5G時代的整個汽車生態系統正邁向智慧交通的未來。智慧交通有三個基礎技術支撐：基于5G的連接技術，基于AI的自動化技術，還有C-V2X技術。C-V2X常被比喻為車的“朋友圈”，可以讓車與車、車與路對話，提升交通效率，避免事故的發生。

在近日召開的“高通汽車業務線上溝通會”期間，高通技術標準高級總監李儼介紹了高通在C-V2X方面的發展，分享了產業化落地最新進展，并表示：“業界普遍認為中國會成為C-V2X技術的領跑者。高通非常愿意與中國和全球的合作伙伴一起打造數字座艙的卓越體驗，一同推動智能出行未來。”

C-V2X能實現什么？

C-V2X：C指的是Cellular（蜂窩），V2X指的是Vehicle to Everything（車與萬物的連接），主要包括車對車（V2X）、車對基礎設施（V2I）、車對行人（V2P）以及車對網絡（V2N）的連接。

C-V2X通過端到端的直接連接方式，把車和周邊的道路參與者相互連通，使車能夠對道路參與者進行及時的感知，對整個道路中其它參與者的意圖進行了解，合理地進行路徑規劃，從而避免事故的發生。而5G技術以前所未有的可靠性、極低時延和高速率，可以有力支持C-V2X的持續演進和廣泛用例的落地。

李儼舉例道：以一個數字路口為例，來往的車輛可以利用車聯網的技術感知道路的通行情況。車輛可以在一個路口相互表明自己的駕駛意圖，利用5G V2X的高可靠性鏈路來協商路權，從而有序地通過該路口。這種場景要求非常可靠的通信，確保來往經過路口的每一輛車都可以參與到臨時組建的群組里面進行路權的協商，任何一個節點的失效都可能引發事故。同時，這個連接的協商速度必須很快，保證來往車輛能夠在快速通過路口時進行有效協商，因此需要非常快速的鏈路通行機制，這就是5G V2X帶來的支持自動駕駛的應用場景。

C-V2X的產業化進程

從技術標準制定到測試驗證及商用落地，產業鏈上下游廠商的通力協作至關重要。

李儼介紹稱，6年前，行業提出基于直連通信來解決車和車之間互聯的想法；隨后高通與生態合作伙伴共同把C-V2X技術引入3GPP進行標準化。C-V2X標準最終版本于2017年6月份完成，包括V2I、V2P、V2N、V2V。高通隨之在第一時間推出了9150 C-V2X芯片組，針對3GPP Rel-14版本C-V2X PC5直接通信進行優化，同時支持包括北斗系統在內的高精度定位。在此之前，3GPP在2016年9月完成了一個先期版本，只包含V2V。2018年6月，3GPP完成基于Rel-14的C-V2X技術標準的制定，即LTE V2X。

標準發布后，高通聯合汽車制造商和及其它通信企業成立5G汽車聯盟（5GAA），后者如今已經成為在全球范圍內推動C-V2X技術驗證和產業發展的領導機構，成員企業已經超過140家。全球幾乎所有領先汽車制造企業、移動通信廠商、設備制造商、終端制造商、運營商，包括道路建設者和路邊設施供應商都參與到5GAA中，共同推進C-V2X的產業化。

據介紹，截至2020年1月，全球已有11家制造商在其模組中采用9150 C-V2X芯片組；超過12家路側單元（RSU）廠商計劃在其產品組合中采用上述模組。在該芯片組的支持下，全世界超過10家一級供應商和汽車后市場車載單元（OBU）廠商推出的C-V2X產品即將面市。

中國會成為C-V2X技術領跑者

李儼表示：“目前，業界普遍認為中國會成為C-V2X技術的領跑者。在過去一段時間，國內的很多地區，例如天津、無錫、重慶、武漢，都有大量的車聯網建設項目。通過路邊基礎設施的不斷改造，很多地區已經開始提供LTE V2X的覆蓋，同時也有許多汽車廠商宣布在今年年底或明年年初陸續量產支持C-V2X的汽車。”

隨著相關政策的出臺以及C-V2X技術驗證的推進，社會可以充分了解C-V2X技術的概念，同時證明C-V2X技術可以幫助改善交通安全、提高交通效率。2018年11月，中國工業和信息化部印發了《車聯網（智能網聯汽車）直連通信使用5905-5925MHz頻段管理規定（暫行）》，規劃了5905-5925MHz頻段共20MHz帶寬的專用頻率資源，用于基于LTE演進形成的V2X智能網聯汽車的直連通信技術。在國際范圍內，C-V2X也已經陸續開展部署。2019年，美國聯邦通信委員會（FCC）也建議分配20MHz用于5.9GHz頻段C-V2X，若發展順利，將繼續向下擴展10MHz，用于車聯網的智聯通信技術。在歐洲，部分汽車制造商前期致力于推動基于IEEE 802.11p標準的DSRC技術，通過業界廠商共同的試驗推動，歐盟委員會（EC）逐漸意識到C-V2X技術的優勢，目前呼吁5.9GHz頻段技術中立，允許C-V2X和DSRC在市場上共存，汽車制造商和各地區的管理機構可以根據市場選擇具體的技術。

C-V2X最新進展

據了解，在過去三年多時間里，在5GAA的帶領下，高通在全球范圍內組織了大量的C-V2X測試，并參與了全球范圍內幾乎所有的測試驗證工作，包括在北美、歐洲、中國等地區開展的相關測試。其中在2018年10月和2019年10月，高通先后參加了由中國汽車工程學會和IMT-2020（5G）推進組C-V2X工作組等機構共同組織的“三跨”和“四跨”活動，充分驗證了C-V2X技術的成熟性，以及利用V2X技術來實現的安全應用。

C-V2X相關的最新成果是在今年7月，高通聯合合作伙伴在德國完成了ConVex項目，這是和相關車企、道路建設者、學校共同發起的C-V2X技術驗證工作，也是在歐洲最新完成的C-V2X試驗情況，向歐洲車企和管理機構充分證明了C-V2X技術的可靠性。

2019年10月，在中國協議標準的C-V2X“四跨”互聯互通應用示范活動中，高通聯合30余家汽車產業鏈領先企業，參與了中國首次“跨芯片模組、跨終端、跨整車、跨安全平臺”的C-V2X應用展示。在參與此次活動的26家整車廠商和28家終端設備和協議棧廠商中，接近三分之二采用了高通9150 C-V2X芯片組解決方案，充分驗證了C-V2X技術的可靠性、成熟性，達到了高通產品技術設計的預期。

需要注意的是，隨著5G的發展，C-V2X的技術不斷向5G V2X演進。至今年7月份，3GPP宣布Rel-16版本凍結，第一次完成了基于5G框架下的5G V2X標準。

Rel-14LTE V2X與Rel-16 5G V2X

李儼介紹稱，在Rel-14版本中，LTE V2X對標DSRC，重點解決車輛之間的基礎狀態信息共享，提升車輛的感知能力，同時支持一些基礎安全性應用，重點解決安全性問題。

LTE V2X更多是對基礎設施的數字化，提供基礎安全性服務，包括把交通信號燈的系統數字化之后變成無線信號播發出來，不僅播發當前的紅綠燈信息，還可以播發紅綠燈變化的信息，通知來往車輛紅綠燈變化情況。車輛可以據此優化自身的速度，從而確保交通路段的暢通。例如，燈光系統存在著視距遮擋，在馬路上如果第一輛車發生急剎，后面的車沒有辦法及時看到剎車燈信號，可能會造成追尾事故。而LTE V2X技術可以把剎車燈的信號數字化，通過無線形式廣播出來，300米或者更廣的距離內的車輛都可以接收到剎車的信息，提示駕駛員做好準備，減速或者剎車，避免即將發生的追尾事故，以這樣的方式提升駕駛人的安全。

2020年7月份完成基于5G框架下的5G V2X標準后，不少人擔心Rel-16標準會替代Rel-14標準，使得Rel-14標準還未進行全面部署就被淘汰。實際情況當然并非如此。

李儼借此次溝通會向業界表達，Rel-14 LTE V2X和Rel-16 5G V2X之間是相互補充的關系，而非相互替代。如果說Rel-14 LTE V2X的重點是基礎安全應用，Rel-16 5G V2X則充分利用了5G大帶寬、低時延、高可靠性的特性，提升車輛之間的感知能力，進而重點支持自動駕駛技術。

5GV2X與自動駕駛

不少人已經對自動駕駛有所了解，正如業界對自動駕駛所劃分的：在5個等級中，如果依靠單車智能僅能達到L3級別，在特定場景下多維度的數字化能力很難做到L4或者L5的高級自動駕駛和全場景自動駕駛。想要做到全場景的自動駕駛，一定需要通過車聯網技術增強車輛對道路基礎設施信號的感知，包括對道路參與者的感知。最重要的是，Rel-16版本的5G V2X的技術實現了車和車之間的協同感知、路徑規劃，從而有效避免事故的發生。

Rel-14 LTE V2X不能保證信息廣播覆蓋到的車輛都能接收到信號，因此Rel-16 5G V2X需要大幅提升物理層傳輸的可靠性，為此引入反饋機制。在這一包含傳輸和應答是機制中，在一定范圍內，沒有收到信號的車會反饋否定信號，直至通行范圍內的所有車輛都收到，但通信范圍外的車輛不需要響應。因此這是一個基于距離的、在一定區域內的反饋機制。這是5G（NR）V2X相對/區別于LTE V2X的一個重要的特征。在此通信能力基礎上，5G V2X為真正的全自動駕駛場景引入了可靠的感知和協作能力，使得車輛協同更高效，讓自動駕駛的車輛行駛速度更高。

也就是說，在5G助力下，未來車與車之間可以有更多的共享感知和共享路徑規劃，從而實現更好的自動駕駛。5G V2X在錦上添花的同時LTE V2X的基礎安全性服務自然不能舍棄。從這個角度，更能看出Rel-16 5G V2X是對Rel-14 LTE V2X的補充。

5G &C-V2X & AI，徹底改變未來交通

C-V2X讓車輛具備相互協作式感知的重要能力，讓每一輛車精確地知道自己的位置，并把自己的位置通過C-V2X技術廣播出去，使別的車輛獲取自己當前的位置、行駛的指向和速度、加速度等信息。車輛之間可以相互感知并參與相互協同。當然，車輛的絕對位置還需要基于差分的GNSS衛星導航技術，疊加航跡推演和差分的融合。另外，高通還推出視覺增強高精定位（VEPP）技術，利用高精地圖中提供的道路基礎設施（例如樓宇、橋梁）等具有特征的信息，通過攝像頭對這些基礎信息進行識別，再對當前基于衛星和航跡推演定位得到的信息進行三角坐標校準，從而進一步提升定位精度，使定位精度達到車道級，以支持自動駕駛和C-V2X的應用。

基于上述所有能力和驍龍汽車4G/5G平臺，高通提供的是一整套參考設計。參考設計方案中當然還包括高通擅長的芯片能力，如驍龍2150。整套的參考設計，足夠完善，方便一級供應商基于參考設計提供前裝或者后裝的OBU設備。

提供全套汽車連接技術方案，意味著高通可以加速自動駕駛技術車輛的量產，推動汽車的智能化，使未來交通變得更加安全、更加可靠。正如李儼所說，5G和C-V2X技術以及AI的結合，可以徹底改變未來的交通狀況，使交通變得更加安全可靠。而在5G、C-V2X和AI技術領域，都有高通的身影。
責任編輯:pj