12月22日，2020高工機器人&高工移動機器人年會精彩繼續，在大會主會場，圍繞協作機器人、并聯機器人、機器視覺等市場熱點，匯聚產業優秀代表企業，共同解析如何實現新技術、新產品的批量市場轉化。

技術向新

在今天大會伊始，越疆科技CTO劉主福首先發表《全感知輕型機械臂的無限邊界》主題演講。劉主福表示，當前下游應用場景正在爆發，而傳統機器人部署和應用難度大，市場亟需新產品——協作機器人賦能。越疆科技為此研發了協作機器人全感知技術架構與產品體系，可靈活部署、快人一步，通過運動學與動力學、控制與伺服深度融合，可實現協作機器人更優節拍、更高精度、更高穩定性。與此同時，越疆科技在今日高工機器人年會上發布了其全感知輕型機械臂新品。

越疆科技CTO劉主福

卡諾普董事長李良軍在《“腦”力全開，行業黑馬》的主題演講中指出，卡諾普始終堅持讓客戶用好機器人，圍繞這一發展理念，卡諾普在產品及研發上低調求真、堅韌不拔；在方案及服務上，及時高效、不留死案。多年“腦力”積累，使得卡諾普在產品的正向設計研發、性能保障、保持高精度等方面表現優異，成為第一年銷售機器人即破千的企業。公司深耕焊接領域，實現了機器人全面的焊接功能覆蓋和進階升級，基于客戶多樣化需求，卡諾普可提供完善的行業解決方案。

卡諾普董事長李良軍

OnRobot大中華區總經理王峰在《一站式協作應用解決方案助力中國制造轉型升級》主題演講中，分析了當前末端執行器應用的痛點及未來發展趨勢。王峰認為，在當前的末端執行器部件上，客戶面臨的問題是采購效率低，集成成本高；EOAT更換頻次高，生產效率低；編寫大量軟件程序，浪費時間，不易使用；需反復測試，應用成本高。全電動一站式解決方案供應商將成為迅速解決當前協作應用市場痛點的關鍵。作為末端執行器的一站式解決方案商，OnRobot已經從協作機器人發展到協作應用，面向全品牌工業機器人。

OnRobot大中華區總經理王峰

MiR自主移動機器人華南區負責人趙麗發表了以《智能制造背景下自主移動機器人賦能智能內部物流》為主題的演講。她表示，作為一家自主移動機器人設備商，MiR的價值主張是靈活、協作、容易設置、低維護、低運維成本。在她看來，新技術等于更好的工具、更優的效率，MiR自主移動機器人致力于通過MiR生態系統這一可隨時部署的解決方案，實現整個制造和倉庫環境中的物料運輸工作流程自動化。

MiR自主移動機器人華南區負責人趙麗

視科普機器人銷售總監余舒帆發表《機器人3D“智眸”，止于至善》的主題演講。余舒帆表示，引入真正的高速穩定隨機無序抓取系統可以大大提高許多制造工藝的生產率，成了當前工業自動化的迫切需求。視科普通過相機捕捉工具單元的圖像，并通過SCAPE bin - picking Software Suite進行路徑規劃，用于從料框中挑選零件，通過SCAPE bin - picking軟件套件和SCAPE 3D姿態控制進行圖像采集和路徑規劃，用于帶有固定攝像頭的操作臺抓放。

視科普機器人銷售總監余舒帆

非夕科技市場總監高云帆發表了以《自適應機器人助力下一代工業自動化》為主題的演講。他介紹道，自適應機器人可以適應復雜操作環境、任務、對象，具備抗干擾能力強、智能可遷移以及位置誤差容忍度高等優勢，可升級產線柔性，降低總體成本，開拓更多應用。非夕科技在自適應機器人底層傳感器、伺服系統、核心機構部件、安全主控板、機器人操作系統、AI系統等不同層面技術實現自研，并完成供應鏈的高度國產化。成立至今，已申請百余項國內外技術專利。

非夕科技市場總監高云帆

接下來進行的是以“全球與中國的機器人市場規模有多大？”為主題的圓桌對話環節，參與對話的嘉賓有越疆科技CTO劉主福、卡諾普董事長李良軍、OnRobot大中華區總經理王峰、MiR自主移動機器人華南區負責人趙麗、視科普機器人銷售總監余舒帆、非夕科技市場總監高云帆。

繼圓桌對話結束后，進行的是高工系統集成商匯第一批會員入會儀式。

高工系統集成商匯是一個由智能制造裝備領域優秀的機器人系統集成商發起的自愿參與的一個緊密合作組織，旨在全力推動制造業的自動化、智能化的落地與普及，并將致力于把行業上下游各個領域優秀的企業、技術、產品、方案案例、平臺資源、專家資源梳理匯結起來，通過線上線下平臺和活動對外輸出和推廣。

應用向新

在下午應用向新專場上，高工機器人產業研究所所長盧彰緣分享了2020機器人行業十大數據。盧彰緣指出，2019年工業機器人行業增速觸底，2020年疫情后，工業基本盤投資的陸續回升，二季度開始機器人需求迎來高增長；從整體來看，GGII預計2020年工業機器人銷量增速在10%以上，短期內整體市場呈穩健增長態勢，部分細分領域有望迎來高增長；未來兩年，結構化裂變將進一步促進市場新格局的形成。盧彰緣表示，目前工業機器人需求的主要領域，除汽車外，各領域機器人滲透率依然偏低；2021關注大行業中的“小機會”，如3C行業中的智能穿戴、PCB等領域；關注能見度更高的行業，如新能源與半導體。

高工機器人產業研究所所長盧彰緣

艾利特機器人營銷副總經理任怡發表了《5G時代下協作機器人如何為生產賦能》的主題演講。任怡認為，協作機器人是最類人的機械臂，目的是替代人手，具有靈活、安全、輕質等特點，并且協作機器人最具想象力和開放性，智能機器人的核心不是硬件，是平臺。發揮協作機器人的優勢要找對應用場景，為工廠設置合理的自動化任務和目標。因而，協作機器人可實現“漸次自動化”，尤其適合單工站自動化改造。未來的5G時代將創造更多柔性應用場景，艾利特最新發布的平臺級CS系列協作機器人將加速與5G場景融合。

艾利特機器人營銷副總經理任怡

哈工現代銷售總監楊波發表《探索智能制造，服務美好生活》的主題演講。楊波表示，新冠疫情在全球范圍擴散以來，自動化程度極高的裝備業和工業不僅能在短時間內恢復產能，更能快速調整生產線，生產防疫物資。在現代化的自動化生產工廠里，工業機器人一定是絕對的“主角”。哈工現代致力提供國際品牌、進口品質、國產價格、性能優越的高端裝備制造產品、全方位工業機器人理論/應用/操作培訓、7×24小時全天候售后服務，為構建客戶智能化工廠而不懈努力。

哈工現代銷售總監楊波

科瑞技術研發副總經理Dr.KK Chang在《AI+機器視覺，引領智能檢測新風口》的主題演講中指出，AI+機器視覺的智能檢測方案，能夠完成各種復雜高難度的感知檢測任務，但在其產品開發層面存在著較高壁壘，如研發費占比高，要求廠商掌握核心算法、平衡算法開發和算法應用、大數據管理、光譜/打光、自適應運動等關鍵技術。2020年，公司以自主技術平臺為基礎，結合人工智能技術，成功開發出了全新的RevEye AOI360中框檢測產品，其成功解決了成像質量不好、檢測區域較大、復雜背景檢測等情況下的檢測難題。

科瑞技術研發副總經理Dr.KK Chang

熵智科技CTO高磊發表《高精度相機加持下的3D視覺無序分揀系統》的主題演講。高磊分享道，勞動力成本持續增加，機器人向各行業滲透加速，2020年相比2011年，汽車零部件領域機器人數量增長10倍。基于視覺的無序抓取技術將進一步拓展機器人應用范圍。現場環境又是生產環境惡劣+柔性換產，所以免夾具環境光干擾下的大視野3D成像就成為必要。熵智科技自主研發的激光結構光3D相機，是一種大視野、高精度，適應4000lux環境光強的結構光3D相機，該產品主要用于大視野3D視覺引導機器人。

熵智科技CTO高磊

在以“從偽應用到真需求需要分幾步走”為主題的圓桌對話環節。參與圓桌對話的嘉賓有高工機器人產業研究所所長盧彰緣、艾利特機器人營銷副總經理任怡、哈工現代銷售總監楊波、科瑞技術研發副總經理Dr.KK Chang、熵智科技CTO高磊。

場景向新

在場景向新專場上，勃肯特研究院院長董廣宇在《技術驅動應用創新，并聯機器人進化之路》主題演講中指出，持續深耕細分市場，充分挖掘應用需求，從而進行產品的迭代和創新，一直是勃肯特的產品商業化邏輯。其中勃肯特全新技術：民用教育機器人新技術，高速高精度圓弧軌跡規劃，抑振、高縱深、避障技術，打破了傳統并聯機器人功能模式；其基于協作并聯結構、可拓展模組結構、可升降碳纖維機架結構，突破了并聯機器人局限、創造全新價值空間。

勃肯特研究院院長董廣宇

遨博智能華南區銷售總監李桂瑤圍繞《做強中國協作機器人》主題發表了演講。李桂瑤認為，人工成本持續上升、本體成本逐漸降低、技術門檻逐步降低、客戶認可逐步提升、應用場景越來越多、AI技術日趨成熟等因素，都在促進協作機器人的需求提升。當協作機器人偏向工業應用時，對其精度、負載、穩定性有更高要求，看重與AGV、視覺、夾爪的結合。而協作機器人在服務領域應用時則相反，對其安全性有高要求外，更注重與AI結合，需求是外形更小巧，外形更炫酷。

遨博智能華南區銷售總監李桂瑤

速美達產品總監余衍興發表了《系統集成方案的優化之路》主題演講。余衍興指出，通過自動化核心器件、運動控制及機器視覺系統集成方案、智能裝備及產線三大業務板塊的產業協同、生態發展，速美達致力于成為高端工業自動化系統集成應用方案商。在核心器件上，速美達產品涵蓋了精密絲桿、模組機械類、遠程I/O、驅動控制類等，同時開發了核心算法軟件；在智能裝備產線上，速美達可根據客戶需求提供自動化、網絡化、信息化于一體的完善解決方案。

速美達產品總監余衍興

功夫機器人總經理周全發表了以《復合機器人距離規模化應用還有多遠？》為主題的演講。周全表示，功夫機器人具有仿人化、網絡化、智能化、柔性化、節能化等特點，可廣泛應用于3C、醫藥、半導體、機械加工、汽車零配件、塑料橡膠、信息家電、新能源、電商物流、超市、倉儲、建筑、農業等行業。周全認為，超過工業機器人出貨量，是復合機器人發展的奇點，要加速達到這一奇點，廠商需要真正攻克難點、突破自身局限、徹底解決痛點。

功夫機器人總經理周全

隨后，勃肯特研究所所長董廣宇、遨博智能華南區銷售總監李桂瑤、速美達產品總監余衍興、功夫機器人總經理周全等嘉賓參與了以“應用場景非標之痛如何解”為主題的圓桌對話環節。

以上即為今天高工機器人年會主會場的全部內容，明天即將舉行的數字化工廠專場、閉幕式及第七屆高工金球獎頒獎典禮同樣值得期待。

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