什么是“雜草精神”？ 雜草，無需人的呵護，只要春風一吹，田野、路邊、石縫到處都可以見到那一抹綠色，不怕狂風搖撼，不懼暴雨沖刷，頑強生長。 在機器人行業(yè)浮躁的競爭業(yè)態(tài)中，成立于2016年的艾利特，將自己能在“百團大戰(zhàn)”中存活下來的關(guān)鍵歸功于秉承“雜草精神”。 8月26日下午，艾利特機器人董事長及CEO曹宇男博士在接受「高工機器人」采訪時表示，技術(shù)研發(fā)就是艾利特的基因，一度引以為傲的是基于強大的研發(fā)能力，艾利特有出色的產(chǎn)品化能力，在過去的兩三年里，一手打造了全系列工業(yè)機器人、協(xié)作機器人，以及機器視覺、夾爪等20多款產(chǎn)品，這是許多企業(yè)不敢想象的事情。 然而，隨著產(chǎn)品的市場化，艾利特漸漸發(fā)現(xiàn)：產(chǎn)品太多，做好不易，維護艱難。對于初創(chuàng)型企業(yè)來說，這是一條彎路。 2019年，艾利特決定將產(chǎn)品線收斂至協(xié)作機器人。曹宇男透露，2020年9月的上海工博會（8.1館-B244展臺）上將正式亮相新一代協(xié)作機器人產(chǎn)品CS系列，用意再明顯不過——堅定押注在協(xié)作機器人未來的發(fā)展空間。

如何引爆協(xié)作機器人市場？

成立于2008年的優(yōu)傲機器人，是世界上最早一批研發(fā)和制造協(xié)作機器人的廠商，也是全球最大的協(xié)作機器人廠商。以其近3年的全球銷量為例，年復合增長率達50%，截至2020年年中全球累計銷量45000臺。 這些數(shù)字一定程度上說明了協(xié)作機器人的發(fā)展階段和市場增長邏輯：一項工業(yè)品新技術(shù)的市場導入周期較長，而一旦產(chǎn)品跨過導入期，迎來的將是高速增長期。此外，隨著技術(shù)和產(chǎn)品的迭代，平臺效應將帶來可目測市場之外的增長。 高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）《2020年中國協(xié)作機器人行業(yè)調(diào)研報告》數(shù)據(jù)顯示，2019年中國協(xié)作機器人銷量達到8200臺，同比增長29.75%。GGII預計，2020年銷量將達到1.1萬臺，2020-2023年的中國協(xié)作機器人銷量復合增長率為35%，2023年銷量有望達到2.65萬臺。 協(xié)作機器人作為一項開源和可擴展的品類，其應用的想象力和豐富度遠勝傳統(tǒng)工業(yè)機器人。 目前來看，協(xié)作機器人的使用場景主要分為兩個市場大類，分別為存量市場和增量市場： 存量市場主要指傳統(tǒng)的工業(yè)機器人已經(jīng)有所應用的自動化場景，包括3C電子、汽車零部件及金屬加工。由于協(xié)作機器人靈活易用、易部署、結(jié)構(gòu)緊湊的特性，在多種場景應用中已經(jīng)開始取代傳統(tǒng)小六軸工業(yè)機器人。 增量市場是目前新興的自動化場景，因其特殊的場景適配要求，只有協(xié)作機器人才可勝任。協(xié)作機器人以其編程簡單、支持人機協(xié)作、低功耗、輕質(zhì)化、美觀安全等獨有的特性，在電力、醫(yī)療康復、新商業(yè)、AGV+機械臂復合、建筑等多個場景建立了獨特的應用場景壁壘，迅速擴大市場份額。 無論是國外領(lǐng)頭品牌還是國內(nèi)品牌艾利特，都不認同低價替代邏輯。協(xié)作機器人市場的爆發(fā)并不依靠單純的價格戰(zhàn)和低價策略，用戶認同的“性價比”一詞中排名第一的是“好用”而非“便宜”。 協(xié)作機器人的應用除了搭配生態(tài)（各類末端執(zhí)行器、傳感器、軟件），還要搭配有持續(xù)性和可擴展性，且簡單易用的產(chǎn)品。國產(chǎn)協(xié)作機器人的發(fā)展也充分說明了低價戰(zhàn)略不但無法搶占現(xiàn)有的協(xié)作機器人存量市場，也不能因此開拓可復制的、批量的應用場景。 艾利特結(jié)合自己的實踐經(jīng)驗發(fā)現(xiàn)，協(xié)作機器人在目前而言，仍舊只是一個實現(xiàn)自動化和柔性化的工具，而引爆協(xié)作機器人市場需要上中下游（機器人原廠/ 機器人配件及生態(tài)/ 集成商/ 終端用戶）的協(xié)同，即： 1、核心部件足夠成熟； 2、應用工藝逐步積累； 3、垂直行業(yè)深度開發(fā)。 盡管在整個自動化推進過程中，協(xié)作機器人的應用周期相對較長，需要逐步打磨，但協(xié)作機器人技術(shù)發(fā)展至今，已經(jīng)開始顯現(xiàn)其平臺化的優(yōu)勢，到了可以突破一些關(guān)鍵場景的階段，因此距離協(xié)作機器人真正進入高速發(fā)展階段的那一天并不遙遠。

產(chǎn)品力的較量

艾利特的目標非常明確，希望通過CS系列推動協(xié)作機器人行業(yè)發(fā)展成為一個現(xiàn)象級的市場。因此，艾利特的戰(zhàn)略是對標國際領(lǐng)先水平，而產(chǎn)品力正是“勝負手”。 此次推出的平臺級CS（Cobots Superior）協(xié)作式機器人新品基于全新的基礎架構(gòu)，在包括操作界面和編程方式在內(nèi)的軟件，以及示教器、機器人本體在內(nèi)的硬件，進行了全面升級，展示了新一代協(xié)作機器人的靈活性和開放性，以及艾利特在人機協(xié)同自動化技術(shù)的最新成果。 CS系列的兩個字母構(gòu)成代表著艾利特在協(xié)作機器人技術(shù)上不斷追求和優(yōu)化的方向，也是艾利特認為未來協(xié)作機器人品類演進后所必須具備的屬性。 其中C是“協(xié)作機器人Cobot”的縮寫，“S”意為：Safe安全、 Simple簡便、 Superior先進、 Sustainable可持續(xù)、 Scalable可擴展。

1、Safe 安全 18項安全功能設計，速度、位置、功率、動量等，參照ISO13849-1 Cat3 Pld, TS/ISO 15066設計；腕部機械無夾點設計。 2、Simple 簡便 高效的扁平化、工作流圖形界面；模塊化程序樹編程方式；更靈敏的拖拽示教；豐富、動態(tài)和友好的Python腳本編程；一體化主板設計、更易拆換的關(guān)節(jié)設計(6-10分鐘)，維護效率更高；一鍵式軟件升級。 3、Scalable 可擴展 模塊化軟件框架，擴展性更強；開放的底層運動接口；提供更強的第三方插件算力（獨立主板計算資源），多總線通訊 (Profinet, EthernetIP, ModbusRTU/TCP), 狀態(tài)監(jiān)視能力(TCP/IP，機器人狀態(tài))。 4、Superior 先進 高速的系統(tǒng)總線頻率（500Hz）,更多的IO端口(控制箱24 DI, 24 DO, 2 AI, 2 AO)、更強大的功率驅(qū)動能力（控制器24V持續(xù)供電能力3A，工具端24V持續(xù)供電能力1.5A，峰值3A），更強大的計算能力（獨立主板計算資源）和更強的通訊能力(1個千兆網(wǎng)，2個百兆網(wǎng))。 5、Sustainable 可持續(xù) 平臺級硬件設計，軟件定義和擴展功能，持續(xù)免費升級，保護投資；模塊化關(guān)節(jié)復用，運維效率更高。

曹宇男表示，CS系列協(xié)作機器人適合對于使用有較高要求的客戶，他們希望能夠用較為合理的成本獲得國際水平的協(xié)作機器人產(chǎn)品，這類客戶往往有較為復雜多樣的應用需求，或是希望當前購買的產(chǎn)品能夠應對未來不斷變化的柔性自動化需求。因此艾利特CS系列協(xié)作機器人產(chǎn)品平臺化的特征能夠達到這類用戶的預期，能夠伴隨客戶不斷提升的自動化需求一同成長，具有可擴展性和開放性。

可以說，艾利特CS系列傾注了艾利特研發(fā)、產(chǎn)品、應用、銷售團隊的心血，除減速機外，包括本體機構(gòu)、伺服驅(qū)動、控制器硬件與操作系統(tǒng)、機器人指令與運動控制、示教與二次開發(fā)，全都由艾利特研發(fā)團隊自主開發(fā)。 “之所以說這一代的產(chǎn)品是顛覆過去之作，因為無論是外觀、硬件、軟件包括應用側(cè)，CS系列都經(jīng)歷了脫胎換骨的變化，在基礎架構(gòu)做了根本性的改進，更是在軟件和編程界面做了最符合目前國際領(lǐng)先水平的布局。”

誰能笑傲江湖？

協(xié)作機器人市場的特征是“長尾”，根據(jù)模型長尾的總量累加將大于主流市場，而達到這個狀態(tài)的核心在于“術(shù)業(yè)有專攻”。 對于艾利特來說，之所以不去深耕某個垂直領(lǐng)域的應用，邏輯在于其不會去花大量的時間做集成商更擅長的事，即“不做‘加法’的生意，只做‘乘法’的事業(yè)”。 假設艾利特有能力滲透一個垂直市場，那么市場和應用的數(shù)量是有限的。而今天艾利特專注的是本體廠商在做的工作——致力于做最簡單易用的協(xié)作機器人和平臺化的產(chǎn)品，幫助集成商和用戶降低機器人集成和使用的門檻，“授之以漁”的同時為未來3-5年內(nèi)可能產(chǎn)生的基于協(xié)作機器人的各類應用提前布局。

“因此，我們只有不斷追求更高的技術(shù)目標，深化產(chǎn)品力，并且用前瞻性的眼光定義和規(guī)劃足以滿足未來需求的協(xié)作機器人產(chǎn)品，艾利特才能將協(xié)作機器人市場變?yōu)橐粋€現(xiàn)象級的市場。”曹宇男表示。 在投資人眼里，艾利特是一家“具備冠軍選手所有基因”的企業(yè)，每年3000萬的研發(fā)經(jīng)費投入，已獲得65項專利，擁有60名前端及應用側(cè)研發(fā)人員（公司共100人左右），90%碩士及以上學歷。一年多前，一支優(yōu)傲的核心高管團隊，帶著兼具技術(shù)、產(chǎn)品和市場的基因，為艾利特注入了更強勁的能量。 艾利特將自己比作一家“大器晚成”的企業(yè)，懷著成為“智能工人的締造者”這一奇?zhèn)サ膲簦ㄏ氯陜?nèi)的目標是協(xié)作機器人累計銷量達到萬臺水平。

原文標題：以“雜草精神”打造平臺級協(xié)作機器人

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