據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道,2020年12月中旬,Zoox發(fā)布了首款純電動無人駕駛汽車,這款汽車專為乘客而非司機(jī)而設(shè)計(jì)。近日,已確認(rèn)由FLIR Systems(簡稱:FLIR)為Zoox自動駕駛汽車提供熱成像相機(jī)——熱像儀,下面將與大家分享更多關(guān)于FLIR與Zoox的合作細(xì)節(jié),以及該合作對自動駕駛汽車的重要意義。
熱像儀作為一種傳感技術(shù),可以在極具挑戰(zhàn)的光照條件下完成道路目標(biāo)探測和分類等復(fù)雜任務(wù)。另外,作為雷達(dá)(RADAR)、激光雷達(dá)(LiDAR)以及可見光相機(jī)等復(fù)雜傳感系統(tǒng)的一部分,熱像儀能夠通過增強(qiáng)態(tài)勢感知能力和冗余度,來增加額外的安全保障。
Zoox在其雙向無人駕駛出租車上配備了FLIR熱像儀,旨在提升車輛視覺能力,從而在全天候城市街道駕駛條件下,對行人、自行車以及動物進(jìn)行更準(zhǔn)確地識別和分類。
盡管熱成像技術(shù)是近年才開始應(yīng)用于自動駕駛領(lǐng)域的傳感技術(shù),但像Zoox這樣的移動領(lǐng)域創(chuàng)新型廠商已經(jīng)意識到,熱成像技術(shù)在提高車輛安全性方面有著諸多益處。熱成像技術(shù)是一種無需照明的被動傳感方式,在陽光強(qiáng)光、前照燈強(qiáng)光以及完全黑暗中表現(xiàn)同樣出色,同時(shí)在霧、煙、雨以及雪等惡劣天氣條件下也能提供額外感知能力。簡而言之,利用熱成像技術(shù),高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)車輛能夠快速識別并適應(yīng)這些不斷變化的環(huán)境,從而提升包括緊急制動輔助(AEB)在內(nèi)的各級自動駕駛系統(tǒng)的安全性。這種級別的安全性對于所有乘客以及其他道路使用者至關(guān)重要,尤其是行人和騎行者。這是因?yàn)樵趽頂D的城市環(huán)境中,行人和騎行者很難被發(fā)現(xiàn),這種安全措施有助于避免人員傷亡。
熱成像與汽車創(chuàng)新的歷史
15年前,F(xiàn)LIR首次涉足汽車熱成像領(lǐng)域,到如今已發(fā)展成為創(chuàng)建集成熱成像系統(tǒng),能為ADAS提供額外態(tài)勢感知和安全性。這期間還開發(fā)出強(qiáng)大的熱成像數(shù)據(jù)集,以便實(shí)現(xiàn)紅外光譜中的機(jī)器視覺分類,該項(xiàng)技術(shù)已成為更廣泛人工智能技術(shù)堆棧的一部分。
FLIR去年宣布,通過其長期合作伙伴Veoneer,其Boson熱成像技術(shù)將成為全球領(lǐng)先汽車制造商L4級別自動駕駛汽車傳感器套件的一部分。如今,隨著Zoox自動駕駛汽車的推出,F(xiàn)LIR很高興看到其技術(shù)能成為更安全出行的重要組成部分,并繼續(xù)獲得更廣泛的認(rèn)可。
最近,F(xiàn)LIR與VSI Labs合作開發(fā)了概念驗(yàn)證車輛及測試項(xiàng)目,將一同研究如何通過訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)促進(jìn)熱成像傳感器數(shù)據(jù)與雷達(dá)、可見光傳感器數(shù)據(jù)的融合,從而提升AEB系統(tǒng)的行人探測能力。測試將熱成像傳感器添加至現(xiàn)有傳感器套件中,最終測試結(jié)果顯示:在夜間和低能見度條件下,增加熱成像傳感器會顯著改善探測能力。
自動駕駛創(chuàng)新仍是FLIR的戰(zhàn)略重點(diǎn),隨著汽車行業(yè)不斷發(fā)展并完善其安全系統(tǒng),F(xiàn)LIR將在支持未來交通中發(fā)揮不可或缺的作用。
原文標(biāo)題:FLIR將為Zoox首款自動駕駛汽車提供熱成像相機(jī)
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