該技術(shù)文檔討論了使用霍爾效應(yīng)傳感器或PWM傳感器將PWM輸出信號轉(zhuǎn)換為模擬輸出信號的簡單方法。本文介紹傳感器的PWM輸出行為,傳感器的模擬輸出工作方式以及如何使用濾波器從PWM輸出信號構(gòu)建模擬DC電壓。
PWM輸出傳感器如何工作
在深入設(shè)計(jì)濾波器之前,第一步是快速檢查一下PWM傳感器的輸出信號是什么樣的。PWM波形基本上是方波,其頻率我們將定義為fPWM,對于邏輯低,幅度為0 V,對于邏輯高,幅度為VCC。從這里開始,我們將幅度稱為VPWM。信號高電平時間tON與周期(TPWM = 1 / fPWM)的比率為占空比D。這些關(guān)系如圖1所示。
PWM輸出霍爾IC的占空比與檢測到的磁場成比例。隨著輸入場強(qiáng)度的增加,D也隨之增加(圖2)。相反,隨著輸入字段的減少,D也隨之減少(圖3)。
模擬輸出傳感器如何工作
現(xiàn)在,我們回顧了PWM輸出如何用于霍爾效應(yīng)IC,現(xiàn)在該簡要討論模擬輸出如何用于傳感器了。該前提幾乎與帶有PWM輸出的霍爾IC的前提相同。代替恒定地切換輸出以產(chǎn)生信號,輸出斷言與感測到的磁場成比例的模擬電壓。例如,當(dāng)PWM占空比由于輸入場的上升而增加時,模擬輸出將簡單地上升到較高的DC電壓,反之亦然。
無源濾波器
現(xiàn)在,我們進(jìn)入過程的有趣部分,從PWM輸出信號創(chuàng)建一個模擬DC電壓。最簡單的方法是使用無源低通濾波器。為了本指南的目的和簡化起見,重點(diǎn)將放在無源,一階和二階低通濾波器上。無源濾波器可以通過電阻器和電容器非常簡單地實(shí)現(xiàn)。此處介紹的概念可以應(yīng)用于更高級的過濾器。
就本文檔而言,我們將重點(diǎn)分析和設(shè)計(jì)使用無源低通濾波器的電路,該濾波器的衰減滾降系數(shù)對于一階濾波器為–20 dB /十進(jìn)制,對于二階濾波器為–40 dB /十進(jìn)制。在某些情況下,一階過濾器可以正常工作。但是,某些應(yīng)用程序可能需要更快的響應(yīng)時間。在這些情況下,可能需要一個二階濾波器。最終用戶需要評估過濾器成本和過濾器性能之間的權(quán)衡。可以通過簡單地級聯(lián)越來越多的級來增加濾波器的階數(shù)。對于濾波器的每增加一個階數(shù),滾降速率將增加陡峭的–20 dB /十倍頻程。
有兩種方法可以計(jì)算濾波器對輸入信號的響應(yīng):時間分析和頻率分析。我更喜歡使用后包絡(luò)頻率分析,并且將重點(diǎn)研究使用頻率分析技術(shù)來設(shè)計(jì)一階和二階低通濾波器。通常,大多數(shù)沒有電子背景的人在設(shè)計(jì)簡單濾波器時都比時域方法更好地了解頻率方法。
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