn)單、快速、靈活地集成在生產(chǎn)線上，具備友好的交互界面且無(wú)需特別進(jìn)行開(kāi)發(fā)。

·中科慧眼

中科慧眼雙目立體相機(jī)能夠識(shí)別出一切障礙物（如：各類車輛、行人、靜態(tài)障礙物、不規(guī)則障礙物和微小障礙物等）并且能夠進(jìn)行精確測(cè)距。中科慧眼雙目相機(jī)支持輸出多種數(shù)據(jù)信息，可選裝不同焦距及視場(chǎng)角的鏡頭，用于托盤孔檢測(cè)、箱體檢測(cè)和視覺(jué)導(dǎo)航避障等。

在此基礎(chǔ)上，中科慧眼進(jìn)一步推出導(dǎo)航、避障算法、小物體檢測(cè)算法、物體屬性識(shí)別算法等算法IP?，F(xiàn)在，中科慧眼多數(shù)產(chǎn)品已達(dá)到車規(guī)級(jí)要求，能適應(yīng)各種嚴(yán)苛的工作環(huán)境應(yīng)用場(chǎng)景極為廣泛，為自主移動(dòng)機(jī)器人、自動(dòng)駕駛、倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)分揀、農(nóng)保和電力巡檢無(wú)人機(jī)、地圖測(cè)繪、安防監(jiān)控（基于三維數(shù)據(jù)）等行業(yè)開(kāi)發(fā)者賦能。

·圖漾科技

圖漾科技3D工業(yè)相機(jī)大部分采用POE供電，千兆網(wǎng)口傳輸、大視場(chǎng)，根據(jù)客戶需求，分為普通精度、中等精度、高精度等。其中，F(xiàn)M581為普通精度，深度方向精度最高至1mm，滿足大尺寸物件的工業(yè)分揀、抓取和商業(yè)應(yīng)用需求；FM811中等精度，深度方向精度最高至1mm，滿足一般要求的工業(yè)分揀抓取、工業(yè)測(cè)量和商業(yè)應(yīng)用需求。

PM802高精度深度方向精度最高至亞毫米，滿足高需求工業(yè)分揀、抓取和工業(yè)測(cè)量、商業(yè)應(yīng)用需求；FS820超低成本、小型化3D相機(jī)，具有高性能、低功耗、小量程，專為協(xié)作機(jī)器人配合使用工業(yè)3D相機(jī)，滿足高要求的工業(yè)分揀抓取、工業(yè)測(cè)量和商業(yè)應(yīng)用需求。

·熵智科技

熵智科技在3D視覺(jué)方面具備強(qiáng)大的自主研發(fā)能力，其3D視覺(jué)產(chǎn)品包括硬件和軟件兩大塊。熵智科技自主研發(fā)的3D相機(jī)具有高穩(wěn)定性、易用與高性能等優(yōu)勢(shì)，其與Seizet 3D Picking智能分揀軟件結(jié)合，可讓機(jī)器人具備智能感知、識(shí)別、無(wú)序抓取能力，輕松實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)散亂無(wú)序、堆放工件的精確抓取。

在軟件方面，熵智科技Seizet3D Picking智能分揀軟件采用圖形化的流程編輯，讓用戶在無(wú)編程的情況下，通過(guò)參數(shù)配置來(lái)快速實(shí)現(xiàn)視覺(jué)項(xiàng)目，具有穩(wěn)定、易用的特點(diǎn)。此外，公司激光結(jié)構(gòu)光工業(yè)3D相機(jī)，大視野，適應(yīng)最大長(zhǎng)1.7m*寬1.1m*高0.8m深料框；基于自研高亮度激光光機(jī)可適應(yīng)工廠天窗、側(cè)窗透射的強(qiáng)環(huán)境光；也可快速適應(yīng)適應(yīng)黑色工件；具備即插即用功能，輕松與國(guó)內(nèi)外主流機(jī)器人集成。

·視科普

視科普核心產(chǎn)品SCAPE Bin-Picker系統(tǒng)（Smart Classifier and Pose Estimator，智能分類及位置評(píng)估系統(tǒng)）能與絕大多數(shù)世界級(jí)機(jī)器人公司（如KUKA， ABB及Kawasaki等）的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械手配合使用應(yīng)用于智能自動(dòng)化生產(chǎn)線中上下料環(huán)節(jié)，已實(shí)現(xiàn)對(duì)工件物料的隨意抓取。

與此同時(shí)，SCAPE 系統(tǒng)配合定制的3D 視覺(jué)及夾具系統(tǒng)，可解決零件3D定位、機(jī)器人控制、抓取策略等一系列難點(diǎn)，使機(jī)器人可以通過(guò)3D 視覺(jué)系統(tǒng)更有效的獲取并利用信息，可高效替代工人完成單調(diào)繁重的散亂堆放零件的拾取及上下料工作，讓工作人員專注于質(zhì)量控制，提高生產(chǎn)的效率及品質(zhì)。

SCAPE系統(tǒng)同時(shí)又具有高度的靈活性及適應(yīng)性，小至幾十毫米，大至一米以上的零件，都可應(yīng)用 SCAPE 系統(tǒng)。經(jīng)培訓(xùn)的操作人員僅通過(guò)更改部分軟件參數(shù)即可在短時(shí)間內(nèi)使系統(tǒng)轉(zhuǎn)為抓取其他零件，從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的柔性生產(chǎn)。

原文標(biāo)題：【馳眾機(jī)器人 | 產(chǎn)品】6家3D視覺(jué)廠商產(chǎn)品大PK，性價(jià)比是主打牌

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