工業鏡頭的基本功能即是實現光束變換，在機器視覺體系中，工業鏡頭的首要作用是將成像方針在圖畫傳感器的光敏面上。工業鏡頭的質量直影響到機器視覺體系的全體性能，合理地挑選和裝置鏡頭，是機器視覺體系規劃的重要環節。鏡頭的明亮度與口徑和焦距的改變有關。一般用F值表示鏡頭的明亮度，別的鏡頭里有用于調整亮度的光圈構件，可根據運用條件來調整通光量。

一、工業鏡頭景深計算

物體和鏡頭之間間隔(W.D)雖然改變，介在前后必定規模內所成像依然感受明晰，這個間隔規模補稱為景深。相反的，對應于斷定的物平面，成像面和鏡頭之間的間隔不一樣，但在必定的規模內圖畫仍感受明晰，稱為焦深。

核算方法：

景深=F*ε*(1/β)

ε容許彌散園參數2/3=0.02、1/2=0.015、1/3=0.01、β倍率。

二、工業鏡頭技術分析

1. 自動光圈

調理鏡頭的光圈，實質上是改動了孔徑光闌的孔徑巨細，從而改動了進光量，到達成像面亮度調理的意圖。

這個進程，能夠手動完結，也能夠經過電機驅動來完結，后一種完結方法即是自動光圈調理。

2. 變焦技術

所謂變焦，指的是鏡頭自身能夠經過調理，使焦距有較大的改動規模(通常用焦距改動的倍數來衡量，例如4倍變焦指最大焦距是最小焦距的4倍)。這種鏡頭運用中，能夠經過變焦，改動成像擴大倍率(在“大場景“和”部分特寫“之間隨意轉換)，適應性強，運用規模很廣。

變焦的完結方法：變焦進程中，經過光學體系中的兩組(或更多)透鏡相對移動，改動整個體系(鏡頭)的組合焦距，且一起確保像面方位不動，使圖畫擴大倍率改動并且成像一直明晰。

它與單組移動式調焦不一樣的，單組移動式調焦意在改動成像面的方位(雖然也會引起鏡頭焦距的微小改動);而變焦意在改動鏡頭的焦距(通常都是數倍的改動)，它要求安穩像面不動。

3.調焦技術

對于鏡頭來講，不一樣物距上的方針成像的像距是不一樣的。對于需求調查的方針，它的成像面不一定與相機感光面重合，為了得到明晰像，就需求調整成像面的方位使之與感光面重合，這個進程即是調焦。

(l) 整組移動

這種調焦方法，即是調理進程中整個鏡頭一同前后移動，股動像面隨之移動，在像面與相機感光面重合時，成像最明晰。這種全體調焦方法，不改動鏡頭的光學構造，鏡頭焦距沒有改動。

(2)單組移動

還有一種調焦方法，即是調理鏡頭中的某一組透鏡，使它想杜宇其他透鏡前后移動，也能股動像面平移，最終使像面與感光面重合，到達成像明晰。這種調焦方法，改動了鏡頭的光學構造，鏡頭焦距有所改動(通常不大)。

例如，前面的透鏡組對無窮遠的方針成像在Image面上(也是CCD感光面方位)，后作業間隔L’,如今要對近處方針成像，像面方位在Image‘，為了成像明晰需求調焦。

一種辦法即是整個透鏡組一同相對CCD往前移動，使后作業間隔擴大到L“，CCD感光面與像面重合，成像明晰。這種辦法即是整組移動式調焦。

還有一種調焦辦法：只移動透鏡組中的某一(或幾個一同)單透鏡，也能到達調焦的意圖，如下圖所示。將第四透鏡從方位A向前移動到A‘，對近間隔的方針來說，成像面也回到與CCD重合的方位，使成像明晰。這種調焦方法就稱為單組移動式調焦。