AGV自誕生之日起就帶著“電量僅剩99%”的焦慮，為了讓其在工作中時刻保持“血條滿槽”的狀態，相關廠商在AGV充電技術、提升電池容量上是煞費苦心。其中，在充電技術上，目前AGV的充電方式主要分為換電池充電、手動充電、自動充電及無線充電四種。

而隨著AGV智能化水平越來越高，越來越多無線充電產品被應用在各個品類的AGV中。AGV無線充電最大的優勢在于無裸露電極，充電更安全，無需精確對準，充電成功率更高。其可以實現AGV與充電樁的對接成功率達到100%，大大節約了人工檢修維護的成本，充電過程安全可靠，大電流充電時無電火花，安全不漏電。

目前，國內市場上為AGV提供無線充電技術的廠商主要有柏壹科技、魯渝能源、前衛無線、青島帕沃思、太行佳信電氣、泰坦智能等廠商。

柏壹科技

柏壹科技成立于2018年，專注于無線充電芯片和一站式無線充電解決方案，擁有近百項無線充電領域核心專利。公司主營產品為無線充電芯片和無線充電方案設計，包括提供無線發射器、無線接收器、移動電源、車載無線充電以及高效率無線充電解決方案等。

柏壹科技自踏入AGV行業以來，便致力于將AGV無線充電向標準化、系列化與模塊化的定位研發，為客戶的安裝與使用帶來更大的便利。據悉，目前該公司已與國內外各大AGV廠商合作無線充電技術，提供十瓦至千瓦級的轉輪功率、10公分轉輪距離，其效率約90%左右的無線充電模組。

魯渝能源

魯渝能源自2014年成立至今，自主研發了小功率無線電源標準化模塊（小于5W），中功率無線電源標準化模塊（5-100W），大功率無線電源標準化模塊（100-50KW）系列產品。

2020年，魯渝能源推出了充電電流達200A（安培）的AGV無線充電系統，采用了高效率的功率變換器拓撲，并對耦合線圈進行了優化設計，可以實現最大充電電流200A的充電電流輸出，傳輸功率最大可以達到6KW。該產品可以為潛伏式、牽引式、舉升式、背負式、滾筒式、叉車式等各類AGV物流搬運機器人進行無線充電。

前衛無線

前衛無線是AGV充電解決方案商新晉企業之一，核心研發人員長期從事無線電能傳輸技術的基礎理論研究和實際應用開發工作。目前，公司技術及產品已經推廣應用到軍工、物流、電動汽車、石油鉆探、消費電子及工業生產線等領域。前衛無線研發的AGV無線充電系統產品系列齊全，除了標準產品外，公司還推出了軌道式無線充供電系統。

前衛無線軌道式無線供電系統用于替代傳統滑觸線或蓄電池供電模式，實現了電網與用電設備的電氣隔離，主要解決設備的用電安全與用電的靈活性問題，避免了用電設備端的磨損、積碳、打火等問題，可實現設備終身免維護運行。

青島帕沃思

青島帕沃思專注于機器人無線充電方案、中功率無線充電解決方案、大功率無線充電模組、AGV無線充電，公司自主研發了10W、20W、50W、100W、150W、200W無線充電標準化模塊等一系列產品，模組傳輸效率可以達到90%以上。

其中青島帕沃思200W無線充電模組發射端支持最大傳輸功率200W，傳輸效率實測可達93%（接收端輸出24V，8.3A），傳輸距離為Max 70mm（不同線圈其傳輸距離不同，可以通過定制線圈增加傳輸距離）；接收端傳輸效率實測同樣可達91%（接收端輸出24V，8.3A）。青島帕沃思各系列標準化產品均可根據客戶的需求，定制開發各種規格的無線充電模組。

太行佳信電氣

太行佳信電氣成立于2003年，是最早一批為AGV廠商提供充電解決方案的企業之一。到目前為止，太行佳信已為AGV制造商和AGV系統用戶提供過4000套公司生產的AGV智能充電機等產品。

目前，太行佳信電氣產品覆蓋AGV用各類蓄電池組及電池管理系統、智能快速充電站、蓄電池活化裝置、各類充電器、容量表、充電對接裝置、車載DC/DC變換器、車載DC/AC逆變器等產，為國內外多家AGV廠商及用戶提供智能充電站上千臺，運行現場超過兩百個。

泰坦智能

泰坦智能是中國泰坦能源技術集團旗下的子公司，專注于為新能源工業車輛提供專業的整體能源解決方案及后臺數據服務的高科技企業。作為國內知名的AGV充電解決方案企業，泰坦智能先后推出了大功率高頻智能鋰電充電機系列、鉛酸智能充電機系列、側充一體充電機系列、動力電池、BMS、無線數據交換單元，為AGV提供充電、動力電池、充電接口和后臺數據管理的整體解決方案。

結語

無線充電模式作為近年來新興的一種充電方式，它拋棄了充電觸頭、充電器等，無線充電技術使充電端與AGV 儲能系統之間實現電氣隔離，從根本上消除直插式充電方法帶來的弊端。

不過，從現階段的市場表現來看，有不少業內人士認為無線充電技術商業化不達標，即功率不足、成本高，還有標準及售后還不完善，且10KW以上的無線充電器體積較大，不是很適合AGV使用。

這一點和所有涌現的新技術一樣，必然要面臨一個初步完善并成熟的過程。與其它充電技術一樣，無線充電的安全性、可靠性水平都需要長期迭代與升級。作為一個新市場的新技術，至少在短期內，無線充電市場要實現真正商業化挑戰不少。

但AGV智能化一定是與新型充電方式結合發展的趨勢，無線充電技術可助力AGV實現更高的自動化水平，它支持一定距離的充電，可以減少AGV或充電樁的二次調整時間，并且無線充電模塊支持遠程控制，便于實現無人工干預的全自動化。

責任編輯：YYX