近日，以“芯隨心動，智能互聯”為主題的2020年英特爾杯大學生電子設計競賽嵌入式系統專題邀請賽（以下簡稱“英特爾嵌入式大賽”）圓滿落下帷幕，獲獎名單已于今日公布。本屆大賽共有來自89所大學的140支隊伍參賽，大賽共收到132份創新應用作品。經過參賽團隊的線上實時演示以及各分賽區和全國專家組的評選，共決出了一等獎8支隊，二等獎16支隊，三等獎35支隊。一等獎隊伍中，由上海交通大學參報的《基于雙目全景相機的服務機器人室內定位系統》奪得了本屆“英特爾杯”的桂冠。

英特爾公司物聯網事業部副總裁、中國區總經理陳偉博士向獲得“英特爾杯”的團隊頒獎

英特爾公司物聯網事業部副總裁、中國區總經理陳偉博士表示：“今年的大賽無論對組織方還是同學們來說，都面臨著前所未有的考驗。在疫情的影響下，大家攜手努力，通過各種方式克服困難，誕生了諸多優秀的、能夠解決實際問題的創新作品，向各位同學表示祝賀！英特爾始終關注創新人才培養，近年來通過搭建開放的社區平臺、組織高質量的科技競賽，凝聚產學研優質資源，為莘莘學子搭建創新應用的舞臺，探索出了創新人才培養的全新模式。英特爾還于今年推出了‘英特爾OpenVINO工具套件領航者聯盟’項目，旨在通過一系列的技術交流活動和行業開發大賽，匯聚AI高手，為開發者們創造學習交流、創新發展的優質資源平臺，持續為開發者賦能，攜手共享智能邊緣的廣闊機遇。我們也借助領航者聯盟項目從本次比賽中挑選出優秀的邊緣智能應用項目，對獲獎同學進行持續的支持。”

今年的英特爾嵌入式大賽采用開放的競賽模式，在大賽提供的基于英特爾處理器的統一嵌入式系統平臺上，由各參賽團隊自主命題、自主設計、獨立完成有一定功能和創新的應用系統（競賽作品）。

大賽冠軍作品，上海交通大學的《基于雙目全景相機的服務機器人室內定位系統》針對當前服務機器人研發中廣泛存在的基于視覺的自主定位與導航技術過度依賴精確坐標的不足，設計出了一套結合深度學習和智能邊緣技術、基于全景相機和腦海地圖的機器人定位系統。系統創新性地使用了雙360度全景相機（VR相機），并通過與建立在Unity游戲引擎中的3D腦海地標地圖進行場景匹配，在設備終端進行獨立計算，從而實現機器人的實時類人定位與導航。原型系統實驗證明，該方法能夠滿足較大場景范圍下的服務機器人視覺導航需要。

“大賽開放的賽制，給了我們很大的空間，無論是參賽主題的設定還是系統的設計和部署，都讓我們真正接觸到了人工智能和邊緣計算等前沿技術，從零開始打造出了能夠解決實際問題的系統設計。”上海交通大學獲獎團隊成員藍浩寧、鄧詩羿、胡昊源表示，“在作品的設計過程中，除去OpenVINO?工具套件和英特爾? AI計算盒參考設計在效率層面帶來的提升之外，英特爾的OpenVINO中文社區也使我們在作品的籌備過程中得到了許多前輩的建議和幫助。”

上海交通大學獲獎團隊指導老師王賡表示：“英特爾為學生們提供了極具含金量的平臺，學生們不再受錮于傳統的課程作業之中，而是能夠更好地發揮天馬行空的創意，將熱情和激情充分釋放，有‘用武之地’地親手實現一套完整的系統。相信這段參賽經歷對學生們的一生來說都是有意義的，也希望今后能有更多的同學加入進來。”

由電子科技大學申報的《守護天使-停車場兒童保護系統》獲得了本屆大賽的一等獎。該作品采用計算機視覺算法，針對停車場內兒童的安全保護難題，設計并實現了一套完整的嵌入式系統。值得一提的是，該作品選用了基于YOLOv4算法的英特爾? OpenVINO?工具包。YOLOv4是主流快速目標檢測算法YOLO家族的第四個版本，在本屆比賽啟動時YOLOv4算法剛發布不久，因此選用并部署該算法是極具挑戰的。在比賽中，作者獨立并先于官方完成了YOLOv4模型在英特爾? OpenVINO?工具包上的部署，憑借更高性能以及更快速度的目標檢測算法更好地滿足了設計需求。該作品還獲得了YOLOv4算法原作者的認可——原作者在其官方GitHub頁面引用了本開源作品英特爾? OpenVINO?工具包-YOLOv4，以這種方式對開源社區做出了貢獻。

本次大賽還有一大亮點是通過英特爾? OpenVINO?工具套件、開放模型庫Open Model Zoo、以及強大的硬件平臺相結合來提升系統性能。賽事方為大賽提供了內置HDDL-R8加速卡的英特爾? AI計算盒參考設計計算平臺，該加速卡集成了8顆Myriad神經計算加速芯片。

來自武漢大學的《基于語義地圖的尋物機器人》奪得了本屆大賽的一等獎。這套“尋物機器人”能夠通過語音交互的方式獲取用戶指令，并最終完成對目標物的搜尋。該作品采用了以HERO為核心的機器人平臺和以英特爾? AI計算盒參考設計為核心的遠程算力支持平臺，通過這樣多種異構平臺的部署實現了系統的實時性需求。

“HERO平臺是英特爾中國研究院專為包括服務機器人、醫療機器人、自動駕駛汽車等在內的智能機器人打造的一套低功耗、高性能、體積小的異構系統平臺方案。”英特爾中國研究院院長宋繼強博士表示，“歷經三年的持續耕耘，HERO平臺作為支持機器人4.0的基礎通用參考平臺，通過它的異構和開放性，尤其適用于作為各種智能機器人進行開放創新的支撐平臺。未來，英特爾中國研究院將繼續聚焦人工智能、智慧交通、無線技術、服務機器人四大領域，與產學研合作伙伴一道，充分釋放數據價值，共同驅動產業智能變革。”

武漢大學電子信息學院教學實驗中心副主任、邀請賽主教練謝銀波表示：“英特爾嵌入式大賽是國內少有的頂級科技競賽平臺。大賽鼓勵學生自主創意、自主設計，對學生交叉學科的融合應用能力以及創新人才培養等方面起到了積極作用。在今年疫情的特殊環境影響下，備賽難度更上了一個臺階。面對重重困難，我們通過郵寄設備接力等方法盡力克服疫情帶來的限制，而學生們的不懈努力、積極靈活的應對能力，以及英特爾團隊的堅守都讓今年的比賽變得更加有意義。”

值得一提的是，2020年度英特爾中國獎學金也于同日頒發，來自上海交通大學的博士生田元代表英特爾獎學金得主發表了演講。而田元曾于2016年作為武漢大學的本科生參加英特爾嵌入式大賽，憑借《基于EMG信號控制的智能探險機器人》摘得了當年的“英特爾杯”桂冠。

英特爾杯大學生電子設計競賽嵌入式系統專題邀請賽是由全國大學生電子設計競賽組委會和英特爾杯大學生電子設計競賽嵌入式系統專題邀請賽組委會共同主辦，上海市教委和上海交通大學承辦，英特爾（中國）有限公司協辦。目的是推動信息與電子類學科的課程體系和課程內容的改革，促進高等學校素質教育的實施，提高學生創新能力的培養。自2002年舉辦首屆競賽以來，在教育部、工業和信息化部和競賽組委會的直接領導下，在各高校的積極參與下，在英特爾公司的大力支持下，在社會各方面的廣泛幫助下，已經成功舉辦了十屆，在各高校中產生了巨大的影響，截至2020年，共有來自全球100多所高校的1000多支隊參賽，直接參賽學生人數超過4000人，數萬名學生從中受益。目前，嵌入式系統專題競賽已經成為大學生科技競賽中最具影響力的品牌之一。
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