今天給大家介紹的是 Keil MDK 工具下 i.MXRT 的串行 NOR Flash 下載算法設計。

在 i.MXRT 硬件那些事系列之《在串行 NOR Flash XIP 調(diào)試原理》一文中，痞子衡簡單提了一下串行 NOR Flash 下載算法的概念，并沒有介紹具體設計細節(jié)，關(guān)于 NOR Flash 下載算法每個 IDE/ 工具都有自己的一套設計，雖然基本設計理念是一樣的，但是細節(jié)方面還是有區(qū)別。上一篇痞子衡介紹了《J-Link 下算法設計》，今天痞子衡就來細聊 Keil MDK 下的 NOR Flash 下載算法：

一、Keil MDK5 對 i.MXRT 的支持

Keil μVision 可以說是 MCU 開發(fā)者最熟悉的 IDE 了，大部分人剛開始入行嵌入式學 MCS-51 系列單片機應該都是用得 Keil C51 環(huán)境（Keil μVision2），早期的 Keil 還只是一個小型的獨立軟件公司。2005 年 ARM 收購了 Keil，并于 2006 年集成了 RealView 編譯器開始支持 ARM Cortex-M 處理器，這便是后來的 Keil MDK（Keil μVision3）。

2013 年 Keil μVision5 發(fā)布，與 Keil MDK4 及之前版本不同，Keil MDK5 分成 MDK Core 和 Software Packs 兩部分。MDK Core 主要包含 uVision5 IDE 集成開發(fā)環(huán)境和 ARM Compiler5。Software Packs 則可以在不更換 MDK Core 的情況下，單獨管理（下載、更新、移除）設備支持包和中間件更新包。

因此首次安裝的 Keil MDK5 并沒有直接支持 i.MXRT，需要通過 Software Packs 組件來單獨安裝 i.MXRT 的相關(guān)軟件支持包。

二、使用 Pack Installer 添加新 i.MXRT 型號支持

Keil MDK5 里默認集成了 Pack Installer，在 IDE 里可以直接打開其界面，手動添加所需的 MCU 主控相關(guān)軟件包。軟件包主要有兩個：Device Family Pack (DFP)和 Board Support Pack (BSP) ，前者是對 MCU 芯片本身的支持，后者是對 MCU 開發(fā)板的支持。

如果你不主動安裝 MCU 軟件包也行，當你打開 SDK 里的任何一個例程（以 i.MXRT1060 為例），如果該例程對應的 MCU 軟件包沒有安裝，IDE 會自動觸發(fā) Pack 的安裝。DFP 是必須要安裝的，BSP 要看你具體使用哪塊板卡，痞子衡用得官方 i.MXRT1060-EVK，因此還需要再手動安裝 NXP::EVK-MIMXRT1060_BSP：

安裝完 MCU 軟件包后，便可以正常編譯 SDK 工程，然后在 Flash 下載和調(diào)試了。痞子衡使用的是恩智浦官方 EVK，板子上自帶了 DAPLink 調(diào)試器，當然除了板載調(diào)試器，我們也可以外接 J-Link 調(diào)試器，在 MDK 工程選項里無論選擇哪種調(diào)試器，其默認 Flash 下載算法是一樣的，都來自于 DFP 包（/Keil_Packs/NXP/MIMXRT1062_DFP/12.2.0/arm/MIMXRT106x_QSPI_4KB_SEC.FLM）

如果默認選擇的 Flash 下載算法文件不適用你的板子，那么你需要自己提供合適的算法文件(.FLM)，并將其放入 MDK 安裝目錄下(/Keil_v5/ARM/Flash)，重新打開工程選項，新增的算法會自動刷新到待選算法列表（還有另一種添加方式，即做一個完整的 DFP 包，包里包含下載算法，雖然 ARM 寫了詳盡的文檔，但這種方式更適合芯片原廠去做）：

搞定了合適的下載算法文件，最后還需要檢查下兩個地址范圍，一個是 Flash 對應的實際映射地址空間，另一個是下載算法文件運行 RAM 地址空間。這點跟上一篇介紹的 J-Link 算法 JLinkDevices.xml 文件里需要填的兩個地址空間設計是一致的。

三、NOR Flash 下載算法設計

Keil MDK 下 Flash 下載算法是開源的，有較詳細的文檔，文檔在 arm-software 的 github 主頁，根據(jù)這些文檔，我們基本可以了解其下載算法設計細節(jié)。

算法主頁：https://arm-software.github.io/CMSIS_5/Pack/html/flashAlgorithm.html

3.1 下載算法模板工程

Keil MDK 提供了一個 Flash 下載算法的基礎模板工程，工程在 /Keil_v5/ARM/Flash/_Template/NewDevice.uvprojx，該工程僅支持 MDK（不支持 MDK-Lite）編譯，除了工程設置外，該模板工程僅包含四個文件:

/Keil_v5/ARM/Flash/FlashOS.h
/Keil_v5/ARM/Flash/_Template/FlashDev.c
/Keil_v5/ARM/Flash/_Template/FlashPrg.c
/Keil_v5/ARM/Flash/_Template/Target.lin

拿到基礎模板工程，我們需要根據(jù)目標 MCU 內(nèi)核類型在工程選項里將默認的 ARMCM0 內(nèi)核改掉，然后在 FlashDev.c 和 FlashPrg.c 里將算法 API 函數(shù)全部實現(xiàn)（默認是空的），最后編譯工程生成 .FLM 即是我們要的算法文件（最終 .FLM 其實是通過 After Build 里的腳本命令將 .axf 直接改名的，F(xiàn)LM 文件本質(zhì)上就是 axf 格式文件）。

3.2 下載算法結(jié)構(gòu)設計

算法本身結(jié)構(gòu)其實很簡單，在 FlashDev.c 文件中有一個名為 FlashDevice 的結(jié)構(gòu)體常量，其原型定義在 FlashOS.h 中。該結(jié)構(gòu)體主要給 IDE 提供必要的 Flash 信息，其值必須根據(jù)實際板卡情況填寫正確。

structFlashDeviceconstFlashDevice={
FLASH_DRV_VERS,//DriverVersion,donotmodify!
"NewDevice256kBFlash",//DeviceName
ONCHIP,//DeviceType
0x00000000,//DeviceStartAddress
0x00040000,//DeviceSizeinBytes(256kB)
1024,//ProgrammingPageSize
0,//Reserved,mustbe0
0xFF,//InitialContentofErasedMemory
100,//ProgramPageTimeout100mSec
3000,//EraseSectorTimeout3000mSec

//SpecifySizeandAddressofSectors
0x002000,0x000000,//SectorSize8kB(8Sectors)
0x010000,0x010000,//SectorSize64kB(2Sectors)
0x002000,0x030000,//SectorSize8kB(8Sectors)
SECTOR_END
};

除了 FlashDevice 之外，最核心當然是 FlashPrg.c 里的 7 個 API 函數(shù)，這些 API 函數(shù)提供了實際的 Flash 擦寫驗功能，IDE 會自動按需調(diào)用這些 API 去實現(xiàn)在線下載。這些 API 原型是固定的，但具體函數(shù)實現(xiàn)是因板卡而異的。

關(guān)于算法工程還有一個不得不提的設計，那就是工程選項 C/C++（包括 Asm）下都勾選了 Read-Only Position Independent 和 Read-Write Position Independent，表明下載算法本身不是使用固定地址鏈接，而是位置無關(guān)鏈接（也叫相對地址鏈接），算法代碼機器碼是可以被放到任意地址去執(zhí)行的，這也是為什么你可以在例程選項里去指定 RAM for Algorithm。

3.3 下載算法 API 調(diào)用流程

當在 IDE 里啟動在線下載時，IDE 會先將算法文件 .FLM 里的可執(zhí)行機器碼加載進指定的 RAM 空間，然后組合調(diào)用來實現(xiàn)最重要的 Flash 擦除和寫入，只要用戶 App 被正確寫入 Flash，IDE 就能正常讀取 Flash 里代碼指令進行單步調(diào)試了。

下一篇文章，痞子衡將帶大家繼續(xù)探究 IAR EWARM 下的下載算法設計，讓我們把主流 Cortex-M 集成開發(fā)環(huán)境的算法設計思路全部擼一遍，看看哪家更巧妙。

至此，Keil MDK 工具下 i.MXRT 的串行 NOR Flash 下載算法設計痞子衡便介紹完畢了，掌聲在哪里~~~

審核編輯 黃昊宇