由于超聲波指向性強，能量消耗緩慢，在介質中傳播的距離較遠，因而超聲波經常用于距離的測量，如測距儀和物位測量儀等都可以通過超聲波來實現。利用超聲波檢測往往比較迅速、方便、計算簡單、易于做到實時控制，并且在測量精度方面能達到工業實用的要求，因此在移動機器人研制上也得到了廣泛的應用。

1、基于atmegal16單片機的超聲波測距短信上傳設計-超聲波-GSM-（原理圖+程序源碼）

2017-507、AVR16超聲波測距短信上傳設計-超聲波-GSM-BELL-LCD1602

本設計由AVR16單片機核心板電路+HC-SR04超聲波測距模塊電路+GSM短信模塊電路+蜂鳴器報警電路+LCD1602液晶顯示電路組成。

1、通過超聲波測距模塊測距，并且將距離顯示在LCD1602液晶上。并且將距離數據每隔1分鐘通過GSM模塊上傳到收據。

2、如果超聲波測量距離小于30cm，則蜂鳴器報警，否則，不報警。

2、STM32單片機超聲波測距電路設計方案（課程設計）

HC-SR04超聲波傳感器，STM單片機超聲波測距，STM32單片機最小系統板，F103C8T6型號，結合超聲波測距模塊測量距離，顯示在LCD1602上，注釋完整清晰，有電路圖，可做實物。

STM32+超聲波測距+LCD1602顯示+原理圖+代碼+注釋

3、基于樹莓派4B實現超聲波測距和顯示

了解如何使用Raspberry Pi 4B進行超聲波測距項目。

硬件部件：

· Raspberry Pi 4 B型×1個

· 超聲波傳感器-HC-SR04（通用）×1個

· LED條形圖陣列，綠色×1個

· 高亮度LED，白色×1個

· 4位7段LED顯示屏×1個

· 電阻1k歐姆×1個

· 電阻2.21k歐姆×1個

· 電阻100歐姆×8

· 通孔電阻，150 ohm×10

· 電阻330歐姆×1個

· 無焊面包板全尺寸×1個

聲音由通過介質（例如空氣）的振蕩波組成，其音高由這些波彼此之間的接近程度（頻率）確定。人耳只能聽到某些頻譜（聲波頻率范圍），這被定義為“聲學”范圍。低于聲音的極低頻聲音被定義為“次聲”，而高于聲音的高頻聲音被定義為“超聲”。

超聲波傳感器被設計為使用類似于雷達的超聲波反射來感測物體的接近或范圍，以計算反射傳感器與固體物體之間的超聲波所花費的時間。主要使用超聲波是因為它無法被人耳聽到，并且在短距離內相對準確。您當然可以為此使用聲學聲音，但是您將擁有一個嘈雜的機器人，每隔幾秒鐘會發出嗶嗶聲……

基本的超聲波傳感器由一個或多個超聲波發射器（基本上是揚聲器），接收器和控制電路組成。發射器發出高頻超聲波，該超聲波會從附近的任何固體物體上反彈。某些超聲波噪聲被傳感器上的接收器反射并檢測到。然后，該返回信號由控制電路處理，以計算正在發送和接收的信號之間的時間差。隨后可以將此時間與一些聰明的數學一起用于計算傳感器與反射對象之間的距離。

我們將在本教程中為Raspberry Pi使用的HC-SR04超聲波傳感器具有四個引腳：接地（GND），回波脈沖輸出（ECHO），觸發脈沖輸入（TRIG）和5V電源（Vcc）。我們使用Vcc為模塊供電，使用GND將其接地，然后使用Raspberry Pi將輸入信號發送到TRIG，這將觸發傳感器發送超聲波脈沖。脈沖波從附近的任何物體反彈，并且一些反射回傳感器。傳感器檢測到這些返回波，并測量觸發和返回脈沖之間的時間，然后在ECHO引腳上發送5V信號。

在收到回波脈沖后，傳感器被觸發之前，ECHO將為“低”（0V）。找到返回脈沖后，在該脈沖持續時間內，將ECHO設置為“高”（5V）。脈沖持續時間是指傳感器輸出超聲波脈沖與傳感器接收器檢測到返回脈沖之間的完整時間。因此，我們的Python腳本必須測量脈沖持續時間，然后從中計算出距離。

HC-SR04上的傳感器輸出信號（ECHO）的額定值為5V。但是，Raspberry Pi GPIO上的輸入引腳的額定電壓為3.3V。向該不受保護的3.3V輸入端口發送5V信號可能會損壞您的GPIO引腳，這是我們要避免的事情！我們需要使用一個由兩個電阻組成的小型分壓器電路，以將傳感器輸出電壓降低到我們的Raspberry Pi可以處理的水平。

4、單片機超聲波測距儀（程序、原理圖、PCB、仿真等）

基本功能：

1.本設計采用STC89C51/52（與AT89S51/52、AT89C51/52通用，可任選）單片機作為主控制器；

2.LCD1602液晶顯示測量的距離和溫度；

3.帶有溫度補償功能（DS18B20傳感器）；

4.測量范圍0.02m~4m，精度為0.01m；

5.按鍵功能：按鍵1：加報警值按鍵2：減報警值按鍵3：設置按鍵(只有在設置的時候才可以加減報警值)

責任編輯：PSY

原文標題：單片機進階實例，10個經典超聲波測距方案匯總

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