從磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航到激光導(dǎo)航再到視覺(jué)導(dǎo)航，每一種跨越都是基于核心技術(shù)的不斷完善，而伴隨著激光導(dǎo)航的不斷發(fā)展，其技術(shù)實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵傳感器——激光雷達(dá)也被放在了更重要的位置，成為AGV機(jī)器人最為核心的零部件之一。

市場(chǎng)篇

單線應(yīng)用為主激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)(激光束)，然后將接收到的從目標(biāo)反射回來(lái)的信號(hào)(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較，作適當(dāng)處理后,就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息，如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)。激光雷達(dá)按線數(shù)分類(lèi)可分為單線激光雷達(dá)和多線激光雷達(dá)，單線激光雷達(dá)是指激光源發(fā)出的線束是單線的雷達(dá)，獲取的是2D平面掃描圖。多線激光雷達(dá)是指同時(shí)發(fā)射及接收多束激光的激光旋轉(zhuǎn)測(cè)距雷達(dá)，市場(chǎng)上目前有4線、8線、16 線、32 線、 64 線和128線之分，多線激光雷達(dá)可以識(shí)別物體的高度信息并獲取周?chē)h(huán)境的3D掃描圖。 目前來(lái)說(shuō)，多線激光雷達(dá)主面向于無(wú)人駕駛領(lǐng)域。

在AGV領(lǐng)域，以單線激光雷達(dá)應(yīng)用為主。單線雷達(dá)可以幫助機(jī)器人規(guī)避障礙物，其掃描速度快、分辨率強(qiáng)、可靠性高， 相比多線激光雷達(dá)，單線激光雷達(dá)在角頻率及靈敏度上反應(yīng)更快捷，所以，在測(cè)試周?chē)系K物的距離和精度上都更加精準(zhǔn)。單線雷達(dá)只能平面式掃描，不能測(cè)量物體高度，并沒(méi)有3D建模的功能，一些特殊工業(yè)場(chǎng)景下的AGV有時(shí)候也會(huì)需要對(duì)物體的高度信息進(jìn)行收集，一些廠商會(huì)選擇進(jìn)行視覺(jué)傳感器融合的方法，另外也有些廠家可能會(huì)加入一個(gè)8線或者16線的激光雷達(dá)，但是總體來(lái)講還是以單線激光雷達(dá)為主。避障與導(dǎo)航雷達(dá)應(yīng)用區(qū)分而在AGV應(yīng)用領(lǐng)域，激光雷達(dá)按功能主要分為兩種類(lèi)型：避障和導(dǎo)航。 避障雷達(dá)只需要探測(cè)周?chē)恼系K物，相對(duì)來(lái)說(shuō)技術(shù)要求較低，避障雷達(dá)應(yīng)用的時(shí)間早且范圍廣，目前來(lái)說(shuō)，其技術(shù)已十分成熟。 一般而言，傳統(tǒng)的磁導(dǎo)AGV普遍搭載2個(gè)激光雷達(dá)來(lái)實(shí)現(xiàn)避障。叉車(chē)AGV由于對(duì)安全性要求更高，一般搭載3個(gè)避障雷達(dá)，前面兩個(gè)，后面一個(gè)。而最新一代的自主導(dǎo)航AMR，基本上也都是搭載1-2個(gè)激光雷達(dá)，成對(duì)角布置。

由于車(chē)體結(jié)構(gòu)的原因，激光雷達(dá)不適合放在車(chē)體頂端，同時(shí)雷達(dá)的掃描角度一般在270°，所以大部分都需要前后或者對(duì)角布置兩個(gè)雷達(dá)來(lái)實(shí)現(xiàn)360°的掃描。 相對(duì)于避障雷達(dá)來(lái)說(shuō)，用于導(dǎo)航定位的激光雷達(dá)技術(shù)要求更高，主要是在精度方面以及掃描范圍等方面。激光導(dǎo)航目前主要分為兩種技術(shù)路線，有反射板的激光導(dǎo)航和無(wú)反射板激光導(dǎo)航（即激光slam）。有反射板激光導(dǎo)航中，配合反射板，激光雷達(dá)的能獲取到更精確的信息，實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的導(dǎo)航定位。而無(wú)反射板的激光導(dǎo)航，相對(duì)來(lái)說(shuō)精度會(huì)弱一些，不過(guò)有些技術(shù)水平較高的公司，也能利用算法提高激光雷達(dá)定位導(dǎo)航的精度。 當(dāng)前AGV領(lǐng)域應(yīng)用的導(dǎo)航雷達(dá)，分為2D導(dǎo)航雷達(dá)和3D導(dǎo)航雷達(dá)，事實(shí)上也就是單線和多線的雷達(dá)的區(qū)別。2D導(dǎo)航激光雷達(dá)，基本只能實(shí)時(shí)導(dǎo)航，二維成像缺乏高度信息，無(wú)法成像。

3D激光雷達(dá)，可以三維動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)成像，能實(shí)時(shí)成像，并且還能還原物體形狀大小，還原空間的三維信息。AGV行業(yè)內(nèi)目前主要還是以2D導(dǎo)航雷達(dá)為主，因?yàn)橐话愎I(yè)場(chǎng)景環(huán)境相對(duì)來(lái)說(shuō)較為固定簡(jiǎn)單，2D導(dǎo)航雷達(dá)完全能夠滿(mǎn)足需求。但在一些特殊的應(yīng)用場(chǎng)景或室外重載AGV的應(yīng)用中，由于環(huán)境更復(fù)雜，有些廠家也會(huì)使用3D導(dǎo)航雷達(dá)。避障與導(dǎo)航對(duì)于雷達(dá)的要求不同，此前大部分廠家也都是針對(duì)不同的功能需求開(kāi)發(fā)不同的產(chǎn)品，但近幾年，有些廠商開(kāi)始開(kāi)發(fā)集避障與導(dǎo)航功能為一體的激光雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)兩種功能的結(jié)合。國(guó)內(nèi)AGV激光雷達(dá)市場(chǎng)的發(fā)展近幾年，伴隨著AGV整體市場(chǎng)及激光導(dǎo)航AGV發(fā)展，賽道內(nèi)的激光雷達(dá)廠商開(kāi)始不斷增多，尤其是國(guó)產(chǎn)企業(yè)。 在相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi)，國(guó)內(nèi)的激光雷達(dá)市場(chǎng)處于被外商壟斷的階段，國(guó)外的雷達(dá)產(chǎn)業(yè)發(fā)展早，技術(shù)沉淀深厚，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)久的打磨其穩(wěn)定性和可靠性也比較高。當(dāng)然相對(duì)的，價(jià)格也很高。

表：目前中國(guó)市場(chǎng)主要的激光雷達(dá)品牌最近幾年，國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)廠商不斷增多，在相關(guān)技術(shù)方面相繼也有了一定的突破，尤其是避障雷達(dá)，由于技術(shù)要求與導(dǎo)航雷達(dá)相比較低，目前國(guó)內(nèi)廠商大部分在避障領(lǐng)域技術(shù)相對(duì)來(lái)說(shuō)都已經(jīng)漸趨成熟，國(guó)外廠商的壟斷地位正在逐漸被打破，其價(jià)格也在不斷下降。 尤其是今年由于疫情的原因，國(guó)產(chǎn)雷達(dá)也迎來(lái)了進(jìn)一步發(fā)展的機(jī)遇。 隨著全球疫情的持續(xù)惡化，國(guó)內(nèi)國(guó)外的經(jīng)濟(jì)形勢(shì)正在發(fā)生著巨大的改變，一方面，國(guó)內(nèi)疫情控制得力，經(jīng)濟(jì)正在復(fù)蘇，疫情助推了無(wú)人應(yīng)用的概念，使得激光雷達(dá)的需求也在提升；另一方面，很多國(guó)外雷達(dá)廠商由于疫情，致使交付受到了很大影響，大部分外資激光雷達(dá)廠商其主要生產(chǎn)基地都在國(guó)外，國(guó)內(nèi)并沒(méi)有工廠，在物流運(yùn)輸方面存在一定問(wèn)題，在此情況下，選用國(guó)產(chǎn)替代也會(huì)成為大部分AGV廠商的考慮。此外，以美國(guó)為首的西方國(guó)家對(duì)中國(guó)科技企業(yè)步步緊逼，使得很多大公司開(kāi)始未雨綢繆，“用國(guó)產(chǎn)雷達(dá)替換進(jìn)口”或者“至少選擇一款國(guó)產(chǎn)品牌備用”已經(jīng)成了一種戰(zhàn)略必須。當(dāng)然，要實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)替代的前提在于，國(guó)產(chǎn)雷達(dá)在各項(xiàng)性能方面能夠滿(mǎn)足本體廠商的需要，事實(shí)上，國(guó)產(chǎn)雷達(dá)各項(xiàng)性能方面已經(jīng)得到了很大提升，也出現(xiàn)了一批代表性企業(yè)。

企業(yè)篇

一款產(chǎn)品，兩大用途——傲視智繪推出集導(dǎo)航與避障功能為一體激光雷達(dá)寧波傲視智繪光電科技有限公司是一家專(zhuān)注于激光傳感器的高新技術(shù)企業(yè)，其產(chǎn)品主要面向智能機(jī)器人導(dǎo)航避障、AGV導(dǎo)航避障、激光SLAM等領(lǐng)域。作為國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)新銳企業(yè)，自2005年，傲視創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)就開(kāi)始研究激光雷達(dá)技術(shù)，經(jīng)過(guò)十幾年的技術(shù)積累和技術(shù)平臺(tái)搭建，傲視智繪以硬件設(shè)備+軟件技術(shù)為立足點(diǎn)，穩(wěn)步推進(jìn)AGV行業(yè)，贏得市場(chǎng)關(guān)注。導(dǎo)航+避障——一款產(chǎn)品，兩大用途傲視智繪創(chuàng)新推出的IE系列激光雷達(dá)屬于新一代小型慧眼激光雷達(dá)系列產(chǎn)品，是一款集導(dǎo)航與避障功能兼?zhèn)涞膯尉€2D數(shù)據(jù)型激光雷達(dá)產(chǎn)品，具有測(cè)量精度高、掃描速度快、抗干擾能力強(qiáng)、體積小、重量輕、可靠性高等優(yōu)勢(shì)，能夠獲取豐富的目標(biāo)信息，并且可以全天時(shí)工作。

IE103-S/IE102-H產(chǎn)品外觀一致，體積：60*60*93cm

IE101-L，體積60*60*86cm傲視智繪該系列激光雷達(dá)分為IE103-S、IE102-H、IE101-L三種型號(hào)，每種型號(hào)可以測(cè)量的范圍從30m、20m、10m不等。其中IE103-S最高轉(zhuǎn)速可達(dá)50HZ、最小角分辨率0.0625°、具有扛強(qiáng)光干擾（80000Lux）、防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP67并且可同時(shí)設(shè)置告警功能，該產(chǎn)品也具有寬溫特點(diǎn)，工作溫度-20℃~60℃。室內(nèi)室外多場(chǎng)景適用在室內(nèi)AGV應(yīng)用中，傲視IE103-S產(chǎn)品在近距離（10米）內(nèi)的高精度能力，能夠有效避免機(jī)器人對(duì)細(xì)小、深色、高反等目標(biāo)物的磕碰，有效提升室內(nèi)AGV的友好性。在室外巡檢機(jī)器人領(lǐng)域，傲視智繪IE103-S產(chǎn)品應(yīng)用在室外巡檢機(jī)器人上，依靠產(chǎn)品自身的遠(yuǎn)距離、高精度、抗強(qiáng)光干擾（80000Lux）、雨雪霧塵下穩(wěn)定使用等特點(diǎn)，通過(guò)精準(zhǔn)點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集，提升SLAM有效建圖能力，對(duì)機(jī)器人行進(jìn)軌跡進(jìn)行合理的規(guī)劃；同時(shí)IE103-S產(chǎn)品也在不斷進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)（遠(yuǎn)距離可達(dá)30米）的反饋，幫助機(jī)器人有效、準(zhǔn)確定位，通過(guò)自我學(xué)習(xí)、修正、調(diào)整路線，完成高難度的巡檢任務(wù)。除單線產(chǎn)品外，傲視智繪也提供多線激光雷達(dá)。其多線激光雷達(dá) MLS系列是由傲視智繪推出的第一款多線激光雷達(dá)系列產(chǎn)品，同樣可應(yīng)用于AGV行業(yè)，具有遠(yuǎn)距離測(cè)量、抗干擾能力強(qiáng)、掃描速度快等優(yōu)點(diǎn)，另外，在硬件產(chǎn)品之外，傲視智繪也能夠根據(jù)客戶(hù)的需要提供相關(guān)配套的軟件算法。鐳神智能：多線激光雷達(dá)助力AGV 實(shí)現(xiàn)3D導(dǎo)航深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司成立于2015年,是全球唯一一家同時(shí)掌握了TOF時(shí)間飛行法、相位法、三角法和調(diào)頻連續(xù)波等四種測(cè)量原理的激光雷達(dá)公司，打造了市面最齊全的激光雷達(dá)產(chǎn)品矩陣,覆蓋自動(dòng)駕駛、智慧交通、軌道交通、機(jī)器人、物流、測(cè)繪、安防、港口和工業(yè)自動(dòng)化等九大產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈應(yīng)用。 面向AGV行業(yè)，有別于一般的單線雷達(dá)應(yīng)用，鐳神推出了3D多線雷達(dá)來(lái)滿(mǎn)足AGV精準(zhǔn)導(dǎo)航的需求。CX系列多線激光雷達(dá)助力AGV 實(shí)現(xiàn)3D導(dǎo)航鐳神智能CX系列多線激光雷達(dá)（16/32線），可精準(zhǔn)、快速、清晰地360°勾勒出周邊環(huán)境的3D輪廓信息，測(cè)距最遠(yuǎn)可達(dá)200m，測(cè)距精度±3cm，每秒獲取數(shù)據(jù)可達(dá)32/64萬(wàn)點(diǎn)，垂直角分辨率精細(xì)至0.33°，可廣泛應(yīng)用于無(wú)人駕駛、AGV、無(wú)人叉車(chē)、工業(yè)自動(dòng)化、安防、測(cè)繪、災(zāi)害檢測(cè)、科研等領(lǐng)域。 CX系列多線激光雷達(dá)經(jīng)過(guò)持續(xù)的迭代優(yōu)化，在拖尾、噪點(diǎn)、精度、反射率等等多個(gè)方面性能都得到極大提升，并針對(duì)鏡面、玻璃、高反物、低反物等物體的識(shí)別進(jìn)行了重點(diǎn)優(yōu)化，基本可清晰識(shí)別特殊材質(zhì)目標(biāo)物體。目前在AGV領(lǐng)域，鐳神的CX系列多線激光雷達(dá)已經(jīng)在叉車(chē)AGV及室外重載AGV上得到了一定應(yīng)用。

應(yīng)用CX系列多線激光雷達(dá)的蓬翔室外重載AGV除了用于AGV導(dǎo)航的多線雷達(dá)外，鐳神還推出了可應(yīng)用于導(dǎo)航或避障的單線激光雷達(dá)產(chǎn)品。其中，鐳神N301系列TOF自由導(dǎo)航避障激光雷達(dá)不僅測(cè)距最遠(yuǎn)可達(dá)100米，其全新升級(jí)后的高重頻版測(cè)點(diǎn)速率達(dá)30萬(wàn)點(diǎn)/秒，最小角度分辨率僅0.012°。鐳神W系列TOF防撞預(yù)警激光雷達(dá)是一系列用于設(shè)備防撞及智能區(qū)域檢測(cè)的產(chǎn)品，可應(yīng)用于AGV、RGV、機(jī)器人等智能移動(dòng)設(shè)備，可以通過(guò)4個(gè)開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)組合選取15組區(qū)域組（Field Set）中的任一個(gè)作為當(dāng)前工作區(qū)域組,并輸出點(diǎn)云數(shù)據(jù)。用戶(hù)可根據(jù)實(shí)際使用環(huán)境在雷達(dá)測(cè)量范圍內(nèi)自由設(shè)定檢測(cè)區(qū)域，檢測(cè)區(qū)域分為獨(dú)立型和關(guān)聯(lián)型。目前鐳神該兩個(gè)系列雷達(dá)已經(jīng)在AGV領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。目前，鐳神智能已經(jīng)建造了完整的研產(chǎn)銷(xiāo)一體化經(jīng)營(yíng)體系，擁有2000㎡的研發(fā)辦公區(qū)和4000㎡的的激光雷達(dá)自動(dòng)化、半自動(dòng)化生產(chǎn)廠房，并于浙江嘉善成立分公司創(chuàng)辦了15000㎡生產(chǎn)基地，且相繼在天津、杭州、成都、法國(guó)設(shè)立了辦事處，業(yè)務(wù)已經(jīng)拓展到了多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。

興頌機(jī)器人：避障到導(dǎo)航兩款優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品面向AGV領(lǐng)域佛山市興頌機(jī)器人科技有限公司前身是2014年成立的深圳市興頌科技有限公司，是一家專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售AGV零部件并提供AGV整車(chē)運(yùn)動(dòng)控制方案的自主創(chuàng)新企業(yè)，也是國(guó)內(nèi)較早進(jìn)入AGV整車(chē)核心控制領(lǐng)域的企業(yè)，目前，興頌的激光雷達(dá)已經(jīng)能夠非常成熟的應(yīng)用在移動(dòng)機(jī)器人的避障防護(hù)、機(jī)械設(shè)備運(yùn)行的區(qū)域防護(hù)、移動(dòng)機(jī)器人的路徑導(dǎo)航等領(lǐng)域。從避障到導(dǎo)航兩款優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品面向AGV領(lǐng)域興頌面向AGV領(lǐng)域目前主要有兩款產(chǎn)品：激光避障雷達(dá)和激光導(dǎo)航雷達(dá)。避障雷達(dá)是興頌獲得行業(yè)廣泛認(rèn)可的一款產(chǎn)品，其檢測(cè)范圍最大5米，掃描范圍270°，角度分辨率0.5°；可實(shí)現(xiàn)50ms檢測(cè)響應(yīng)；多達(dá)64個(gè)選擇通道，每個(gè)通道含3個(gè)區(qū)域防護(hù)，支持傳感器Error輸出；6路開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)切換通道，支持3路開(kāi)關(guān)量信號(hào)輸出，輸出NO/NC可配置，另可選PNP輸出；Micro-USB連接配置、可視化調(diào)試界面；提供完善軟件功能配置。

在避障雷達(dá)獲得市場(chǎng)認(rèn)可的基礎(chǔ)上，興頌機(jī)器人隨后又推出了面向AGV導(dǎo)航應(yīng)用的LE-50821激光傳感器，該款雷達(dá)檢測(cè)范圍最大可達(dá)50米，角度分辨率最小可達(dá)0.018°；支持區(qū)域評(píng)估，導(dǎo)航避障二合一；創(chuàng)新型無(wú)線供電，使傳感器功耗降低，發(fā)熱減少；創(chuàng)新型高速光通訊技術(shù)，高速掃描下穩(wěn)定傳輸測(cè)量數(shù)據(jù)；同時(shí)采用小光斑設(shè)計(jì)，光學(xué)總成獨(dú)立旋轉(zhuǎn)，測(cè)量一致性高。

在保障產(chǎn)品穩(wěn)定性方面，LE-50821激光導(dǎo)航傳感器經(jīng)過(guò)嚴(yán)苛的功能測(cè)試，每一個(gè)傳感器在出廠前須經(jīng)過(guò)各項(xiàng)可靠性測(cè)試與老化測(cè)試，以保證功能與質(zhì)量。自上市以來(lái)，已經(jīng)與多家客戶(hù)取得緊密合作，如勱微機(jī)器人等。不斷降低成本，提升量產(chǎn)能力在保證產(chǎn)品性能的基礎(chǔ)上，興頌機(jī)器人還致力于不斷降低成，興頌的激光雷達(dá)均預(yù)留了豐富的接口，以適應(yīng)各類(lèi)客戶(hù)不同主控器不同接口的要求；同時(shí)還能夠通過(guò)組網(wǎng)的方式在同一臺(tái)AGV上使用，降低對(duì)主控器資源的消耗，降低故障率及故障排查難度，而這一系列的降低帶來(lái)的自然是成本的降低。 目前，興頌機(jī)器人的激光雷達(dá)已經(jīng)與多個(gè)業(yè)內(nèi)知名客戶(hù)合作，接受業(yè)內(nèi)廣泛檢驗(yàn)，未來(lái)興頌將努力實(shí)現(xiàn)從年產(chǎn)1萬(wàn)臺(tái)到年產(chǎn)5萬(wàn)臺(tái)甚至年產(chǎn)10萬(wàn)臺(tái)產(chǎn)量的同時(shí)保持產(chǎn)品的一致性，同時(shí)，將激光導(dǎo)航技術(shù)擁有的更高精度、更長(zhǎng)檢測(cè)距離、更廣檢測(cè)范圍移植到激光避障雷達(dá)上，讓激光避障雷達(dá)擁有更高的性能。歐鐳激光：3大產(chǎn)品矩陣 高度定制化能力歐鐳激光成立于2016年，是一家以位置感知技術(shù)為核心的高科技公司，公司致力于開(kāi)發(fā)工具車(chē)輛、城市移動(dòng)空間和BIM測(cè)量所需要的傳感器、激光雷達(dá)、光機(jī)電模組以及配套測(cè)試、測(cè)量軟件。作為國(guó)內(nèi)最早進(jìn)入激光雷達(dá)研制的企業(yè)之一，歐鐳激光通過(guò)貫通上下游產(chǎn)業(yè)鏈，目前已經(jīng)具備了雷達(dá)總裝、總測(cè)的研保條件和能力。

三大產(chǎn)品矩陣歐鐳激光擁有成熟的DFM研發(fā)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)；歐鐳自成立起，就聚焦于激光測(cè)距技術(shù)的開(kāi)發(fā)及產(chǎn)品設(shè)計(jì)。從核心的光電測(cè)距引擎模塊，到高精度角度傳感器，以及運(yùn)動(dòng)與定位控制單元等；歐鐳的開(kāi)發(fā)包含從器件到基礎(chǔ)模塊，再到激光雷達(dá)的全過(guò)程，有效的解決了量產(chǎn)制造和成本的瓶頸問(wèn)題。目前已經(jīng)順利推出 1D，2D，3D這3個(gè)系列的激光測(cè)距產(chǎn)品。歐鐳激光3大系列產(chǎn)品

高度定制化能力在產(chǎn)業(yè)化壁壘高的激光雷達(dá)的競(jìng)爭(zhēng)格局中，通過(guò)領(lǐng)先的生產(chǎn)工藝和規(guī)模優(yōu)勢(shì)，已經(jīng)逐步贏得來(lái)自全球用戶(hù)的認(rèn)同和采用。其三大激光雷達(dá)系列產(chǎn)品憑借優(yōu)異性能及高價(jià)性比目前已經(jīng)在AGV以及AMR行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。 而歐鐳激光除了能提供標(biāo)準(zhǔn)的激光雷達(dá)系列產(chǎn)品外，還可以針對(duì)不同的業(yè)務(wù)需求和應(yīng)用場(chǎng)景，聚焦客戶(hù)實(shí)際需求提供定制化解決方案。 未來(lái)，歐鐳激光會(huì)朝著智能化產(chǎn)品、規(guī)模化制造的方向發(fā)展，貼近客戶(hù)需求開(kāi)發(fā)不同系列的激光雷達(dá)產(chǎn)品，幫助客戶(hù)提升產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力，并為客戶(hù)打造更加高效的解決方案。湘聚實(shí)業(yè)：從傳感器到激光導(dǎo)航一體解決方案深圳市湘聚實(shí)業(yè)有限公司成立于2002年，是一家專(zhuān)注于工業(yè)自動(dòng)化核心功能部件和工業(yè)控制軟件的銷(xiāo)售、生產(chǎn)、研發(fā)以及數(shù)字化工廠方案設(shè)計(jì)和智能制造解決方案的系統(tǒng)集成商。自1997年將日本北陽(yáng)傳感器導(dǎo)入中國(guó)以來(lái)，深圳湘聚已深耕國(guó)內(nèi)智能物流行業(yè)二十五年，持續(xù)為AGV裝備制造廠商提供專(zhuān)業(yè)的導(dǎo)航系統(tǒng)解決方案。安全激光雷達(dá)湘聚實(shí)業(yè)代理的北陽(yáng)UAM-05LP-T301激光雷達(dá)是一款通過(guò)德國(guó)萊茵TUV的PLd安全等級(jí)認(rèn)證、保護(hù)區(qū)域可達(dá)5米、警告區(qū)域信號(hào)可達(dá)20米的安全激光雷達(dá)。北陽(yáng)UAM激光雷達(dá)支持主從通訊，通過(guò)將主激光雷達(dá)輸入和輸出信號(hào)連接到控制器上，即可對(duì)所有激光雷達(dá)進(jìn)行控制。同時(shí)，北陽(yáng)UAM激光雷達(dá)的掃描角度270度、掃描時(shí)間30ms、角分辨率0.25度，可以通過(guò)以太網(wǎng)接口獲取激光雷達(dá)實(shí)時(shí)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。 目前該款雷達(dá)在業(yè)界安全激光雷達(dá)中體積最小，同時(shí)也是外商品牌中性?xún)r(jià)比最高的安全激光雷達(dá)，操作使用簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，抗震性能好，抗靜電能力強(qiáng)，自進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)以來(lái)，該款激光雷達(dá)備受AGV企業(yè)青睞。激光無(wú)反SLAM定位軟件除了硬件激光傳感器外，湘聚實(shí)業(yè)還提供與硬件配套的激光導(dǎo)航軟件。

湘聚實(shí)業(yè)代理的博世力士樂(lè)激光無(wú)反SLAM定位軟件可為自主移動(dòng)機(jī)器人在廠內(nèi)的物流提供核心導(dǎo)航解決方案。博世力士樂(lè)激光定位軟件具有顯著的特點(diǎn)：一鍵制圖的功能；無(wú)需專(zhuān)家經(jīng)驗(yàn)的指導(dǎo)和任何基礎(chǔ)設(shè)施的改造；直觀和獨(dú)創(chuàng)性的圖形用戶(hù)界面（3D 視圖）；能在未知環(huán)境中實(shí)現(xiàn)初始化定位、自動(dòng)地圖更新等，無(wú)需維護(hù)基礎(chǔ)設(shè)施。適用于多種移動(dòng)機(jī)器人、多樣的行業(yè)和應(yīng)用場(chǎng)景；支持多種型號(hào)的激光雷達(dá)及工業(yè)電腦，安裝方式靈活。借助北陽(yáng)UAM-05LP-T301激光雷達(dá)，博世力士樂(lè)的激光無(wú)反SLAM定位軟件能夠自主的生成環(huán)境地圖并提供高精度的二維位置以及方向信息。作為可以安裝在硬件平臺(tái)上的軟件方案，能為車(chē)輛控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供高自主靈活度。通過(guò)簡(jiǎn)易和全面的軟件API 接口，能最大程度上為客戶(hù)簡(jiǎn)化系統(tǒng)整合過(guò)程。目前，湘聚的安全激光雷達(dá)+博世力士樂(lè)激光無(wú)反SLAM定位軟件導(dǎo)航一體化解決方案已經(jīng)在行業(yè)內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。富銳光學(xué)：三款激光雷達(dá)覆蓋AGV多場(chǎng)景應(yīng)用山東富銳光學(xué)科技有限公司成立于2017年，是一家專(zhuān)注于工業(yè)級(jí)激光雷達(dá)傳感器的創(chuàng)新型高科技企業(yè)。公司由資深企業(yè)家和國(guó)內(nèi)一流的激光雷達(dá)、激光器專(zhuān)家聯(lián)合創(chuàng)立，并聚集了一大批國(guó)內(nèi)光電行業(yè)、雷達(dá)行業(yè)、算法行業(yè)、電子行業(yè)和機(jī)械自動(dòng)化行業(yè)的頂級(jí)人才。 成立次年，富銳光學(xué)即推出了FO-SLS-31型、51型工業(yè)級(jí)2D激光雷達(dá)，同時(shí)，在2019年、2020年相繼推出——低成本2D激光雷達(dá)產(chǎn)品C100 和超高精度360°單線激光雷達(dá)R100，分別面向AGV機(jī)器人的避障及導(dǎo)航應(yīng)用。

避障——FO-RSP-C100

FO-RSP-C100 是一款掃描式光電激光測(cè)量傳感器，屬于國(guó)內(nèi)第一梯隊(duì)的低成本2D激光雷達(dá)產(chǎn)品。該產(chǎn)品集成了兩種主流的功能：270°超高清成像和工業(yè)級(jí)的環(huán)境適應(yīng)性。具有結(jié)構(gòu)緊湊、測(cè)量距離遠(yuǎn)、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)、精度高等優(yōu)點(diǎn)，主要應(yīng)用于AGV、服務(wù)機(jī)器人、車(chē)輛避障等領(lǐng)域。目前產(chǎn)品已出貨并應(yīng)用于機(jī)器人廠商產(chǎn)品中。

FO-RSP-C100激光雷達(dá)

導(dǎo)航——FO-SLS-51/31270°

FO-SLS-51/31系列激光雷達(dá)是富銳光學(xué)推出的一款掃描式光電激光測(cè)量傳感器，能夠?qū)?70°周?chē)h(huán)境進(jìn)行掃描探測(cè)，在每個(gè)特定方向上通過(guò)向外發(fā)射短脈寬的激光脈沖并計(jì)算這個(gè)脈沖往返雷達(dá)與障礙物之間的時(shí)間計(jì)算障礙物與雷達(dá)之間在這個(gè)角度上的距離。主要應(yīng)用于AGV定位及導(dǎo)航、交通流量監(jiān)控、港口及起重機(jī)碰撞防護(hù)、農(nóng)機(jī)具自動(dòng)駕駛、區(qū)域監(jiān)控、三維空間測(cè)量。

FO-SLS-51/31激光雷達(dá)

叉車(chē)導(dǎo)航——FO-RSF-R100

FO-RSF-R100是國(guó)內(nèi)唯一的超高精度2D雷達(dá)產(chǎn)品，可實(shí)現(xiàn)360°超高清成像，具有國(guó)際上最高的測(cè)量精度，擁有超長(zhǎng)的壽命和工業(yè)級(jí)的環(huán)境適應(yīng)性，率先打破了進(jìn)口產(chǎn)品的壟斷并實(shí)現(xiàn)了出貨。主要應(yīng)用于叉車(chē)導(dǎo)航、AGV定位、區(qū)域監(jiān)測(cè)及避障防撞等多個(gè)智能設(shè)備領(lǐng)域。

FO-RSF-R100超高精度360°單線激光雷達(dá)富銳光學(xué)上述三款產(chǎn)品基本涵蓋了全部移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，包括AGV搬運(yùn)機(jī)器人、電路巡檢機(jī)器人、ARM搬運(yùn)機(jī)器人等，目前已有多家企業(yè)與富銳光學(xué)達(dá)成了戰(zhàn)略合作協(xié)議，其產(chǎn)品在業(yè)內(nèi)的認(rèn)可度正在不斷提高。此外，富銳光學(xué)在濰坊的制造中心已建成1萬(wàn)平米的廠房，具備年產(chǎn)15萬(wàn)臺(tái)激光雷達(dá)、產(chǎn)值超10億的生產(chǎn)能力。賽加得：尺寸最小國(guó)產(chǎn)脈沖激光雷達(dá)助力AGV完美避障杭州賽加得傳感器有限公司是一家專(zhuān)業(yè)從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的供應(yīng)商，是集傳感器工控安全設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售為一體的多元化企業(yè)。賽加得不僅吸收了德國(guó)先進(jìn)的傳感器技術(shù)，而且與浙江大學(xué)的科研機(jī)構(gòu)合作，逐步形成強(qiáng)大的技術(shù)和品牌優(yōu)勢(shì)。目前，面向AGV應(yīng)用領(lǐng)域，公司主要以避障激光雷達(dá)和安全激光雷達(dá)為主。市場(chǎng)上最小的國(guó)產(chǎn)脈沖激光雷達(dá)脈沖法激光測(cè)距技術(shù)一般采用紅外激光，包括近紅外激光和中紅外激光。該波段激光有可見(jiàn)和非可見(jiàn)之分。且基于此技術(shù)的測(cè)距儀對(duì)相干性要求低、速度快、實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、峰值輸出功率高、重復(fù)頻率高且范圍大。

賽加得TZ-02S系列避障雷達(dá)檢測(cè)范圍最大5米，掃描范圍270°，是目前市場(chǎng)上最小的國(guó)產(chǎn)脈沖激光雷達(dá)，外形尺寸6cm×6cm×8.5cm方便用戶(hù)集成；基于脈沖激光測(cè)距技術(shù)，相比發(fā)出連續(xù)恒定的光源，脈沖光能量值要高出1000倍，能夠確保測(cè)量的穩(wěn)定性和可靠性。同時(shí)結(jié)合納秒級(jí)窄脈沖技術(shù)，確保一類(lèi)激光產(chǎn)品，對(duì)人眼安全；掃描速度超快，1秒可測(cè)量25000次，單圈掃描時(shí)間40ms；工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)，穩(wěn)定可靠。IP65、專(zhuān)用溫漂誤差消除設(shè)計(jì)、專(zhuān)業(yè)EMC設(shè)計(jì)和嚴(yán)苛測(cè)試、環(huán)境光和沖擊振動(dòng)等測(cè)試；窗口可拆卸設(shè)計(jì)，方便維護(hù)、降低維護(hù)成本、提升產(chǎn)品使用壽命；最多16組可定義檢測(cè)區(qū)域，檢測(cè)區(qū)域可根據(jù)用戶(hù)需求定義為任意復(fù)雜、不規(guī)則形狀。該系列雷達(dá)直接應(yīng)用在AGV小車(chē)的動(dòng)態(tài)安全保護(hù)方案在靈活性和集成度方面具有明顯優(yōu)勢(shì)。可滿(mǎn)足動(dòng)態(tài)安全保護(hù)解決方案所需求的安全標(biāo)準(zhǔn)，并可借助尺寸設(shè)計(jì)優(yōu)勢(shì)完美集成到應(yīng)用中。安全激光雷達(dá)助力AGV安全等級(jí)提升除了TZ-02S系列避障雷達(dá)外，賽加得還推出了面向AGV小車(chē)安全防護(hù)以及工業(yè)場(chǎng)景的安全監(jiān)控的安全激光掃描儀。

該款安全激光掃描儀掃描范圍270°，0.5度角分辨率，具有保護(hù)和警告區(qū)域，可對(duì)保護(hù)區(qū)域進(jìn)行輪廓監(jiān)控，采用通用輸入/輸出接口，內(nèi)裝有外部裝置監(jiān)控裝置（EDM），內(nèi)裝有科參數(shù)化的重啟鎖定功能/重啟延遲；可通過(guò)靜態(tài)輸入口實(shí)現(xiàn)的保護(hù)區(qū)域切換，通過(guò)配備增量式傳感器的動(dòng)態(tài)輸入口實(shí)現(xiàn)的保護(hù)區(qū)域切換；同時(shí)還具有光學(xué)外罩污染檢測(cè)功能。目前，該產(chǎn)品已經(jīng)在AGV領(lǐng)域得到了一定規(guī)模應(yīng)用。

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原文標(biāo)題：國(guó)產(chǎn)&外資——中國(guó)市場(chǎng)二十余家AGV專(zhuān)用激光雷達(dá)企業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

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