一種基于MQK氣體傳感器和PIC單片機的氣體泄漏報警系統(tǒng)設(shè)計的。這個該報警器的設(shè)計方法簡單、可靠、高效,文中給出了主要的軟硬件設(shè)計方案。
報警器結(jié)構(gòu)特點與原理
該報警器以MQK系列氣體傳感器和PIC16F73 單片機為核心,構(gòu)成真正單芯片的高性能氣體泄漏報警器(圖1)。 該報警器的特點: 1) 使用MQK 系列氣體傳感器。該傳感器獲得過國家級新產(chǎn)品證書,具有靈敏度高、響應(yīng)恢復(fù)速度快、穩(wěn)定性好、抗干擾能力強等優(yōu)點。 2) 以PIC16F73 單片機為報警器的核心,實現(xiàn)傳感器檢測、電源控制、溫度補償、聲光報警、信號傳送等功能。 外圍電路簡單、可靠,整機小巧,性價比高。 3) 利用PIC16F73 的PWM 功能、熱敏電阻和開關(guān)三極管等共同組成開關(guān)電源,給氣體傳感器提供加熱功率,實現(xiàn)隨外界溫度變化自動改變氣體傳感器的加熱電壓,達到給氣體傳感器提供溫度補償?shù)哪康?/p>
PIC16F73 單片機簡介
PIC系列單片機硬件系統(tǒng)設(shè)計簡潔,指令系統(tǒng)設(shè)計精練。它有以下優(yōu)點: 1) 哈佛總線結(jié)構(gòu).PIC 系列單片機內(nèi)部總線結(jié)構(gòu)不同于普通單片機的馮·諾依曼結(jié)構(gòu),它采用的是哈佛結(jié)構(gòu)。這就意味著,在PIC 系列單片機的內(nèi)部,數(shù)據(jù)總線和地址總線是分離的,并且采用不同的寬度。這樣可以實現(xiàn)指令提取的“流水作業(yè)”,可以實現(xiàn)指令的單字節(jié)化、單周期化,提高指令的執(zhí)行速度。 2) 精簡指令系統(tǒng).PIC 系列單片機指令系統(tǒng)采用精簡指令集RISC(Reduced Instruction Set Collection)技術(shù),不僅便于記憶和學(xué)習(xí),而且絕大部分的指令都是單字節(jié)、單周期指令,有利于提高指令運行速度.PIC16F73單片機采用13位指令系統(tǒng),使用4K×14位可反復(fù)擦寫的FLASH存儲器。
單片機的語音數(shù)字聯(lián)網(wǎng)火災(zāi)報警器
2.3 聲光報警模塊
字串6
聲光報警電路在單片機P1口的控制下,可以根據(jù)不同情況(火災(zāi)、異常、故障)發(fā)出不同的聲光報警信號。聲音信號由專用語音芯片提供。通過給語音芯片的S1和S2端輸入不同的邏輯電平(00,01,10,11),便可以獲得4種不同的聲音信號。由單片機的P1.0和P1.1控制。另外該芯片還需要一個選通信號,由P1.3提供。只有當該信號為高電平時,芯片才會根據(jù)S1和S2端的控制信號發(fā)出不同的報警聲,否則不會發(fā)聲報警。 字串7由P1口的P1.4~P1.7分別控制4個發(fā)光二極管,予以光報警,如圖6所示。P1.4~P1.7控制的燈依次為綠色(正常信號燈)、黃色(故障信號燈)、紅色(異常信號燈)和紅色(火災(zāi)信號燈)。當這些輸出端輸出低電平時,對應(yīng)的信號燈便會發(fā)光報警。
當報警器監(jiān)測到火災(zāi)信息后,除了在火災(zāi)現(xiàn)場產(chǎn)生聲光報警信號外,還需要將火災(zāi)信息按事先預(yù)留的電話號碼自動撥號通知單位有關(guān)人員,并迅速上報消防指揮中心,為此,系統(tǒng)設(shè)計了單片機與Modem通訊模塊,該模塊由單片機、GM16C550串行端口擴展芯片和RS232電平轉(zhuǎn)換電路組成。限于篇幅,對通訊模塊的硬件電路及編程不做詳細論述。
3 報警器監(jiān)控程序設(shè)計
監(jiān)控程序流程圖如圖7所示。系統(tǒng)復(fù)位后,首先要進行初始化,包括對各個控制用寄存器的初始化、設(shè)置中斷服務(wù)程序的入口地址、設(shè)置堆棧等。
為了便于系統(tǒng)維護和功能擴充,采用了模塊化程序設(shè)計方法,系統(tǒng)各個模塊的具體功能都是通過子程序調(diào)用實現(xiàn)的。本系統(tǒng)主要包括數(shù)據(jù)采集子程序、火災(zāi)判斷與報警子程序以及Modem通訊子程序等。
3.1 數(shù)據(jù)采集子程序 字串6
數(shù)據(jù)采集部分的程序設(shè)計包括:驅(qū)動ADC0809的IN0和IN1進行A/D轉(zhuǎn)換,分別由子程序ADC1(溫度轉(zhuǎn)換)和ADC2(煙霧濃度轉(zhuǎn)換)完成;單片機接收轉(zhuǎn)換好的數(shù)據(jù),存入指定內(nèi)存單元,由INT1中斷服務(wù)程序完成。每次驅(qū)動A/D轉(zhuǎn)換后等待外部中斷1,中斷到來說明A/D轉(zhuǎn)換已經(jīng)完成,通過中斷服務(wù)程序讀取轉(zhuǎn)換得到的數(shù)據(jù)。
3.2 火災(zāi)判斷與報警程序
為了降低誤報率,系統(tǒng)采用了多次采集、多次判斷的方法。每次數(shù)據(jù)采集后根據(jù)得到的數(shù)據(jù)對現(xiàn)場情況進行判斷:00H表示正常、01H表示異常、02H表示火災(zāi);然后綜合多次判斷結(jié)果做出最終的火情判斷。數(shù)據(jù)在內(nèi)部RAM存儲單元中的存放情況如表1所示。具體判斷方法如下: 字串3
(1)對溫度和煙霧進行了兩次數(shù)據(jù)采集與判斷
溫度≥100℃,溫度異常,置標志位為1,否則為0;煙霧(CO,CO2)濃度≥0.06%,煙霧濃度異常,置標志位為1,否則為0。 字串6
(2)根據(jù)溫度和煙霧的異常標志位判斷現(xiàn)場情況
2個標志位均為0,表示情況正常,給53H或56H單元送00H;2個中僅有1個為1,表示情況異常,送01H;2個均為1,表示有火災(zāi)發(fā)生,送02H。 字串8
(3)綜合兩次情況做最后判斷,并予以報警
若53H和56H中數(shù)據(jù)不相同,說明是誤報,調(diào)故障報警子程序;否則按該單元中的數(shù)據(jù)調(diào)相應(yīng)的報警子程序。
00H為情況正常,返回。
01H為情況異常,調(diào)異常報警子程序。
02H為現(xiàn)場有火災(zāi),調(diào)火災(zāi)報警子程序,并向消防中心報告火情。
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