10月28日,2020聯(lián)想創(chuàng)新科技大會(huì)上,聯(lián)想發(fā)布晨星工業(yè)機(jī)器人。
據(jù)悉,聯(lián)想晨星機(jī)器人是一個(gè)能夠幫助用戶立體感知遠(yuǎn)程環(huán)境,并且與之實(shí)時(shí)交互的機(jī)器人系統(tǒng)。具備自主模式和人機(jī)協(xié)同模式,自主模式下機(jī)器人可以智能行動(dòng)、智能建圖,無需人的控制而移動(dòng)。采用3D物體識(shí)別,用于引導(dǎo)機(jī)器人上的機(jī)械臂執(zhí)行任務(wù),同時(shí),路徑規(guī)劃也實(shí)現(xiàn)自主,能夠?qū)崿F(xiàn)避障功能。
據(jù)介紹,聯(lián)想晨星機(jī)器人擁有“手、腳和大腦”:
“手”就是晨星機(jī)械臂,它能夠?qū)W習(xí)和模擬工人操作的手臂動(dòng)作和角度,聯(lián)想提高了機(jī)械臂與工人手臂的同步效率。;“腳”就是機(jī)器人的可移動(dòng)性,通過5G和邊緣計(jì)算,能夠幫助晨星機(jī)器人更自由地在車間等不同的應(yīng)用場(chǎng)景中移動(dòng)。晨星機(jī)器人的安全性也很強(qiáng),在車間中遇到障礙或工人時(shí),會(huì)主動(dòng)停止移動(dòng)。;“大腦”就是機(jī)器人通過人工智能,能夠?qū)W習(xí)工人的操作,從而在未來加工同一工件時(shí)準(zhǔn)確復(fù)制之前的操作路徑,這增強(qiáng)了車間生產(chǎn)和加工質(zhì)量的穩(wěn)定性、一致性。
在工作中,機(jī)器人位于遠(yuǎn)程工作空間內(nèi),將其拍攝的3D視頻流通過5G網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至用戶,同時(shí)接收來自用戶的控制指令;用戶位于操作區(qū)通過頭戴AR設(shè)備立體感知環(huán)境,并基于當(dāng)前感知信息向機(jī)器人下達(dá)控制指令。
責(zé)編AJX
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