近日，由富士康和凌華科技合資的法博智能移動FARobot已正式成立。

據悉，此次富士康和凌華聯手進軍機器人行業，將實現各產業次世代自主移動機器人（Autonomous Mobile Robot，AMR）應用落地的全球布局，新團隊能在三年內展現出合作成果。同時，法博智能未來將針對生產、倉儲，以及零售、醫療等產業的移動載具應用，打造以實時資料分散式服務為基礎的群體機器人智能主（Swarm Autonomy）次世代軟體平臺與自主移動機器人等產品和服務。

軟硬體結合，強化自主機器人

富士康與凌華合作，可謂是強強聯合！近年來，凌華科技成功整合人工智能（AI）技術，完善了精密控制、感知、實時通信與視覺的機器人控制器。凌華開放了自研的控制器平臺，并借此重新設立智能制造新標準，將ROS2打造成移動式機器人的共通平臺。

凌華還設立了遠大計劃，打算在2025年成功研發至少200種智能機器人創新產品，建立臺灣在智能機器人領域的全球領導地位。

富士康則更不必說，它在工業機器人領域擁有豐富的經驗以及深厚的技術底蘊。

富士康與凌華希望利用國際機器人開源架構ROS2所采用的標準即時資料傳輸架構（DDS），新公司將結合富士康先進的機器人機電整合經驗與凌華的軟體技術優勢，優化軟硬體整合，強化自主機器人在群體互動時，所要求的即時決策，包含精準行動與動態管理，達到自主機器人之間的連網溝通順暢無延遲，借以擴大自主機器人集群在不同場域的應用價值。

凌華董事長劉鈞表示，在智能化時代中，把一臺機器做好只是基本，最重要是要能整合一群機器，讓它們互相之間溝通合作，凌華借自身的軟體技術和韌體技術優勢積極布局智能工廠，相信與富士康一起成立的FARobot，一定能向客戶提供智能工廠的智能物流整體解決方案。

富士康董事長劉揚偉則指出，FARobot的SWARM技術，加入凌華與富士康各自獨有的行業知識，再透過富士康積累已久的工業制造數據及廣大的供應鏈實驗場域，可望打造出布建Robot產業基石，一步步推廣到更多產業。

強強聯合，推進AMR機群商業化

據公示材料顯示，法博智能移動FARobot資本額為新臺幣2億元。其中，富士康以現金出資1.02億元，持股51%；凌華以現金出資0.98億元，持股49%。未來FARobot將針對生產、倉儲，以及零售、醫療等產業的移動載具應用，打造以實時資料分散式服務（Data Distribution Service， DDS ）為基礎的群機智主次世代軟體平臺與自主移動機器人（AMR）等產品和服務，為企業客戶加速導入AMR，提升流程效率，創造競爭優勢。

FARobot總經理陳家榜表示，為了應對未來少量多樣、人口結構改變、區域生產等挑戰，包含生產、倉儲、零售、醫療等各產業，在傳統流程上所使用的移動載具（如AGV），都必須能夠解決上下游制程串連、分散儲位管理、以及軟硬體系統整合等未來營運痛點，以此保持企業競爭優勢。機器人正在引領未來產業革命，FARobot是全球第一個以群機智主仿生演算法軟體為基礎，打造下一個世代的AMR機群商業產品，持續協助各產業應對在流程及運營上的挑戰。進駐以數位科技為重心的中和遠東工業園區，更是希望以產業群聚的力量匯集更多資源，全方位升級產業應用，協助企業加速創新。

FARobot董事長杜墨璽表示，未來5G專網中，最重要的應用就是AMR。FARobot是富士康與工業電腦廠凌華合資成立的自主移動機器人公司，結合雙方在軟硬體上的優勢，進一步加速產業垂直整合的深度，透過富士康及凌華合作伙伴所提供的關鍵實驗場域，將擴大產業應用的范圍，讓FARobot不僅擁有成為全球最強AMR公司的DNA，更能打群體戰。

FARobot指出，其群機管理系統“Swarm Robotic System， SRS”是一個以群機智主的自然仿生演算法為基礎的即時車隊管理系統軟體，采用次世代的機器人作業平臺（Robot Operating System 2， ROS 2）的DDS技術，能夠讓機隊各成員，甚至與其他采用DDS技術的設備進行實時溝通，確保流程不中斷，提升生產效率。

FARobot也表示，其群機管理系統能讓機群具備協同感知（Collective Perception）的功能，每一臺自主移動機器人感知的資料，都會被集合成全域觀（Global View），來產生最佳的協同決策。FARobot的SRS同時具備快速部署，以及機隊備援的特性，新加入的機器人都能立即自主復制任務、協同作業；若有異常，機隊也會立即備援，自動派出最適合的機器人來協助完成作業。

取代AGV，AMR未來前景如何？

隨著深度學習算法的成熟商業化，屬于AMR的時代來了。由于幾個潛在的驅動因素：對制造業柔性的需求、產品周期縮短和加快、降低成本以及對人身安全的需求增加等。

成本上來看AGV高昂的初始改造投入已占劣勢，根據市場調研數據估算，用AGV每改造10000平米傳統倉庫，需要500萬人民幣左右的初期投入，這還不包括機器人的購置成本。又因其應用行業多為電子商務模式企業，倉庫的地理位置有所局限，寸土寸金下的中國倉儲物流行業采用AGV模式似乎變為一種負擔。

AMR卻恰恰相反，條件非常適宜于在中國發展。不同于傳統AGV，AMR具有自主移動、智能避障的功能，AMR不需要鋪設固定的導軌或者磁條。這樣，就省掉了部署時的許多麻煩，特別是在生產作業流程變更時，只需要在機器人內部重新構建地圖或規劃路線即可，從而進一步節省工廠部署的成本。基于AMR諸如此類的優勢，讓業內的設備應用方形成了這樣的觀點：AMR替代AGV的是未來的趨勢。

面對當前物流效率低下、物流人工高成本等這些“頑疾”AMR可迎刃而解。相信未來這種移動機器人市場在中國的發展將變得越加廣泛。

到2022年，全球移動機器人中對AMR的需求、收入和銷量預計將超過AGV。這是預計未來五年AMR市場將持續保持兩位數增長。

Interact Analysis調研預測，全球移動機器人市場預計在2023年將超過105億美元，全球都在推動自主移動機器人的增長，但主要增長來自于中國和美國，總部設在中國和美國的AMR公司占據48%的市場份額，未來五年，中國將貢獻30%的收入。

目前，全球AMR市場中，激光導航AMR和視覺AMR領域都出現了一批領先企業，激光AMR由于發展較早，目前市場競爭更為激烈，國外代表企業有Fetch Robotics、6 River Systems、MiR等，國內則以極智嘉等企業為代表。

結語：面對下一世代智造中的需求，AMR在移動上也必須要更智慧，所以應用同步定位與地圖構建的技術，讓AMR在隨時可能變化的產線環境里，也能精確的找到自己的定位，自然會成為解決方案之一。此次富士康與凌華聯手攻入AMR市場，必將對原有的市場產生一定沖擊，也許將改變AMR產業格局，讓我們拭目以待！
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