中新網(wǎng)杭州10月28日電(張煜歡 汪旭瑩)“我是201號智能視覺環(huán)衛(wèi)機器人，請自覺保持環(huán)境衛(wèi)生，不能亂扔垃圾哦！”28日，在杭州錢江新城附近，一個造型奇特的機器人引起不少行人駐足圍觀。機器人在提醒行人勿亂丟垃圾的同時，使用一只“機械手”將垃圾精準拾起。

隨著傳統(tǒng)的人力作業(yè)逐漸難以滿足日益提升的城市管理需求，如何提升城市精細化管理水平，成為一道現(xiàn)代化治理的考題。

機器人正在抓取垃圾。江干區(qū)城管局供圖

從環(huán)衛(wèi)保潔工作入手，杭州市江干區(qū)創(chuàng)新嘗試使用機器人替代人工進行作業(yè)，在錢江新城、江干區(qū)森林公園、市民中心一帶展開了率先試點，在“人機結(jié)合”方式下，以“固定+機動”模式形成更廣的城市清潔覆蓋面。

機器人研發(fā)企業(yè)相關(guān)負責(zé)人介紹，這些機器人是基于視覺學(xué)習(xí)和導(dǎo)航定位等技術(shù)打造的環(huán)衛(wèi)保潔“專家”。憑借靈巧的外觀設(shè)計，加上差速轉(zhuǎn)向輪配置，機器人能靈敏地在非機動車行駛場地自如穿梭，模仿環(huán)衛(wèi)工人拾取垃圾、分類投放等行為。

據(jù)了解，超大的電池容量能保證機器人持續(xù)工作8小時，兩臺機器人可代替4-6個環(huán)衛(wèi)工人的基本工作。而智能語音系統(tǒng)能讓它們親切地與人進行“交流”，為市民提供便捷的咨詢服務(wù)。

此外，垃圾分類也是機器人的重要工作之一。據(jù)了解，它們能在巡視中自主識別多類垃圾，識別精度可達98%，囊括可樂瓶、煙頭、餐巾紙等可能會出現(xiàn)的各種情況。抓取后，其會把垃圾準確無誤地投放至對應(yīng)標有“其他垃圾”或“可回收物”字樣的筐中，每個機器人平均每天可拾取垃圾35斤左右。

后臺系統(tǒng)不僅可以實時查看機器人當前所在位置，還可以設(shè)置行駛路線，讓其記錄沿途拾取垃圾時的照片和視頻，實現(xiàn)便捷地查閱歷史信息，便于積累日常數(shù)據(jù)。發(fā)生應(yīng)急事件時，操作人員還可發(fā)布遠程操控指令，命令機器人執(zhí)行開啟、關(guān)閉等應(yīng)急操作。

盡管機器人的使用還無法完全替代人力，但以杭州城市大腦建設(shè)為背景的創(chuàng)新探索正在逐步降低城市管理人力成本。江干區(qū)城管局相關(guān)負責(zé)人介紹，為助力“美麗江干”創(chuàng)建暨“‘迎亞運’城市環(huán)境大整治、城市面貌大提升”專項行動，未來大部分具有重復(fù)性、周期性的基礎(chǔ)工作都將由機器人代為執(zhí)行，人力資源將更致力于精細化管理工作。(完)

原文標題：杭州：機器人“代替”環(huán)衛(wèi)工 智慧清潔賦能文明城市

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