PIC單片機的概述

PIC16F616是一款14引腳、8位的CMOS單片機。采用精簡指令集，僅有35條指令，由于采用了數據總線和指令總線分離的哈佛總線結構，使得除少量指令不是單周期之外，大部分的指令都是單周期指令。這樣有利于提高單片機的運行速度和執行效率。

PIC16F616這款單片機供電電壓可以在2V到5。5V之間，內部集成了一個RC振蕩器，頻率可以配置成8MHZ或者4MHZ，也可以用外部晶振提供時鐘。內部集成有AD轉換、比較器等硬件模塊，還具有上電復位、欠壓復位、看門狗、代碼保護等功能。三個定時器、PWM發生器等可以由用戶編程。下面我來一一介紹關于PIC單片機的這些模塊和功能。

PIC16F616分為程序存儲其和數據存儲器，程序存儲器的大小是2048words，數據存儲器的大小是128bytes。

程序存儲器中0000H的地址為復位地址，當上電或者看門狗計時器等復位的時候，均會導致PC指針指向復位地址。地址0004H為中斷地址，當無論發生什么中斷的時候，PC指針就會指向此地址。在地址0005H~07FFH可以移植程序。

數據存儲器分為兩個部分，分別叫做bank0和bank1，其中bank0的地址范圍為：00H-7FH，Bank1的地址范圍為80H-FFH。一般的寄存器都放在里面?？梢酝ㄟ^寄存器STATUSL里面的RP0位來選擇bank0和bank1。

在編程序的時候要注意的是，當你要操作的寄存器在bank0的時候，先要選擇bank0（將寄存器STATUS的RP0位置0），然后再對你所要操作的寄存器進行操作，當你要操作的寄存器在bank1的時候，同理先要選擇bank1。

如果想要定義一些變量，可以在數據存儲器20H開始的地址定義，定義的地址范圍為20H-7FH。一般這么多就夠用了。

PIC的輸入輸出端口

在學習這個部分的時候，曾經遇到過一些問題。PIC單片機的引腳不多，大多都是復用引腳，例如AD、IO、比較器、外接晶振等等，所以在配置端口的時候，一定要知道每個功能怎樣設置才能實現的，在這一小節中，我要講的是通用IO口的設置問題。

PIC16F616有12個IO口，但是有一個引腳（RA3）只能作為輸入引腳用，不能用作輸出，另外，A口具有電平變化中斷的功能，而C口沒有，在設計的時候要注意。

在設置的時候，一般要進行以下幾項設置：

（1）設置端口是模擬端口還是數字端口，可以通過寄存器ANSEL來設置。例如你想用AD，就要將相應的引腳設置為模擬輸入端口。

（2）如果你選擇的是數字端口，接下來就要設置端口的方向，是輸入還是輸出（RA3除外），可通過寄存器TRISA（A口）或TRISC（C口）來設置。

（3）設置端口的輸出電平，可以通過寄存器PORTA（A口）或PORTC（C口）來設置。

這是對IO口的通用設置，但是這不是全部的設置，接下來的設置要看時A口還是C口了。對于A口，它有幾個特殊的功能：內部弱上拉、電平變化中斷、RA2/INT引腳的沿中斷。如果想要這些功能，就要對相應的寄存器進行設置。

弱上拉的設置：只有當引腳為輸出的時候弱上拉才有效，可以通過寄存器WPUA來設置相應引腳的弱上拉，值得一提的如果開啟了弱上拉，會有多余的電流浪費，這樣對于低功耗的設計是不可取的，但是如果在進行一些例如鍵盤電路設計的候，可以開啟弱上拉功能，這樣就不需要在鍵盤電路中加上拉電阻了。

電平變化中斷的設置：可以通過寄存器IOCA來設置，但是首先要將相應引腳設置為數字端口且為輸入狀態。同時要將寄存器INTCON的REIE位設置為1，總中斷要允許（置寄存器INTCON的GIE位），如果設置相應引腳有這個功能，當此引腳電平發生的時候，就會產生一個中斷，同時一些中斷標志位被置上（INTCON的RAIF位被置1），且總中斷GIE被置為0。在中斷服務程序中，要軟件清除RAIF位和重新置GIE位才能繼續開啟此中斷。

RA2/INT腳的沿中斷設置：同樣首先要將相應引腳設置為數字端口且為輸入狀態，設置INTCON的INTF位為1，表示允許int引腳外部中斷，寄存器OPTION_REG的INTEGD位可以設置是上升沿中斷還是下降沿中斷。當發生中斷時，INTCON的INTF位被置為1，GIE被清零，在中斷服務程序中，要軟件清除INTF位和重新置GIE位才能繼續開啟此中斷。

對于C口，不能產生電平變化中斷和沿中斷。

定時器

定時器是單片機的一個很重要的部分，用它可以產生很多不同的定時時間，來滿足程序設計的不同需求。PIC16F616有三個定時器，分別是Timer0、Timer1、Timer2。它們的用法不是很相同，下面來分別談談這三個定時器的用法和設置問題。

（1）Timer0

Timer0是一個八位的計數器，它有一個八位的計數寄存器TMR0，八位的預分頻器（與看門狗共用），可以選擇內部或者是外部時鐘源，有計數器溢出中斷的功能。

Timer0可以作為一個定時器或者計數器來使用，與Timer0有關的寄存器有：TMR0，INTCON，OPTION_REG，TRISA。

當Timer0作為定時器來使用的時候，要設置OPTION_REG的T0CS位為0，表示用的是內部時鐘，每一個指令周期TMR0的值會增加（當沒有預分頻的時候），當TMR0被賦值的時候，會有兩個指令周期的延時。預分頻器可以和看門狗共用，可以由OPTION_REG的PSA位來設置，當PSA為0的時候分頻器選擇Timer0，當PSA為1的時候分頻器選擇看門狗。同時，與分頻器的分頻值可以通過寄存器OPTION_REG來設置，設置的值可以由1：2到1：256。當Timer0的計數器TMR0計數從FFH到00H的時候會產生溢出，同時溢出標志位（INTCON寄存器的T0IF位）會置位（無論Timer0的中斷是否開啟），如果中斷已經開啟了（INTCON寄存器的T0IE被置位），那么就會產生溢出中斷。T0IF位需要軟件對其進行清零。

當Timer0作為計數器來使用的時候，就要用外部時鐘源（OPTION_REG的T0CS置1），每次當引腳T0CK1的沿到來時Timer0的TMR0會增加1，上升沿和下降沿可以由OPTION_REG的T0SE來設置。中斷和Timer0作為定時器使用時一樣。在我們編程序的時候，可以用Timer0進行定時或產生定時信息，下面我來解釋定時器的定時時間的計算。假設Timer0用的時鐘源是內部的4MHZ，那么每條指令的執行時間就是1us，設Timer0的預分頻系數是1：256，TMR0的初值是6，那么定時時間為：

256×（256-6）×1us=64ms

在編程的時候需要注意的是Timer0的中斷是不能把單片機從SLEEP的狀態喚醒的。

（2）Timer1

Timer1是一個十六位的計數器。它有一個計數寄存器對（TMR1H：TMR1L），時鐘源也是內外可選的，具有一個2bit的預分頻器，可以同步或者異步操作，具有中斷功能，但是溢出中斷只能在外部時鐘、異步的模式才能將單片機從SLEEP中喚醒，Timer1具有捕獲/比較功能，還有被一些特殊事件觸發功能（ECCP），比較器的輸出可以與Timer1的時鐘同步。下面來一一介紹這些功能。

在編程的時候也可以按照這樣的步驟來進行。設置寄存器T1CON，時鐘源可以選擇外部或者內部的時鐘源，外部時鐘源可以選擇LP晶體。Timer1在選擇內部時鐘時，可以運行在定時器的狀態，選擇外部時鐘的時候，可以運行在定時器或者是計數器狀態，工作于計數器狀態時可以選擇門限是高電平還是低電平計數。這些都可以通過寄存器T1CON來設置。

以下是T1CON每個位的具體功能：bit1：Timer1是否開啟位，當此位設為1時，Timer1開啟，設為0時，Timer1關閉；bit2：時鐘源選擇位，置1時，選擇外部時鐘（T1CK1引腳的上升沿），此位置0時，選擇的是內部時鐘，并且和T1ACS（寄存器CM2CON1中）配合，當T1ACS位為0時，時鐘為FOSC/4，當T1ACS位為1時，時鐘為FOSC。bit2：T1SYNC：定時器1的外部時鐘輸入同步位，當TMR1CS位為1、T1SYNC位為1，定時器1被設置成與外部時鐘不同步，T1SYNC位為0時，定時器1被設置成與外部時鐘同步模式。Bit3：T1OSCEN：此位為1時Timer1的時鐘選擇LP，為0時LP晶體被關閉。Bit5-4：T1CKPS：Timer1時鐘的預分頻系數設置，通過這兩位的是指，可以講Timer1設置成1：1、1：2、1：4、1：8幾種分頻值。Bit6：TMR1GE：只有當TMR1ON位為1時才有效，當此位為1時，Timer1計數被Timer1的門限控制，此位為0時，Timer1正常計數。Bit7：T1GINV：此位為1時，Timer1在門限為高時計數，此位為0時，Timer1在門限為低時計數。

Timer1的中斷編程：當Timer1的計數產生溢出的時候，如果Timer1中斷允許的話，就會產生中斷。中斷可以這樣設置，Timer1的中斷允許位TMR1IE（在PIE1寄存器中）置1，寄存器INTCON的PEIE位置1，同時總中斷位GIE（位于寄存器INTCON中）要置為1。當定時器產生中斷的時候，會把中斷標志T1IF置為1（位于寄存器PIR1中），然后PC指針指向0004H地址。T1IF位必須軟件清除。

（3）Timer2

Timer2的功能于Timer1有些不同，Timer2時一個八位的計數器，有一個八位的計數寄存器TMR2，Timer2具有以下功能：有兩個分頻器，一個是前分頻器，一個是后分頻器。分頻可以軟件進行設置，另外，Timer2的時鐘源是指令時間（FOSC/4），Timer2有一個寄存器PR2，此寄存器的功能是當TMR2增加到PR2的值時，將產生中斷，當然，中斷必須允許，然后PR2的值會重新變為00H。下面來介紹Timer2的編程：

Timer2的控制寄存器T2CON作用是設置Timer2的開啟關閉和前后分頻的分頻系數，寄存器T2CON的TOUTPS《3：0》位設置后分頻系數，可以被設置成1：1~1：16；位TMR2ON為1時，Timer2開啟，為0時，Timer2關閉；位T2CKPS《1：0》可以設置前分頻系數，可以被設置成1、4、16。

Timer2的中斷可以這樣控制，允許Timer2中斷位TMR2IE（位于PIE1寄存器內）被置1時，Timer2中斷被允許，被置0時，Timer2中斷禁止。寄存器INTCON的PEIE位置1，同時總中斷位GIE（位于寄存器INTCON中）置為1。通過上面的設置，Timer2就可以產生中斷了。當定時器產生中斷的時候，會把中斷標志T2IF置為1（位于寄存器PIR1中），然后PC指針指向0004H地址。中斷標志位T2IF必須軟件清除。

下面是三個定時器的比較：

喚醒功能

其他功能

定時器Timer0

內部或外部時鐘源，有一個預分頻器。

定時器、醒功能。

計數器值溢出時發生中斷預分頻器與看門狗共用。

定時器Timer1

內部或外部時鐘源，有一個預分頻器

定時器、計數器

外部時鐘、異步模式時可喚醒CPU

計數器值溢出時發生中斷

與比較器模塊、

捕獲/比較模塊共用

定時器Timer2

有前分頻器和后分頻器

醒功能。

計數器值與預置值相等時發生中斷

PWM的產生需要此定時器

AD模塊

PIC16F616有一個十位、八路的AD轉換器。其參考電壓可以為電源電壓VDD，也可以是外部參考電壓（VREF引腳），當AD轉換完成后可以產生一個中斷，此中斷可以把單片機從睡眠狀態中喚醒。下面來介紹一下關于AD轉換的編程方法。

要使用一個ADC，要做的有一下幾件事情：

（1）設置端口，需要采樣模擬信號的端口必須設置為模擬輸入狀態，如果設置為數字端口，將使轉換結果不正確，端口的模擬輸入可以由寄存器ANSEL來配置，在講RA口的時候已經說到了如何配置了。

（2）通道的選擇，有八路外部通道和三路內部通道，可以通過ADCON0寄存器的CHS《3：0》位來設置通道的選擇。

（3）參考電壓的選擇，參考電壓可以是VDD，也可以是外部參考電壓，可以通過ADCON0寄存器的VCFG位來設置，當VCFG=0時，參考電壓為VDD，當VCFG=1時，參考電壓為外部參考電壓（來自VREF引腳）

（4）ADC的轉換格式，AD轉換后的結果保存在一個寄存器對里面：ADRESH和ADRESL，但是AD轉換結果只有十位，設置AD轉換格式可以通過設置ADCON0的ADFM位來選擇，當ADFM=1時10位的AD結果的低八位保存在ADRESL內，高兩位保存在ADRESH內；當ADFM=0時10位的AD結果的高八位保存在ADRESH內，低兩位保存在ADRESL內。

（5）AD時鐘源的選擇，寄存器ADCON1專門來設置AD的時鐘源，ADCS《2：0》不同組合，可以將AD的時鐘源設置為不同的頻率，可以為FOSC/2、FOSC/4、FOSC/8、FOSC/16、FOSC/32、FOSC/64和FRC（內部RC）。

（6）AD中斷的配置，要使用AD的中斷功能，可以先把AD中斷使能，ADIE位設置為1（在寄存器PIE1中），PEIE位置1（在INTCON寄存器中），總中斷GIE位置1（INTCON寄存器中）。

要開始一個AD轉換，首先要使能ADC模塊，即把寄存器ADCON0的ADON位置1即可，然后將GO/DONE位（ADCON0中）置1就可以啟動AD轉換了。

AD轉換需要時間，轉換1bit需要Tad的時間，Tad與AD轉換的時鐘源和VDD有關，轉換十位就需要11個Tad時間，如果第一個AD轉換完成了，要進行第二個AD轉換，必須還要等待2*Tad的時間才能開始。一個AD完成了，GO/DONE位會被置為0，如果中斷允許的話，就會產生中斷，且中斷標志位ADIF（寄存器PIR1內）會被置1，在AD中斷程序中就可以把AD轉換結果讀取出來（讀ADRESH和ADRESL），需要時把AD中斷標志位清零。

AD中斷可以把單片機從睡眠中喚醒，但是要注意，使用這個功能的時候，時鐘源必須設置為FRC，否則的話在睡眠的時候就不會產生AD中斷了。

看門狗

PIC16F616的看門狗WDT其定時計數的脈沖序列由片內獨立的RC振蕩器產生，所以它不需要外接任何器件就可以工作。而且這個片內RC振蕩器與引腳OSC1/CLKIN上的振蕩電路無關，即使OSC1和OSC2上的時鐘不工作，WDT照樣可以監視定時。例如：當PIC16F616在執行SLEEP指令后，芯片進入休眠狀態，CPU不工作，主振蕩器也停止工作，但是，WDT照樣可監視定時。當WDT超時溢出后，可喚醒芯片繼續正常的操作。而在正常操作期間，WDT超時溢出將產生一個復位信號。如果不需要這種監視定時功能，在編程時，可關閉這個功能。

WDT的定時周期在不加分頻器的情況下，其基本定時時間是18ms，這個定時時間還受溫度、VDD和不同元器件的工藝參數等的影響。如果需要更長的定時周期，還可以通過軟件控制OPTION寄存器（PSA位置1）把預分頻器配置給WDT，這個預分頻器的最大分頻比可達到1∶128。這樣就可把定時周期擴大128倍，即達到2。3秒。

WDT的預分頻器是和Timer0所共用的，如果把預分頻器配置給WDT，用CLRWDT和SLEEP指令可以同時對WDT和預分頻器清零，從而防止計時溢出引起芯片復位。所以在正常情況下，必須在每次計時溢出之前執行一條CLRWDT指令喂一次狗，以避免引起芯片復位。當系統受到嚴重干擾處于失控狀態時，就不可能在每次計時溢出之前執行一條CLRWDT指令，WDT就產生計時溢出，從而引起芯片復位，從失控狀態又重新進入正常運行狀態。

當WDT計時溢出時，還會同時清除狀態寄存器中的D4位T0，檢測T0位即可知道復位是否由于WDT計時溢出引起的。

比較器

PIC16F616有兩個比較器：C1和C2，C1的結構比C2的結構要簡單，下面我分別對這兩個比較器的用法和特性作簡要說明。

（4）比較器C1：它有一個獨立的控制寄存器CM1CON0，通過這個寄存器可以對比較器C1進行一些設置。位C1ON可以控制C1的開啟關閉，位C1OE可以決定比較器的輸出是從引腳輸出還是內部輸出，位C1POL可以選擇比較器輸出的極性，位C1R選擇參考電壓是鏈接到引腳C1IN+還是連接到C1VREF，C1CH可以選擇比較器負端從哪一個引腳輸入的，位C1OUT存放了比較器的輸出結果。

（5）比較器C2：它的控制寄存器CM2CON0的操作跟C1一樣，但是比較器C2比比較其C1功能要強，因為它與Timer1掛上鉤了，C2可以連接到Timer1，而C1不能。當C2與Timer1相連接的時候，C2的輸出可以設置成與Timer1的下降沿鎖定，如果Timer1有分頻，則比較器的輸出與分頻后的Timer1下降沿鎖定，可以通過相關寄存器來進行設置。

（6）兩個比較還有其它的功能，都能組成滯回比較器，這樣就可以對輸入電壓有一定的濾波功能。兩個比較器還可以形成一個SR鎖存器。

由于在本項目中沒有選擇用比較器這個功能，所以在這里就不詳細敘述其細節設置，但要注意的是在不用此模塊的時候，要能夠保證此模塊不能影響其他模塊的正常工作，可以把比較器功能關閉（通過寄存器CM1CON0、CM2CON0的CxON位置0來關閉）。

捕獲/比較/PWM功能

PIC16F616具有捕獲/比較/PWM的模塊，下面來簡單的介紹一下它們的功能。

這三個功能需要定時器的支持，捕獲和比較功能需要定時器Timer1的支持，PWM功能需要定時器Timer2的支持。都有中斷的功能，選擇這三種功能的某一種功能可以通過寄存器CCP1CON來設置。CCP1CON的低四位CCP1M《3：0》可以通過不同的組合來開啟某項功能和關閉所有功能，當CCP1M《3：0》=0000的時候，捕獲/比較/PWM模塊的所有功能被禁止。具體其他的不同組合實現的功能，請參考PIC16F616的用戶手冊。

當選擇捕獲功能時，它可以捕獲引腳CCP1發生的事件，同時把16位Timer1的計數值拷貝到CCPR1H：CCPR1L中來，引腳CCP1的發生事件可以指的是下列事件：CCP1引腳的每個上升沿或者下降沿、第四個上升沿、第十六個上升沿。可以通過寄存器CCP1CON的低四位CCP1M《3：0》來設置是哪一種事件。當事件發生的時候，單片機會置中斷標志位CCP1IF（寄存器PIR1上），如果中斷被允許（寄存器PEIE的位CCP1IE=1）的話，就會產生中斷，中斷標志位CCP1IF需要軟件清零。

選擇比較功能時，如果定時器Timer1的計數器值與寄存器CCPR1H：CCPR1L相等的話，將產生下面的事件：把引腳CCP1置1/0、產生一個中斷、觸發一個事件（把定時器Timer1的技術器TMR1清零，并且如果此時AD是允許的話，它將觸發一次AD轉換），這些事件可以通過寄存器CCP1CON的低四位CCP1M《3：0》來設置是哪一種事件。

當選擇PWM功能時，通過設置PR2、T2CON、CCPR1L、CCP1CON這四個寄存器，模塊可以產生不同占空比的PWM波形。具體的設置和占空比的計算請參考手冊。

如果我們不需要這些功能，可以把這個模塊關閉掉（設置CCP1M《3：0》=0000即可）。

復位、中斷和睡眠

（1）復位

PIC16F616包括這樣的幾個復位功能，上電復位（Power-on）、硬件復位、欠壓復位（Brown-out）、看門狗復位。

關于上電復位POR，大家都不陌生，單片機在上電的時候保持復位直到電壓能夠滿足其正常的工作電壓，同時你可以通過對CONNFIG（編譯器上即可設置）的設置，來開啟Power-upTime，這個時間一般為64ms。

硬件復位可以通過MCLR引腳外界復位電路，即可實現硬件復位（將此引腳接低電平）。

欠壓復位這個功能是可選的，也可以直接在編譯環境中配置CONFIG寄存器來開啟此功能。當此功能開啟時，如果單片機在運行的時候，供電電壓不足就會引起欠壓復位，復位后單片機如果發現供電電壓已經達到正常值的時候，會有一個64ms的延時，然后再運行程序。

關于看門狗的復位在看門狗部分已經說了。這里的一些復位還涉及到一些標志位。這些標志位分布在STATUS和PCON上面。STATUS上有兩個位TO、PD，當標志位TO=1時，表示表示已經操作了上電復位或者是執行了CLRWDT或者SLEEP指令，當TO=0時，表示發生了看門狗復位。當標志位PD=1時表示操作了上電復位或者是執行了CLRWDT指令，當PD=0時，表示執行了SLEEP指令。PCON上有兩個標志位是POR和BOR，分別表示的是上電復位和欠壓復位標志。具體的可以參看手冊。

（2）中斷

PIC16F616包括這樣的幾個中斷源：RA2/INT引腳外部中斷、RA端口電平變化中斷、定時器Timer0、Timer1、Timer2溢出中斷、比較器中斷、AD轉換中斷、捕獲/比較/PWM中斷。

這些中斷的允許位和中斷標志位分別位于INTCON、PIE1、PIR1、IOCA這些寄存器里面，如果要開啟相應的中斷，就要置相應的中斷允許位，開啟總中斷位（INTCON寄存器的GIE位），還要開啟INTCON上的PEIE位（定時器0溢出中斷、INT引腳沿中斷和RA端口的電平變化中斷除外）。

當中斷發生的時候，相應的中斷標志位就會置起來，同時總中斷標志位GIE會被清零，保證在此時間內不會相應其他的中斷，然后將當前的PC指針值壓棧保存，以用來保證中斷能正確的返回到原來執行的地方。然后PC指針指向中斷向量地址0004H的地方，所以在編程序的時候，你可以在0004H的地址存一條跳轉指令跳到你定義的中斷服務程序里面去就可以了。如果在中斷的時候想保存一些重要的寄存器的話，可以在中斷程序的起始將其保存，然后在中斷服務程序的末尾將其恢復即可。

要注意的是中斷標志位不會自己清零，這就需要在編程的時候在軟件上對其清零，否則的話，單片機不停的執行中斷服務程序。如果你想要在以后的程序中還能產生中斷的話，就要把總中斷允許位GIE重新置位。

（3）睡眠

要想讓單片機睡眠的方法很簡單，執行一條SLEEP指令就可以了，如果看門狗允許的話，WDT就會被清零，但是還保持運行，寄存器STATUS的PD位將會置0，TO位將會置1，IO口還保持原來的狀態，在睡眠狀態下，不能驅動振蕩器了。

有些事件可以將單片機從睡眠狀態中喚醒：看門狗、RA口電平變化中斷、外部復位引腳MCLK被拉低、RA2/int引腳沿中斷、Timer1中斷（必須工作在異步計數模式）、ECCP捕獲模式中斷、AD轉換中斷（時鐘源必須為內部RC的時候）、比較器輸出有變化，這些事件能夠將單片機喚醒，其他的事件不能。

如果某項能喚醒單片機的中斷已經開了，當總中斷允許位GIE為1的時候，單片機被喚醒后可以進入中斷程序中去，而當GIE位為0的時候，單片機也可以被喚醒，但是是執行下面的語句，而不能進入中斷程序中去。

為了保證在執行SLEEP語句后看門狗能夠清零，最好在SLEEP語句之前加一句清看門狗的語句CLRWDT。

相關型號資料：AT25020N-10SC2。7MUX08FPIRFI9520GTS83C51RB2-MC

PIC單片機的一些電特性

VSS引腳的最大輸出電流和VDD最大的輸入電流為：90mA；

每個IO口的輸出電流可達25mA，IO口總共輸出電流可達90mA；

每個IO口是由兩個保護二極管上下鉗位的。當電壓超過VDD和VSS的時候，二極管最大能承受20mA的電流；

IO口輸入漏電流最大為±1uA，引腳MCLR和OSC漏電流最大為±5uA；

PORTA內部弱上拉（若設置了此功能）電流最大為400uA；

IO口輸出低電平為0。6V，輸出高電壓為VDD-0。7V；

編程注意事項及技巧

在編程調試后和根據網上的一些資料和經驗，我注意到了一些在編程的事項和技巧，通過這些設置，可以使系統更加穩定的工作，現在總結如下：

（1）在設置端口的時候，先將端口輸出你想要預置的值，以免發生出示狀態的不穩定，影響系統正常工作。雖然在當前還沒有定義端口是輸出還是輸入狀態，這樣做總是好的。

（2）在開啟某個中斷功能的時候，最好將其中斷標志位清一次零。

（3）在設計低功耗的時候，其中有些功能是比較耗電的，如果不用的話，一定要將其關掉。例如將IO口設置成輸入并將其懸空，就會很耗電流；RA口設置弱上拉的時候如果引腳接地，電流會很大；欠壓復位也是一個耗電大戶。而看門狗開啟時用的時鐘源為內部的RC，不怎么耗電；AD轉換耗電也不多。

（4）單片機里面的功能很多，在有些功能不需要的時候，一定要將其關閉（可以放在初始化程序之中），這樣一來有利于程序的穩定性；二來可以省電，因為開啟某個功能總是要電來驅動的。

（5）如果一個寄存器被多種功能所共用，建議只對相應位進行操作，例如用BCF、BSF、或、異或、與、非等指令，而不要整個的將其賦值，以免弄錯了使其他模塊受到干擾。
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