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3-D LiDAR多層掃描儀助您實現可靠的目標檢測

電子設計 ? 來源:電子設計 ? 作者:電子設計 ? 2020-10-30 04:49 ? 次閱讀

全球領先的工業傳感器和傳感器系統制造商倍加福(Pepperl+Fuchs)的 R2300 多層掃描儀,用于三維物體檢測,具有極高的測量密度,讓人印象深刻:外殼緊湊且易于集成,并包含高精度 LiDAR 激光測量技術,該技術可分析一共 4 個掃描平面,并檢測和測量物體的長度、寬度和高度。該傳感器中的許多創新設計功能確保了極高的檢測可靠性和可用性,即使在要求嚴苛的應用中也是如此。

R2300 非常緊湊且節省空間,高度僅為 58 毫米,是一種 3-D LiDAR(光檢測和測距)傳感器,用于固定和移動應用中的光學角度和距離測量。該設備使用由傳感器外殼內的轉鏡生成的 4 個稍微偏移的掃描平面,以對周圍環境進行非接觸式 3D 掃描。

大測量范圍、可調的監控范圍和無與倫比的角度分辨率
R2300 的測量范圍為 100°開啟角度,明亮物體的最大測量范圍可達 10 米,黑暗表面的最大測量范圍可達 4 米,測量速率為 50 kHz,可選擇的掃描速率包括 12.5 Hz 和 25 Hz,每次掃描最高達 4000 像素。這些功能使這款多層掃描儀能夠滿足廣泛應用的重要要求。此外還可以設定監控區域,包括通過選擇性地隱藏檢測區域之外的區域,或是在第一設備旁邊安裝第二臺 R2300 來實現,從而將視場增加到 180°。3-D 傳感器的一個顯著特點是較小(因此也很高)的角度分辨率,只有 0.1°,這是目前其他 LiDAR 或多層傳感器無法實現的。通過與精準的激光紅外光點相結合,R2300 能夠可靠地檢測復雜物體的結構和輪廓。

堅固且具備高可用性的設計
R2300 所涉及的應用(包括內部物流、移動設備和機器人等領域)意味著多層掃描儀需要特別堅固的設計。因此,該傳感器的外殼由耐用的塑料制成,并且傳感頭中的電子元件是固定的,從而能有效防止振動。 R2300 中的脈沖測距技術(PRT)不僅確保了不被物體和表面特性干擾的高度獨立性,還對外部光、HF 燈和應用環境中的光反射具有高的抗干擾能力。R2300 在多層掃描儀市場上的另一個獨特賣點是其光學單元內發射器和接收器機械分離。如果前面板變臟并且部分發射光直接反射回接收器元件,則可能發生光學短路,而傳感頭中的分離元件能可靠地防止這一現象發生。這讓 R2300 在實踐中能確保始終提供正確的測量結果和高水平的檢測可靠性,同時顯著降低了維護成本。對于用戶而言,這意味著更少的停機時間、大幅加長的清潔間隔期,以及更高的可用性和過程可靠性。

定位激光簡化調試過程
R2300 集成的定位激光器簡化了在調試過程中將傳感器與表面及特定目標對準的過程。開啟開關便可進行對齊,并且僅在調試期間處于活動狀態。由于可視的紅色激光束具有與紅外測量激光相同的路徑,因此不需要其他工具。

原始數據輸出
R2300 輸出角度、距離和反射率數據時會帶有相關的時間標記。數據通過傳感器的以太網接口傳輸,從而能實現大量自動化系統的數據訪問。在未來不久,R2300 的切換版本將上市,并將提供其他的連接選項,通過靈活的接口模塊,這些選項能簡單且經濟高效地進行集成。

可靠的后區監控

為小型 AGV/ 機器人提供可靠的防撞和導航支持

機器人應用中的載波檢測

自動化是我們的世界。完美的解決方案是我們的目標。

憑借著創業的勇氣,無畏的開拓精神及執著的創新理念,Walter Pepperl 與 Ludwig Fuchs 這兩位倍加福的奠基人于 1945 年在曼海姆共同創辦了一家無線電修理廠。多年后,他們發明出世界上第一個接近開關,這印證了他們的創造力。倍加福與客戶的緊密合作關系及其創新的自動化技術和程序都造就了其輝煌歷史的起點。如今,我們更注重每個客戶的個性化需求。

不論是作為電氣防爆領域的開拓者還是高效傳感器領域的創新者,與客戶的緊密合作才是我們成為自動化領域領導者的原因。我們的目標是將我們的先進技術和全方位服務結合起來,以優化客戶的流程及應用。

審核編輯 黃昊宇

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