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KUKA機器人之PFO飛行焊控制

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 2020-06-30 17:11 ? 次閱讀

1.機器人在執行焊道位置示教程序時,當機器人運行到焊道軌跡點時,通過KUKA用戶程序記錄焊道的程序號,焊點號,焊道圖形屬性和坐標值,然后存到PFO應用軟件數據庫里。

使用軟件用來微調:

還有其他的焊道的模式用來校準

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原文標題:KUKA機器人之PFO飛行焊控制

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