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實數與字符串之間怎么轉化

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 作者:機器人及PLC自動化 ? 2020-12-24 09:37 ? 次閱讀

有些朋友經常問我實數與字符串之間怎么轉化,尤其是在EthernetKRL的Binarystream的使用中。那么這邊文章以代碼的形式來展示。

一.實數轉化為字符串:

;***************************************************;* Customer     :                                  *;* Roboter      :                                  *;* Version      : Vxxxxxx                          *;* Roboter Nr.  : xxxxxx                           *;* Controller Nr: xxxxxx                           *;*                                                 *;* Autor        : Andrew Wang                      *;* Company      :                                  *;* Department   :                                  *;* Telephone    : 86 156-8082-2827                 *;*                                                 *;* Version      : 1.0                              *;* Created      : 12.12.2018                       *;* Modified     :                                  *;* Project      :                                  *;*                                                 *;*ProgramName:Real_2_String*;* Convert a REAL variant to a string variable;    *;************************************************** DEFFCT CHAR[32] Real_2_String(rVar:IN )DECL CHAR Ret[32]DECL INT Offset,IDECL STATE_T stateDECL REAL rVarOffset=0FOR I=1 TO 32  Ret[I]=0ENDFORSWRITE(Ret[],State,offset,"%f",rVar)Return (ret[])ENDFCT

測試程序:

DEF CHeck( )DECL CHAR test[32]DECL REAL xDECL INT I FOR I=1 TO 32 Test[i]=0ENDFORX=-3.14Test[]=Real_2_string(x)HALTEND

測試結果:

a3eebd5a-2e44-11eb-a64d-12bb97331649.png

如果將程序修改下,就可以保留小數點后幾位的格式:

;***************************************************;* Customer     :                                  *;* Roboter      :                                  *;* Version      : Vxxxxxx                          *;* Roboter Nr.  : xxxxxx                           *;* Controller Nr: xxxxxx                           *;*                                                 *;* Autor        : Andrew Wang                      *;* Company      :                                  *;* Department   :                                  *;* Telephone    : 86 156-8082-2827                 *;*                                                 *;* Version      : 1.0                              *;* Created      : 12.12.2018                       *;* Modified     :                                  *;* Project      :                                  *;*                                                 *;* Program Name : Real_2_String                   *;* Convert a REAL variant to a string variable;    *;************************************************** DEFFCT CHAR[32] Real_2_String(rVar:IN )DECL CHAR Ret[32]DECL INT Offset,IDECL STATE_T stateDECL REAL rVarOffset=0FOR I=1 TO 32  Ret[I]=0ENDFORSWRITE(Ret[],State,offset,"%.3f",rVar)Return (ret[])ENDFCT

測試結果:

a72c82cc-2e44-11eb-a64d-12bb97331649.png

二.字符串轉實數:

對于字符串轉實數有兩種方式,一種是系統函數,一種用戶自定義的函數;

  1. 系統自定義函數:

    ;**************************************************;* System Built-in function-StrToReal             *;* Return Vaule=StrToReal(CHAR:IN,REAL:OUT) ;     *;* Convert a string in a Real variable   ;        *;* Range value of Argument IN :Char Array ;       * ;* Range value of Argument OUT :REAL ;            * ;* Range value of Result is Bool as Result;       *;**************************************************

    測試程序:

    測試結果:

    ad940a7c-2e44-11eb-a64d-12bb97331649.png

  2. 用戶定義函數

    ;***************************************************;* Customer     :                                  *;* Roboter      :                                  *;* Version      : Vxxxxxx                          *;* Roboter Nr.  : xxxxxx                           *;* Controller Nr: xxxxxx                           *;*                                                 *;* Autor        : Andrew Wang                      *;* Company      :                                  *;* Department   :                                  *;* Telephone    : 86 156-8082-2827                 *;*                                                 *;* Version      : 1.0                              *;* Created      : 12.12.2018                       *;* Modified     :                                  *;* Project      :                                  *;*                                                 *;* Program Name : String_To_Real                   *;* Convert a string variant to a real  variable;   *;************************************************** GLOBAL DEFFCT REAL String_To_Real(StringIn[]:IN)DECL STATE_T state DECL CHAR StringIn[]DECL REAL RealOutDECL INT zOffsetzOffset=0SREAD(StringIN[],State,zOffset,"%f",RealOut)RETURN(RealOut)ENDFCT

    測試程序:

    adb88406-2e44-11eb-a64d-12bb97331649.png

    測試結果:

    add4fc76-2e44-11eb-a64d-12bb97331649.png

責任編輯:xj

原文標題:庫卡編程篇實數與字符串轉化

文章出處:【微信公眾號:機器人PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。


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