近年來，隨著人口紅利的減退、制造業轉型升級的推進，智能化、數字化、網聯化趨勢愈加凸顯，工業機器人等智能裝備的應用越發廣泛。在經歷了2020年這場突如其來的疫情后，工業機器人的優勢與價值得到了更加充分的體現，未來市場增長形勢更趨積極。

說到工業機器人，就不得不提其三大核心零部件：控制器、伺服電機、減速器。其中，減速器又分為RV減速器、諧波減速器和行星減速器。業內專家表示，在一定程度上來說，減速器市場的冷暖變化可以反映工業機器人市場的真實狀況，是衡量工業機器人市場增長前景的關鍵指標。

在過去的幾年中，實際上工業機器人市場的增長幅度是處于逐步縮小的過程，也就是說出現了增長乏力的情況。之所以會這樣，與工業機器人市場逐漸飽和及行業競爭態勢激烈密切相關。由于工業機器人的火熱，導致大量資本與企業紛紛“殺入”，不可避免地會帶來同質化競爭與行業泡沫。

受工業機器人市場的影響，減速器市場也陷入了一定的增長困境，從2017年的供不應求，到2019年的努力求存，市場境遇可謂發生了大變化。據相關數據顯示，2019年全球減速器市場仍然保持了正向增長，但是相對于前兩年，年市場增幅出現了一定的下滑。

不過，從2019年四季度開始，國內工業機器人市場開始出現新的變化，市場增長迎來拐點，增速表現超過前三個季度以及2018年同期，顯示出工業機器人市場開始“重生”。在這一背景下，2020年也成為了減速器市場恢復高速增長的重要契機，據預測，2020年國內精密減速器市場需求量將超過136萬臺。另外，還有數據顯示，2019-2023年國內機器人RV減速器總需求將達到約1600萬臺。

可以看出，減速器市場的持續增長態勢不會改變，且增長速度會得到進一步增強。除了新增的工業機器人市場需求外，工業機器人工作壽命以及減速器自身壽命的影響，也將使得未來會出現一大波“換機潮”，屆時不管是對于工業機器人市場還是減速器市場，都將是一次重要的增長機遇。

目前來看，國內機器人減速器70%以上的市場份額仍被外資掌握。因此，雖然國內減速器市場未來可期，但是也需要重視合理國產化的問題，避免遭遇被扼住喉嚨的尷尬境地。從產品類型來看，國產諧波減速器的進步是相對明顯的，目前已經涌現如綠的、來福、大族精密等廠商；國產RV減速器發展相對緩慢，但具備量產能力的廠商還是不少。

今年7月，秦川集團工業機器人關節減速器項目正式揭牌，項目完全建成后將每年生產工業機器人關節減速器18萬套，可滿足5公斤至800公斤不同機器人及自動化應用的選配，適用于礦山、油田、建筑、醫療等各種場景。可見，國產減速器的發展在持續推進，量產能力也在穩步提升。

據相關數據顯示，2020年工業機器人市場規模有望達到1000億元。這一數字的背后，對于減速器行業來說，自然是可以觸及的利好。因此，接下來如何推動減速器市場的加快發展，并提升國產減速器的競爭力，將是我國減速器產業面臨的重要考驗。不管怎么說，減速器市場規模的持續擴張已經是不可逆轉的主流趨勢，這塊蛋糕值得把握。
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