AGV（Automated Guided Vehicle）無人搬運(yùn)車，是隨著工廠自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)技術(shù)逐步發(fā)展，以及柔性制造系統(tǒng)、自動(dòng)化立體倉庫的廣泛應(yīng)用而催生的產(chǎn)物。AGV搬運(yùn)車作為自動(dòng)化搬運(yùn)裝卸手段，是智能倉儲(chǔ)和智能工廠不可或缺的工具，也是制造型企業(yè)提高生產(chǎn)效率、降本增效的最佳選擇。AGV廣泛地應(yīng)用于制造業(yè)、物流、港口、航空、停車場等眾多行業(yè)。

聯(lián)網(wǎng)需求

AGV是不斷移動(dòng)的，因此必須要有穩(wěn)定的無線通信網(wǎng)絡(luò)覆蓋，以及快速的AP間漫游切換，保證各工業(yè)場景中AGV的高效穩(wěn)定工作。目前大多數(shù)場景主要采用Wi-Fi技術(shù)或無線專網(wǎng)技術(shù)，但很明顯的局限是Wi-Fi的承載業(yè)務(wù)能力不足，抗干擾能力普遍較差，特別是某些需要傳輸高清視頻信息的場景，Wi-Fi完全無法保證系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠。

5G網(wǎng)絡(luò)優(yōu)勢

5G網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)大的移動(dòng)性管理、無縫覆蓋和服務(wù)質(zhì)量保證是AGV應(yīng)用所需的可靠通信保障。

網(wǎng)絡(luò)切片

基于5G網(wǎng)絡(luò)切片的專用工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，根據(jù)工業(yè)場景的需求創(chuàng)建專用的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，并利用網(wǎng)絡(luò)切片來確保生產(chǎn)數(shù)據(jù)的安全性和可靠性。大大地增強(qiáng)了5G網(wǎng)絡(luò)在垂直行業(yè)的應(yīng)用。

邊緣計(jì)算

在邊緣云上部署AGV應(yīng)用系統(tǒng)以轉(zhuǎn)移本地流量，滿足低時(shí)延的要求，并確保工廠對工業(yè)應(yīng)用進(jìn)行有效管理。這也有助于降低AGV設(shè)備的復(fù)雜性并提高整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性。

大數(shù)據(jù)分析

AGV應(yīng)用程序可以利用邊緣云的強(qiáng)大計(jì)算功能來對測試數(shù)據(jù)進(jìn)行深入分析，以提高效率并集成來自其它制造系統(tǒng)的數(shù)據(jù)。這實(shí)現(xiàn)了從產(chǎn)品制造到測試的閉環(huán)管理，并改善了工廠智能制造的效率。

內(nèi)置廣和通FM150 5G模組的宏電5G工業(yè)網(wǎng)關(guān)

賦能AGV無線聯(lián)網(wǎng)

搭載了廣和通FM150 5G無線通信模組的宏電Z2 5G工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)內(nèi)置于AGV小車，利用串口連接其控制單元，再通過5G無線連接到現(xiàn)場分布的AP，AP通過交換機(jī)連接到監(jiān)控中心，進(jìn)而通過上位管理軟件下發(fā)指令，控制AGV設(shè)備的啟動(dòng)、停止及搬運(yùn)位置。

內(nèi)置宏電Z2 5G工業(yè)網(wǎng)關(guān)的AGV現(xiàn)已廣泛用于

物流倉儲(chǔ)、警用巡檢

宏電Z2 5G工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)關(guān)支持IP Forwarding（IP轉(zhuǎn)發(fā)）功能，可以將網(wǎng)關(guān)Modem IP 映射至AGV小車，遠(yuǎn)端服務(wù)平臺(tái)可以通過訪問網(wǎng)關(guān)的IP地址來讀取AGV小車的相關(guān)信息。同時(shí)IP Forwarding功能在各行業(yè)廣泛使用，網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)簡單，網(wǎng)關(guān)將上下行數(shù)據(jù)完全透傳傳輸，減少AGV與服務(wù)器之間不必要的鏈路消耗。

方案優(yōu)勢

搭載了廣和通FM150 5G無線通信模組的宏電Z2 5G工業(yè)網(wǎng)關(guān)為AGV提供低時(shí)延無線網(wǎng)絡(luò)連接服務(wù)，提升現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)性，充分發(fā)揮AGV小車的靈活性，先進(jìn)性導(dǎo)引能力，定位精度頻率高、準(zhǔn)確，自動(dòng)駕駛作業(yè)性能好、任務(wù)分配及時(shí)數(shù)據(jù)信息準(zhǔn)確等特點(diǎn)。

宏電Z2 5G工業(yè)網(wǎng)關(guān)在基站有效覆蓋范圍內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)不間斷切換，保證網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性，可靠性。從而解決以往Wi-Fi 網(wǎng)絡(luò)環(huán)境問題，單AP覆蓋范圍小，AGV在AP間切換時(shí)容易造成網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定現(xiàn)象。

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